Phasenportraits

Phasenportraits
Matrix A
Eigenwerte
Stabilität Bezeichnung
Graph
Bemerkungen
Trajektorien kommen aus der zum neg.
Eigenwert gehörenden Koordinatenrichtung und nähern sich der Anderen an.
λ1 ≠ λ2
Trajektorien kommen aus der zur
höheren Eigenfrequenz (=|λ|) gehörenden
Koordinatenrichtung und nähern
sich der Anderen an.
reell
Trajektorien kommen aus der zur
Eigenfrequenz λ≠0 gehörenden
Koordinatenrichtung.
Matrix A ist von Haus aus diagonal;
d.h. es liegt bereits ein System
entkoppelter Differentialgleichungen vor
λ1 = λ2
reell
α ± jβ
kom
plex
Drehsinn in der x1–x2–Ebene so, dass
die Trajektorie von q r zu –qi läuft