Phasenportraits Matrix A Eigenwerte Stabilität Bezeichnung Graph Bemerkungen Trajektorien kommen aus der zum neg. Eigenwert gehörenden Koordinatenrichtung und nähern sich der Anderen an. λ1 ≠ λ2 Trajektorien kommen aus der zur höheren Eigenfrequenz (=|λ|) gehörenden Koordinatenrichtung und nähern sich der Anderen an. reell Trajektorien kommen aus der zur Eigenfrequenz λ≠0 gehörenden Koordinatenrichtung. Matrix A ist von Haus aus diagonal; d.h. es liegt bereits ein System entkoppelter Differentialgleichungen vor λ1 = λ2 reell α ± jβ kom plex Drehsinn in der x1–x2–Ebene so, dass die Trajektorie von q r zu –qi läuft
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