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LAST UPDATE【2015/08/10】
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Research Report by Shared Research Inc.
当レポートは、掲載企業のご依頼により株式会社シェアードリサーチが作成したものです。投資家
用の各企業の『取扱説明書』を提供することを目的としています。正確で客観性・中立性を重視し
た分析を行うべく、弊社ではあらゆる努力を尽くしています。中立的でない見解の場合は、その見
解の出所を常に明示します。例えば、経営側により示された見解は常に企業の見解として、弊社に
よる見解は弊社見解として提示されます。弊社の目的は情報を提供することであり、何かについて
説得したり影響を与えたりする意図は持ち合わせておりません。ご意見等がございましたら、
[email protected] までメールをお寄せください。ブルームバーグ端末経由でも受け付
けております。
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Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
LAST UPDATE【2015/08/10】
目次
主要経営指標の推移 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
直近更新内容 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
概略 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
業績動向 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
四半期受注高速報---------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
四半期実績推移------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
中期経営計画-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
2016 年 3 月期計画 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 18
事業内容 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
ビジネス ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
主要事業 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
SW（Strengths, Weaknesses）分析 -------------------------------------------------------------------------- 34
市場とバリューチェーン ----------------------------------------------------------------------------------------- 35
経営戦略 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
過去の財務諸表 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 40
損益計算書 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 58
貸借対照表 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 60
キャッシュフロー計算書 ----------------------------------------------------------------------------------------- 62
その他情報 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 63
沿革 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 63
ニュース＆トピックス-------------------------------------------------------------------------------------------- 64
大株主 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 66
トップ経営者-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 66
株主還元 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 66
従業員 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 67
IR 活動 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 67
企業概要 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 68
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞主要経営指標の推移
LAST UPDATE【2015/08/10】
主要経営指標の推移
損益計算書
（百万円）
売上高
FY03/09
連結
FY03/10
連結
FY03/11
連結
16.3%
FY03/15
連結
25,951
23.1%
6,459
4,530
9,930
20,159
-8.4%
8,297
7,368
YoY
売上総利益率
営業利益
-25.7%
-29.9%
119.2%
9,118
12,122
-16.4%
-11.2%
23.7%
40.0%
2,427
37.6%
1,072
32.9%
45.1%
5,848
41.2%
4,334
40.6%
3,436
43.2%
4,668
46.7%
7,067
YoY
営業利益率
経常利益
-45.0%
15.0%
2,710
7,800
-55.8%
8.9%
1,066
445.6%
26.6%
5,964
-25.9%
21.5%
4,398
-20.7%
19.0%
3,576
35.9%
22.1%
4,823
51.4%
27.2%
7,525
10.4%
26.9%
8,400
YoY
経常利益率
当期純利益
-42.8%
16.8%
1,519
-60.7%
8.8%
499
459.4%
27.1%
2,952
-26.2%
21.8%
2,140
-18.7%
19.7%
1,961
34.9%
22.9%
2,994
56.0%
29.0%
4,834
11.6%
29.0%
5,500
YoY
-44.6%
純利益率
9.4%
一株当たりデータ（株式分割調整後）
期末発行済株式数（千株）
105.3
EPS（円）
49.7
DPS（円）
14.0
BPS（円）
554.8
貸借対照表　（百万円）
現金・預金
6,667
流動資産合計
11,157
有形固定資産
3,878
投資その他の資産計
9,310
無形固定資産
115
資産合計
24,460
買掛金
1,414
短期有利子負債
771
流動負債合計
3,133
長期有利子負債
2,986
固定負債合計
3,898
負債合計
7,031
純資産合計
17,429
キャッシュフロー計算書 （百万円）
営業活動によるキャッシュフロー
3,585
投資活動によるキャッシュフロー
-4,516
財務活動によるキャッシュフロー
2,708
財務指標
有利子負債（短期及び長期）
3,757
総資産利益率（ROA）
11.1%
自己資本純利益率（ROE)
8.7%
自己資本比率
69.2%
-67.2%
492.0%
-27.5%
-8.4%
52.7%
61.5%
13.8%
4.1%
13.4%
10.6%
10.8%
14.2%
18.6%
19.0%
105.3
16.3
6.0
604.9
105.3
96.7
24.7
724.8
31,583.1
70.1
24.0
744.1
31,583.1
64.2
22.0
817.5
31,583.1
98.1
29.0
960.4
94,749.3
52.8
14.3
395.7
60.1
18.0
4,600
11,431
3,582
11,414
103
26,531
1,572
756
3,516
2,291
3,957
7,472
19,058
6,988
16,170
4,817
13,107
174
34,268
2,060
751
7,102
1,558
4,209
11,311
22,958
10,094
17,860
5,466
12,045
173
35,544
1,478
1,763
5,177
4,910
6,834
12,010
23,534
11,958
18,897
5,691
12,214
152
36,954
1,498
1,761
5,642
3,159
5,325
10,967
25,987
9,057
17,930
5,834
14,684
179
38,626
1,742
62
5,079
156
3,026
8,105
30,521
12,117
23,216
7,146
18,902
177
49,441
2,160
285
7,176
460
4,584
11,760
37,681
-130
-2,739
-903
5,338
-2,345
-1,483
2,477
-5,909
3,296
4,700
3,272
-2,546
3,643
-1,103
-5,591
5,495
-1,604
-738
3,047
4.2%
2.8%
69.6%
2,309
19.6%
14.5%
64.6%
6,672
12.6%
9.5%
63.9%
4,920
9.9%
8.2%
67.5%
218
12.8%
11.0%
75.9%
745
17.1%
14.7%
73.3%
YoY
売上総利益
16,165
-15.9%
12,057
-25.4%
22,001
82.5%
FY03/12
連結
FY03/13
連結
18,131
-10.1%
出所：会社資料よりSR作成
注：表の数値が会社資料と異なる場合があるが、四捨五入により生じた相違であることに留意
注：2014年10月1日に1:3の株式分割が行われており、2015年3月期のEPS及びDPSはこれを考慮した数値である
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FY03/14
連結
21,084
FY03/16
会社予想
29,000
11.7%
03/69
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞直近更新内容
概略
LAST UPDATE【2015/08/10】
直近更新内容
2015年8月10日、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは2016年3月期第1四半期決算を発表した。
（決算短信へのリンクはこちら、詳細は2016年3月期第1四半期決算の項目を参照）
2015年7月14日、同社は、2016年3月期第1四半期の受注高・売上高実績（単体）を発表した。
（リリース文へのリンクはこちら、詳細は四半期受注高速報の項目を参照）
2015年6月24日、同社への電話取材を踏まえ、レポートを一部更新した。
2015年6月17日、同社への取材を踏まえ、レポートを更新した。
3ヵ月以上経過した会社発表はニュース＆トピックスへ
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04/69
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Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
四半期受注高速報
LAST UPDATE【2015/08/10】
業績動向
第1四半期の受注高は5,310百万円（前年同期比15.2％減、前四半期比22.9％減）となり、前年同期比、前四半期比
ともに減少した。第1四半期の売上高は、前年同期比では14.6%増加、前四半期比では9.3%増加の6,402百万円と
なり、四半期ベースにおける過去最高額となった。
用途別受注高
前年同期比では、産業用ロボット向け、石油掘削装置向けが減少した。前四半期比では、産業用ロボット向け、
石油掘削装置向けに加え、モータメーカ向けギアヘッド、金属工作機械向けが減少した。なお、産業用ロボット
向けは、主にエレクトロニクス産業において、小型ロボット向けのまとまった受注があった前年同期、及び前四
半期比では、その投資が一服したことにより減少した。
輸出受注高
輸出受注高についても、前年同期比、前四半期比ともに減少した。地域別では、前年同期比で北米向けは増加し
たが、中国向けが減少した。前四半期比では、北米向けは増加したが、中国、韓国向け、欧州向けが減少した。
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05/69
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
四半期実績推移
四半期業績推移
（百万円）
売上高
減速機
メカトロニクス
LAST UPDATE【2015/08/10】
FY03/14
Q1
4,969
3,860
1,108
Q2
5,443
4,270
1,173
Q3
5,475
4,342
1,133
Q4
5,197
4,047
1,150
FY03/15
Q1
6,155
5,047
1,108
Q2
6,545
5,405
1,140
Q3
6,493
5,384
1,109
Q4
6,758
5,467
1,292
FY03/16
Q1
7,217
5,970
1,247
4,228
741
0.2%
-2.5%
10.9%
4,567
876
11.3%
10.3%
15.2%
4,685
790
31.7%
27.8%
49.2%
4,420
777
26.0%
24.2%
32.8%
5,382
773
23.9%
30.8%
-0.1%
5,682
863
20.2%
26.6%
-2.8%
5,644
849
18.6%
24.0%
-2.1%
5,826
932
30.0%
35.1%
12.3%
6,135
1,082
17.2%
18.3%
12.6%
日本
北米
0.1%
0.8%
10.6%
15.4%
32.2%
28.5%
27.5%
17.8%
27.3%
4.3%
24.4%
-1.5%
20.5%
7.4%
31.8%
20.0%
14.0%
40.0%
売上総利益
YoY
売上総利益率
2,172
2.5%
43.7%
2,430
17.4%
44.6%
2,436
46.3%
44.5%
2,080
37.3%
40.0%
2,797
28.8%
45.4%
3,237
33.2%
49.5%
2,977
22.2%
45.9%
3,110
49.5%
46.0%
3,604
28.8%
49.9%
販管費
YoY
販管費比率
1,079
10.6%
21.7%
1,118
12.3%
20.5%
1,102
6.3%
20.1%
1,151
24.6%
22.1%
1,189
10.2%
19.3%
1,213
8.4%
18.5%
1,312
19.1%
20.2%
1,342
16.6%
19.9%
1,373
15.5%
19.0%
営業利益
YoY
営業利益率
1,093
-4.3%
22.0%
1,312 1,334
22.1% 112.2%
24.1% 24.4%
929
57.3%
17.9%
1,608
47.1%
26.1%
2,025
54.4%
30.9%
1,665
24.9%
25.6%
1,768
90.3%
26.2%
2,230
38.7%
30.9%
57.9%
3,850
6.0%
26.7%
28.6%
7,800
10.4%
26.9%
経常利益
日本
北米
欧州
消去又は全社
YoY
日本
北米
経常利益率
日本
北米
1,196
1,397
75
83
-359
1.0%
-1.8%
6.4%
24.1%
33.0%
10.1%
1,362
1,402
109
56
-205
32.8%
26.8%
28.8%
25.0%
30.7%
12.4%
1,364
1,570
57
-29
-234
95.4%
83.7%
3.2%
24.9%
33.5%
7.2%
902
1,155
29
-11
-271
34.7%
53.5%
-65.7%
17.3%
26.1%
3.7%
1,796
2,046
30
116
-396
50.2%
46.4%
-60.5%
29.2%
38.0%
3.8%
2,091
2,112
97
81
-199
53.5%
50.7%
-11.3%
31.9%
37.2%
11.2%
1,805
1,933
110
71
-308
32.4%
23.1%
93.5%
27.8%
34.2%
13.0%
1,834 2,480
2,794
1,985
129
195
12
191
-292
-700
103.4% 38.1%
71.9% 36.6%
343.1% 558.9%
27.1% 34.4%
34.1% 45.5%
13.8% 18.0%
59.8%
4,150
29.5%
8,400
当期利益
YoY
当期利益率
759
5.2%
15.3%
870
843
80.9% 121.8%
16.0% 15.4%
522
37.9%
10.0%
1,113
46.7%
18.1%
1,370
57.5%
20.9%
1,176
39.5%
18.1%
1,175
125.1%
17.4%
1,654
48.5%
22.9%
61.2%
受注高
単体
差異
YoY
単体
差異
受注残高
5,316
4,647
669
-0.8%
-1.8%
6.4%
3,387
5,323
5,282
4,693
4,537
630
745
23.4% 28.9%
26.6% 20.6%
4.0% 122.3%
3,321
3,119
6,400
5,966
434
45.0%
46.3%
28.8%
4,400
7,015
6,260
755
31.9%
34.7%
12.8%
5,224
6,008
5,247
761
12.9%
11.8%
20.8%
4,677
6,715
5,815
900
27.1%
28.2%
20.8%
5,005
7,750
6,884
866
21.1%
15.4%
99.4%
6,186
6,808
5,310
1,498
-2.9%
-15.2%
98.5%
5,728
FY03/15
Q1
5,584
525
245
2,606
323
359
376
1,147
26.4%
8.7%
-47.0%
103.9%
13.3%
18.1%
31.9%
-12.8%
6,260
558
433
2,854
340
401
397
1,274
34.7%
9.4%
-8.1%
93.1%
-1.2%
48.0%
78.0%
-5.6%
Q2
5,781
538
366
2,491
318
391
403
1,271
23.7%
0.5%
52.9%
-15.6%
39.6%
47.6%
5.0%
5,247
510
334
1,946
344
424
495
1,189
11.8%
-14.6%
-12.3%
20.9%
-8.3%
32.9%
178.1%
-3.4%
Q3
5,804
562
405
2,244
388
424
435
1,343
19.6%
-11.5%
14.1%
47.5%
10.9%
20.8%
70.6%
-2.9%
5,815
521
304
2,722
372
363
231
1,300
28.2%
-17.2%
5.2%
86.1%
5.1%
-0.3%
32.8%
3.1%
Q4
5,858
519
301
2,599
425
402
235
1,375
26.3%
-9.3%
-5.3%
59.6%
13.9%
14.9%
30.6%
12.9%
6,884
698
443
2,720
607
709
170
1,534
15.4%
23.5%
60.5%
1.3%
72.9%
112.3%
-54.1%
11.0%
FY03/16
Q1
6,402
687
470
2,496
480
592
242
1,432
14.6%
30.9%
91.8%
-4.2%
48.6%
64.9%
-35.6%
24.8%
5,310
656
390
2,089
253
438
23
1,458
-15.2%
17.6%
-9.9%
-26.8%
-25.6%
9.2%
-94.2%
14.4%
日本
北米
YoY
減速機
メカトロニクス
四半期用途別（単体）
FY03/14
（百万円）
Q1
Q2
Q3
Q4
売上高
4,416 4,673 4,853 4,640
半導体製造装置
483
538
635
572
FPD製造装置
462
364
355
318
産業用ロボット
1,278
1,629
1,521
1,628
モーターメーカー向けギアヘッド
285
377
350
373
金属工作機械
304
280
351
350
石油掘削装置
285
273
255
180
その他
1,315
1,211
1,383
1,218
YoY
-0.6% 10.3% 29.0% 24.8%
半導体製造装置
-11.2% 29.0% 95.4% 41.6%
FPD製造装置
101.7% 81.1% 85.9%
1.0%
産業用ロボット
-24.2%
-4.2% 24.7% 27.6%
モーターメーカー向けギアヘッド -13.9% 41.2% 59.1% 42.9%
金属工作機械
-2.3%
1.1%
5.1% 12.9%
17.3% 17.7%
-9.6% 109.3%
石油掘削装置
その他
20.1%
5.9% 16.5% 14.6%
受注高
4,647 4,693 4,537 5,966
半導体製造装置
510
597
629
565
FPD製造装置
471
381
289
276
産業用ロボット
1,478
1,609
1,463
2,685
モーターメーカー向けギアヘッド
344
375
354
351
金属工作機械
271
319
364
334
石油掘削装置
223
178
174
370
その他
1,349
1,231
1,261
1,382
YoY
-1.8% 26.6% 20.6% 46.3%
半導体製造装置
3.9% 70.1% 86.6% 25.8%
FPD製造装置
93.8% 108.2% 20.9% -27.2%
産業用ロボット
-20.2% 17.4%
8.5% 127.7%
モーターメーカー向けギアヘッド
2.7% 66.7% 48.1% 45.6%
金属工作機械
-0.4%
4.9% 13.8%
7.4%
石油掘削装置
-37.0%
-1.1% 31.8%
-1.9%
その他
14.2% 12.5% 10.1% 21.5%
出所：会社資料よりSR作成
注：15年3月期の第4四半期（*Q4）の数値は、通期会社計画から第3四半期累計数値を控除したもの
注：表の数値が会社資料と異なる場合があるが、四捨五入により生じた相違であることに留意
www.sharedresearch.jp
Q2
Q2
FY03/16
進捗率 上期会予
50.1% 14,400
FY03/16
進捗率 通期会予
24.9% 29,000
13.4%
11.7%
6.8%
11.6%
28.8%
29.0%
2,700
8.7%
18.8%
30.1%
5,500
13.8%
19.0%
FY03/16
進捗率 上期会予
51.2% 12,500
50.9%
1,350
54.0%
870
50.9%
4,900
50.5%
950
60.5%
400
10.0%
27.0%
42.4%
-3.9%
48.2%
-48.7%
06/69
R
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
LAST UPDATE【2015/08/10】
2016年3月期第1四半期実績（2015年8月10日発表）
業績推移（百万円）
8,000
80%
7,000
70%
6,000
60%
5,000
50%
4,000
-1,000
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
出所：会社資料よりSR作成
2,230
1,768
2,025
1,665
929
1,608
1,334
1,312
1,093
1,074
1,143
1,370
1,401
1,394
1,480
1,545
-7
976
Q1
FY03/09
売上高
-366
-177
940
1,112
1,199
915
1,144
979
1,157
0
1,115
1,000
1,215
2,000
1,196
24%
24%23%23%
21%
20%
20%
14%
1,429
31%
31%
28%28%26%
26%
26%26%
25%25%25%
24%
23%22%
22%
22%24%
18%
17%18%
15%14%
14%
3,000 26%24%26%
Q1
Q1
FY03/10
FY03/11
営業利益
Q1
Q1
FY03/12
FY03/13
売上総利益率（右軸）
Q1
Q1
Q1
FY03/14
FY03/15
FY03/16
営業利益率（右軸）
40%
30%
20%
10%
0%
-10%
業績概要
第1四半期（Q1）の事業環境は、主に中国をはじめとするアジア各国のエレクトロニクス産業において、自動化・
省力化投資が旺盛であったことから、良好に推移した。
売上高は7,217百万円と前同比17.2％増加。用途別には、原油価格下落を背景に石油掘削装置向けは減少したが、
スマートフォン等の製造工程で使用される小型の産業用ロボット向けが高水準で推移したことに加え、半導体製
造装置向け、金属工作機械向けも増加した。
損益面については、販売費及び一般管理費は増加したものの、売上高の増加に伴う増益効果によって営業利益は
同38.7％増加の2,230百万円となった。収益構造は、製造固定費及び販管費の増加はあったものの、限界利益率は
ほぼ維持されており特段の懸念はないとSR社ではみている。
またドイツの持分法子会社も産業用ロボット向けに好調に推移し、円高の影響をこなして持分法利益が増加、経
常利益は同38.1%増の2,480百万円となった。
Q1
FY03/09
半導体及びFPD製造装置（単体）
出所：会社資料よりSR作成
www.sharedresearch.jp
7,217
6,758
6,545
6,155
5,197
5,475
5,443
4,969
4,126
4,158
4,957
4,890
4,536
4,519
5,486
5,618
5,624
5,662
5,147
3,341
4,397
Q1
FY03/10
240%
200%
160%
120%
80%
Q1
FY03/11
産業用ロボット（単体）
Q1
FY03/13
ギアヘッド（単体）
Q1
FY03/14
その他（単体）
2,496
2,599
2,491
Q1
FY03/15
2,244
24%20%19%30%17%
2,606
1,628
1,521
1,629
1,278
1,276
1,220
1,700
1,687
1,351
1,969
Q1
FY03/12
1,429
1,844
1,585
1,761
1,552
1,310
1,094
32%26%
698
2,490
552
791
1,085
1,275
1,212
1,058
1,114
998
941
Q1
FY03/08
1,829
2,549
Q1
FY03/07
495
0
939
1,000
980
2,000
1,051
3,000
351
4,000
3,963
4,753
5,217
4,900
4,868
4,358
4,770
4,816
4,668
5,000
4,696
6,000
4,587
7,000
5,569
8,000
6,493
売上高推移（百万円）
40%
0%
-40%
Q1
FY03/16
連単差異
-80%
YoY（右軸）
07/69
R
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
LAST UPDATE【2015/08/10】
Q1
FY03/07
Q1
FY03/12
産業用ロボット（単体）
Q1
FY03/13
7,750
6,808
6,715
150%
120%
60%
21%
30%
-3%
2,089
2,720
2,722
27%
1,946
2,854
13%
0%
-30%
Q1
FY03/14
ギアヘッド（単体）
32%
2,685
1,463
1,609
1,478
1,179
1,349
1,370
1,853
1,547
1,138
1,634
2,083
1,770
1,671
1,636
1,507
Q1
FY03/11
6,008
6,400
5,323
5,282
5,316
4,414
4,098
4,313
4,596
3,861
4,705
5,361
6,115
5,770
3,976
1,238
Q1
FY03/10
半導体及びFPD製造装置（単体）
5,074
5,724
5,137
399
629
Q1
FY03/09
180%
90%
45%
29%
878
1,213
970
1,111
1,285
1,080
Q1
FY03/08
331
0
1,079
1,013
866
1,029
1,000
1,002
2,000
1,956
3,000
2,047
4,000
3,294
3,371
5,000
619
6,000
4,519
5,051
7,000
5,620
8,000
7,015
受注高推移（百万円）
Q1
FY03/15
その他（単体）
-60%
Q1
FY03/16
連単差異
YoY（右軸）
売上高・受注高・受注残高推移（百万円）
9,000
8,000
7,000
6,000
Q1
FY03/08
Q1
FY03/07
Q1
FY03/09
Q1
FY03/10
Q1
FY03/11
Q1
FY03/13
Q1
FY03/12
Q1
FY03/15
5,728
5,005
4,677
5,224
4,400
Q1
FY03/14
連結受注高 Cons. orders
連結受注残高 Cons. order backlog
3,119
3,321
3,387
2,962
2,582
2,659
3,270
2,815
3,443
2,727
4,263
3,741
4,275
3,615
3,711
2,923
2,368
1,597
0
2,010
1,000
1,317
2,825
2,000
2,623
3,000
4,301
4,000
6,186
5,000
Q1
FY03/16
連結売上高 Cons. sales
粗利益、販管費、営業利益推移（百万円）
Q1
FY03/07
2,500
Q1
FY03/09
販管費
Q1
FY03/10
営業利益
Q1
FY03/11
Q1
FY03/12
7,217
6,758
6,493
Q1
FY03/15
3,110
3,237
2,977
6,545
6,155
2,797
5,197
2,080
5,475
2,436
2,430
4,969
2,172
1,515
4,126
4,158
2,070
Q1
FY03/14
50%
45%
40%
1,665
4,890
Q1
FY03/13
46%46%
45%
45%44%
40%
37%
4,536
4,519
1,731
5,486
2,363
5,618
2,420
2,473
5,662
5,624
2,527
5,569
2,548
5,147
2,383
4,397
38%
1,900
3,341
33%
43%42%
39%
4,957
39%
44%
5,443
43%43%
2,119
45%44%
1,783
43%
40%
2,490
4,900
42%
2,160
5,217
2,289
4,868
2,226
1,918
4,770
2,259
4,816
Q1
FY03/08
46%46%
1,296
0
1,931
4,668
2,277
4,696
2,326
1,000
4,587
2,000
44%44%
40%
2,181
3,000
46%
832
44%
1,829
47%
5,000
4,000
55%
50%
49%
49%
3,963
1,590
2,549
48%
50%
4,358
6,000
60%
売上総利益率（右軸）
1,997
7,000
売上総利益
3,604
売上高
4,753
8,000
Q1
FY03/16
40%
35%
30%
25%
50%
営業利益率（右軸）
1,373
1,342
1,312
1,213
1,189
1,151
1,102
1,118
1,079
1,037
924
996
976
979
972
993
1,019
1,079
1,047
1,003
954
924
827
868
840
1,037
890
1,057
1,048
1,089
1,082
500
1,101
20%
1,003
1,000
1,081
30%
952
1,500
1,211
40%
966
2,000
0
-500
Q1
FY03/07
10%
0%
Q1
FY03/08
出所：会社資料よりSR作成
www.sharedresearch.jp
Q1
FY03/09
Q1
FY03/10
Q1
FY03/11
Q1
FY03/12
Q1
FY03/13
Q1
FY03/14
Q1
FY03/15
Q1
FY03/16
-10%
08/69
R
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
LAST UPDATE【2015/08/10】
セグメント別業績動向
日本
石油掘削装置向けは減少したが、半導体製造装置向け、金属工作機械向けが増加し、売上高は前同比14.0％増の
6,134百万円、経常利益は増収効果により同36.6％増の2,794百万円となった。
日本セグメント業績推移（百万円）
7,000
50%
45%
6,000
40%
5,000
35%
4,000
30%
2,794
3,000
2,000
1,632
1,438 1,459 1,391 1,291
1,403
1,000
0
Q1 Q2
FY03/11
Q3
Q4 Q1 Q2
FY03/12
1,422
835
Q3
887
1,105
Q4 Q1 Q2
FY03/13
1,397 1,402 1,570
855
Q3
外部売上高
出所：会社資料よりSR作成
752
25%
2,046 2,112 1,933 1,985
20%
15%
1,155
10%
Q4 Q1 Q2
FY03/14
Q3
経常利益
Q4 Q1 Q2
FY03/15
Q3
Q4 Q1 Q2
FY03/16
Q3
Q4
5%
経常利益率（右軸）
北米
主に医療機器向け、半導体製造装置向け、航空・宇宙関連向け、協調型ロボット向けの需要が増加したことに加
え、円安の影響で円ベースでの売上高は同40.0％増の1,081百万円となった。
経常利益は増収効果に加え、製造部門の操業度が上昇したことから同558.9％増加の195百万円となった。
北米セグメント業績推移（百万円）
1,200
30%
1,000
25%
800
20%
600
15%
400
200
0
183
200
244
238
10%
163
149
141
85
55
Q4 Q1 Q2
FY03/13
Q3
11
Q1 Q2
FY03/11
Q3
Q4 Q1 Q2
FY03/12
売上高
出所：会社資料よりSR作成
Q3
経常利益
70
84
75
109
Q4 Q1 Q2
FY03/14
57
Q3
29
30
97
Q4 Q1 Q2
FY03/15
110
Q3
売上高（ドル換算、1万ドル）
129
195
Q4 Q1 Q2
FY03/16
5%
Q3
Q4
0%
経常利益率（右軸）
欧州
為替は円高・ユーロ安に転じたものの、産業用ロボット向けの需要の増加により売上高が前期比増収となり、持
分法投資利益が増加した。この結果、経常利益は同64.3％増の191百万円となった。
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09/69
R
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
LAST UPDATE【2015/08/10】
欧州セグメント業績推移（百万円）
250
191
200
150
100
50
73
45
72
46
88
79
77
-100
81
71
12
-4
-50
-29
-11
-70
-150
-200
116
56
19
17
0
83
-159
Q1 Q2
FY03/11
Q3
Q4 Q1 Q2
FY03/12
出所：会社資料よりSR作成
Q3
Q4 Q1 Q2
FY03/13
Q3
Q4 Q1 Q2
FY03/14
Q3
Q4 Q1 Q2
FY03/15
Q3
Q4 Q1 Q2
FY03/16
Q3
Q4
経常利益 Recurring profit
過去の四半期実績と通期実績は、過去の財務諸表へ
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
中期経営計画
（百万円）
売上高
波動歯車装置
精密遊星減速装置
メカトロニクス製品
LAST UPDATE【2015/08/10】
FY03/10
連結
12,057
FY03/11
連結
22,001
FY03/12
連結
20,159
FY03/13
連結
18,131
FY03/14
連結
21,084
16,518
日本
アジア
北米
欧州
YoY
波動歯車装置
精密遊星減速装置
メカトロニクス製品
日本
アジア
北米
欧州
売上原価
売上総利益
YoY
利益率
販売費及び一般管理費
YoY
営業利益
YoY
利益率
当期利益
YoY
利益率
設備投資額
減価償却費
研究開発費
9,655
18,070
16,048
14,486
2,402
3,931
4,112
3,644
4,565
FY03/15
連結
25,951
18,638
2,664
4,649
8,120
875
2,081
980
-25.4%
15,655
1,336
3,439
1,571
82.5%
14,495
1,007
3,028
1,629
-8.4%
12,125
1,846
2,769
1,391
-10.1%
14,635
1,753
3,184
1,512
16.3%
17,566
3,356
3,417
1,612
23.1%
-24.0%
87.2%
-11.2%
-9.7%
14.0%
29.0%
-30.7%
63.7%
4.6%
-11.4%
25.3%
1.8%
-34.4%
631.2%
-13.3%
-23.2%
7,527
4,530
-29.9%
37.6%
3,458
-14.2%
1,072
-55.8%
8.9%
499
-67.2%
4.1%
363
744
1,012
92.8%
52.6%
65.2%
60.3%
12,071
9,930
119.2%
45.1%
4,082
18.1%
5,848
445.6%
26.6%
2,952
492.0%
13.4%
1,596
740
1,187
-7.4%
-24.6%
-11.9%
3.7%
11,862
8,297
-16.4%
41.2%
3,964
-2.9%
4,334
-25.9%
21.5%
2,140
-27.5%
10.6%
1,946
1,008
1,240
-16.4%
83.3%
-8.6%
-14.6%
10,763
7,368
-11.2%
40.6%
3,932
-0.8%
3,436
-20.7%
19.0%
1,961
-8.4%
10.8%
1,170
1,120
1,146
20.7%
-5.0%
15.0%
8.7%
11,966
9,118
23.7%
43.2%
4,450
13.2%
4,668
35.9%
22.1%
2,994
52.7%
14.2%
1,306
1,171
1,235
43.0%
286.4%
57.9%
6.6%
13,829
12,122
32.9%
46.7%
5,055
13.6%
7,067
51.4%
27.2%
4,834
61.5%
18.6%
1,942
1,305
1,309
出所：会社資料よりSR作成
注：地域別売上高、売上原価、売上総利益、販管費は取材等によりSR推定
FY03/16
会社予想
29,000
21,000
2,800
5,200
FY03/18
中計目標
35,000
24,600
3,700
6,700
3年間
平均成長率
10.5%
9.7%
11.6%
13.0%
18,500
4,700
4,000
1,800
11.7%
12.7%
5.1%
11.9%
20,700
7,500
4,800
2,000
5.6%
30.7%
12.0%
7.5%
18,900
16,100
11.0%
9.9%
46.0%
6,600
9.3%
9,500
10.4%
27.1%
7,000
13.1%
5.3%
40.0%
17.1%
11.7%
7,800
10.4%
26.9%
5,500
13.8%
19.0%
3ヵ年計10,000
3ヵ年計　6,000
3ヵ年計　4,800
20.0%
新中期経営計画（2015～2017年度）を策定
売上高・営業利益とも3年間平均成長率10%強を目指す
同社は、さらなる成長と事業体質の強化を図るため、2021年度3月期までの長期ビジョン、および2016年度3月期
を初年度とした新中期経営計画（2015年～2017年度）を策定し、2015年5月に発表した。
新中期経営計画の目標値として最終年度である2018年3月期に売上高35,000百万円、営業利益9,500百万円、当期
純利益7,000百万円をターゲットとしている。さらにROEは利益の拡大を図ることによって10%以上の水準の維持
を目標としている。配当政策に関しては、配当性向は30%を目途としており、従来は単体の当期純利益をベース
にしていたが、2016年3月期の配当からは、連結の当期純利益ベースへと変更する。
主要3製品とも拡販を図り、なかでもメカトロニクス製品の事業基盤を強化
同期間において、同社グループの主要３製品（メカトロニクス製品、精密遊星減速装置、波動歯車装置）につい
て、各々の競争力と事業基盤の強化を図り、モーションコントロール業界でのプレゼンスを一層向上させる取り
組みを実施するとしている。
中期経営計画における基本方針と戦略は、1）主要3製品の競争力と事業基盤の強化、2）アジア市場における積極
的拡販、3）QCDSのあくなき追求による顧客志向型組織の高度化、4）持続的な成長を可能とする人材の育成、と
いうもの。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
LAST UPDATE【2015/08/10】
以下、具体的な概要を示す。
事業環境の認識
市場環境について同社では下表のように、減速機市場は産業用ロボット市場の更なる拡大により年率6%前後の成
長を、とりわけロボット向けは10%の伸びを予想している。これは人件費高騰を背景に、先進国・新興国とも利
用機会が増加するとみられ、なかでも、同社は精度の求められる精密減速機に強みを保有していることから、よ
り成長率が見込まれる小型ロボット市場拡大の恩恵を享受するとみている。そして、中長期的には生活・介護分
野、自動運転制御、そして新たなサービス用ロボット市場が立ち上がる見通しを持つ。
市場環境認識
事業環境
全体
世界の減速機市場は年率6%前後で成長
産業用ロボット
主な用途
新規用途
人件費高騰等を背景に、先進国だけでなく新興国でも利用機会が増加
床に固定されず、人との協調作業が可能なロボット等、新コンセプトロボットの萌芽
パーソナルモビリティ、生活・介護分野、自動運転制御などへの用途が立ち上がる可能性
油圧・空圧機構の電動化が進み、適用領域が拡大
世界市場で大きなシェアを持つ産業用ロボットーメーカ向けが中心
日本
但し、顧客の多くは中国等へ生産拠点を移転
中国地場ロボットメーカ向け需要が増加
地域
中国・アジア
日欧ロボットメーカの生産拠点移転に伴い、現地での対応が増加
（コストダウン・短納期対応・現地でのサポート力が急務）
高い人件費、医療費に抗すべく軽量かつ高精度のロボット機構の需要が高まる予測
欧米
Google等を中心として、新たなコンセプト・特化したサービス用途のロボット市場が立ち上がる可能性
出所：会社資料よりSR作成
産業用ロボット導入による人件費削減率（%。2014年と2025年との比較）
33
25
24
22
22
21
21
20
18
18
16
14
25カ国平均
13
9
32
10
33
12
英
国
30
10
ド
イ
ツ
41
6
豪
州
39
6
中
国
34
9
チ
コ
35
5
2
5
カ
国
平
均
タ
イ
30
8
24
8
ポ
ラ
ン
ド
26
4
フ
ラ
ン
ス
ス
イ
ス
30
6
29
6
出所：STAN Bilateral Trade Database, 米国労働統計局、Boston Consulting Groups分析よりSR作成
ベ
ル
ギ
27
5
8
イ
タ
リ
ア
ロ
シ
ア
26
5
14
4
8
ス
ウ
デ
ン
25
5
7
7
7
オ
ラ
ン
ダ
ブ
ラ
ジ
ル
オ
24
5
23
5
22
4
ー
台
湾
8
ェー
35
12
ア
メ
リ
カ
9
ー
40
15
カ
ナ
ダ
ー
シナリオ
積極的 47
保守的 21
日
本
ェ
韓
国
9
ス
ト
リ
ア
6
3
0
0
ス
ペ
イ
ン
メ
キ
シ
コ
イ
ン
ド
イ
ン
ド
ネ
シ
ア
19
4
7
1
0
0
0
0
事業構造の変革
そうしたなか、同社では現状の波動歯車装置に大きく依存した事業構造から、メカトロニクス製品・精密遊星減
速装置を加えた3製品が共に支えあう事業構造へと中期経営期間中に大きく変革を図ろうとしている。これは、波
動歯車装置は競争優位を高めることで市場地位を更に強固なものにしつつ、メカトロニクス事業・精密遊星減速
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
LAST UPDATE【2015/08/10】
装置の事業基盤を海外中心に強化・確立することで、複数の事業の柱を構築するというもの。
中期経営計画における、主要3製品についての考え方を以下に示す。
メカトロニクス製品
メカトロニクス製品売上高（百万円）
8,000
メカトロニクス製品
7,000
YoY（右軸）
63.7%
6,700
6,000
38.0%
5,000
3,000
4,109
12.7%
4,000
2,776
3,128
2,979
4,676
13.8%
3,465
2,402
4,112
-25.9%
FY03/06
40%
5,200
25.3%
11.9%
13.5%
FY03/16
Est.
FY03/18
Est.
1.8%
0%
-11.4%
1,000
FY03/04
4,565
3,644
4.6%
-4.8%
2,000
0
3,931
4,649
FY03/08
-30.7%
FY03/10
FY03/12
出所：会社資料よりSR作成
FY03/14
-40%
メカトロニクス製品は、売上高を2015年3月期の4,649百万円から2018年3月期に6,700百万円へと年率平均13.3%
成長を目標とする。アクチュエーターの競争力を強化することで、メカトロニクスの事業拡大を図る。
基本方針として掲げるのは、1）課題解決力向上によるニッチトップの地位確立、2）サービス・販売体制の強化、
3）コア技術の強化による新製品の積極投入。
営業面では、課題解決力向上を図るサービス・販売体制を強化
減速機ユニットにアクチュエータ・コントローラを組み合わせたメカトロニクス製品は、減速機単体とは違い、
どの機種を選定すべきかどうかユーザにとっても思案する必要があり、手間がかかる。同社では、ユーザの相談
を受けて課題を解決する機種の選定を行うサービス体制を主要拠点で充実させていく方針。そして、製品面でも
課題解決力を向上させる製品開発、モータメーカ等とのアライアンスを行っていくとみられる。
協業の推進により、多様化するニーズに対応、新たな用途市場を開拓
同社は既に2014年3月期に三菱電機（東証6502）と協業し、三菱電機の制御システムで構築された装置との連携を
可能にしている。これにより従来は「三菱電機ACサーボアンプ」＋「三菱電機モーター」＋「同社減速機」とい
う組み合わせが、「三菱電機ACサーボアンプ」＋「同社アクチュエーター（メカトロニクス製品）」とすること
が可能となった。SR社ではこうした協業を進めることで、多様化するニーズ対応と販売機会の拡大につながり、
新たな用途市場を創出していく狙いがあるとみている。
また、顧客ニーズに合わせた魅力的な製品展開を図っていくことで、半導体製造装置以外の分野への拡販を狙う。
サービス･販売体制の強化とあわせて展開することで、2018年3月期売上高6,700百万円を目指している。売上高は
2016年3月期は前期比11.9%増の5,200百万円を計画、新規顧客の貢献により同社では達成の可能性は高いとしてい
る。ただ、2018年3月期に向けては、最終年度にかけて大きく上昇する成長カーブを計画では描いており、同社で
は、意欲的な計画ではある、と考えているようだ。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
LAST UPDATE【2015/08/10】
生産面での不安はない
また、生産能力の面では、メカトロニクスは減速機やアクチュエーター等部品の組み立てと検査装置に多少のス
ペースが必要ではあるものの、生産能力増強に向けた多額の投資は必要はないとみられる。
精密遊星減速装置（「アキュドライブ®」、「ハーモニックプラネタリ®」）
精密減速装置売上高（百万円）
4,000
精密遊星減速機
3,500
YoY（右軸）
2,590
2,000
1,325 1,289
1,500
1,000
500
0
2,246
41.6%
936
1,499
1,703
1,892
2,062
2,606
2,664
3,700
80%
2,800
60%
2,272
40%
1,358
20%
10.2%
-8.7%
-21.4%
120%
100%
1,728
16.3% 13.6%
11.1%
-2.7%
連結
90.7%
3,000
2,500
単体
-13.3%
14.7%
5.1%
15.0%
-8.2%
FY03/03 FY03/04 FY03/05 FY03/06 FY03/07 FY03/08 FY03/09 FY03/10 FY03/11 FY03/12 FY03/13 FY03/14 FY03/15
出所：会社医師寮よりSR作成
0%
-20%
FY03/15 FY03/16
Est.
FY03/18
Est.
-40%
精密遊星減速装置は、2015年3月期売上高2,664百万円を2018年3月期に3,700百万円まで引き上げることを目標と
する（年間平均成長率11.6%）。
海外市場の拡大が、成長の鍵
基本方針として、1）事業体制の強化による海外市場の攻略、2）海外市場における販売体制の強化、3）研究開発
体制の拡充、を掲げる。
精密遊星減速装置は、波動歯車装置（ハーモニックドライブ®）が1/30～1/320といった高減速比の用途で用いられ
るのに対し、1/3～1/45の低減速比で用いられる。同社は超精密高精度の領域では国内市場トップシェアを誇るが、
精密高精度の領域では他社を追いかける立場の位置にいる。ここ2期ほどは波動歯車装置の伸びほどの成長がな
く、特に海外向けは積極的に展開してこなかったこともあり、伸び悩みがみられるという。中期経営計画の基本
方針に掲げられているとおり、海外市場が目標達成の鍵となる。
ターゲットは東アジア市場。開発案件からの獲得目指し人員増強を図る
海外市場におけるターゲットは、地域では東アジア地域（中国・台湾・韓国）、市場は同地域で市場が拡大して
いる工作機械や包装機械等の加工機の分野。同社製品は競合企業と比較して知名度が低いことから、拡大する市
場の部分を確実に獲得していくことで、ブランド力の上昇を図るとともに事業基盤の確立を狙っている。拡大す
る市場、即ち、新製品の市場を獲得するために、現地代理店との協業や営業人員を投入することによって、開発
案件からの取り込みを図っていく考えとみられる。
2018年3月期売上高3,700百万円達成の確度については、メカトロニクス製品のように市場を創出する戦略とは異
なり、既にターゲット市場が存在していることから、達成難易度は低いとのこと。
生産拠点の稼働率向上を目指す
生産面では、2015年3月期に生産子会社ハーモニック・エイディに機械設備約500百万円を投資し生産効率化が図
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られている。また、韓国子会社三益HDSも遊星減速機を製造しており、両拠点の稼働状況を睨みながら、必要性
があれば生産面で強化を図っていくものと推測する。
波動歯車装置（「ハーモニックドライブ®」）
波動歯車装置売上高（百万円）
28,000
波動歯車装置
24,000
91.3%
YoY（右軸）
単体
16,888
33.1%
16,000
13,589
21.5%
12,000
5,793
7,708
9,368 9,650
11,259 11,255
16.7%
3.0%
4,000
0
24,600
21,000
20,000
8,000
連結
9,743
12,489
11,212
60%
18,638
31.4%
20%
12.7%
8.2%
-8.1% -10.2%
-13.4%
0%
-20%
-27.1%
FY03/03 FY03/04 FY03/05 FY03/06 FY03/07 FY03/08 FY03/09 FY03/10 FY03/11 FY03/12 FY03/13 FY03/14 FY03/15
出所：会社資料よりSR推定
80%
40%
14.7%
7,102
-0.0%
12,856
100%
FY03/15 FY03/16
Est.
FY03/18
Est.
-40%
波動歯車装置は、2015年3月期売上高18,638百万円を2018年3月期に24,600百万円へと年平均9.7%成長での拡大を
目指す。
市場拡大の恩恵を享受
基本方針は、1）競争優位の向上と圧倒的なポジションの確立、2）ロボット用途の更なる深耕と新規用途の開拓、
3）多様なニーズを満たす新製品の開発と市場投入、というもの。
同社は既に、小型の波動歯車装置では世界トップメーカであり、用途市場拡大の恩恵を享受する市場地位にある。
産業用ロボット市場、なかでも小型ロボット需要の高まりの恩恵を受けつつ、同社の競争優位性を更に磨き上げ
ることで「圧倒的な」ポジションの確立を狙っている。
当然ながら、製品開発に注力する姿勢に変化はない。引き続き新規市場の開拓と多様なニーズを満たす新製品の
開発に勤しむとしている。
生産能力を更に拡大する見通し
生産面では、既に2015年3月期に生産能力を従来の月産4万台から5万台へと引き上げられているが、中期経営期間
中には需要に応じて更に月産6万台へと引き上げる計画。残業対応で更に2割ほど増産することも可能ではあるが、
状況次第では追加投資もあるとみられる。
アジア市場の育成と事業基盤の整備
中期経営計画では、上述の製品別の基本方針でも分かるように、アジア市場の開拓に重きを置いている。中期経
営計画における地域別売上計画はSR推定で以下。
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地域別売上高計画（百万円）
8,000
アジア
北米
欧州
日本
7,500
7,000
24,000
20,700
18,500
6,000
5,000
4,700
4,000
18,000
4,800
12,000
4,000
3,000
2,000
1,800
2,000
6,000
1,000
0
FY03/04
FY03/06
FY03/08
FY03/10
FY03/12
FY03/14
出所：会社資料よりSR推定
FY03/16
Est.
FY03/18
Est.
0
アジアは最重要市場、国内同様のスピード対応を目指す
地域別には、上表のように日本・欧州が一桁台の年平均成長率を見込むなかで、アジアは同30.7%、北米は同12.0%
と特にアジア地域で高い成長を見込んでいる。国際的な人材、マネジメント人材を育成するとともに、アジア地
域を日本の一支店と位置付けて、国内と同様のスピード対応に取り組む計画。
特に中国においては、実力が上昇している現地ロボットメーカ、工作機械メーカや台湾資本の半導体装置関連メー
カに注力し、新規市場を着実に刈り取りを図る。また、北米においては拠点・人材の拡充を計画している。半導
体製造装置や医療関連向けに業績拡大を狙っており、航空宇宙関連需要は中期計画の数値目標には現状維持程度
で織り込まれているとのこと。
欧州は現地生産を強化
欧州は伸びが数値目標上は低く見えるが、これは現地生産を強化するため。ドイツに拠点を置くHarmonic Drive
AGは持分法子会社（出資比率36.8%）であり、現地生産の強化は同社から輸出の減少に繋がることによるもの。
Harmonic Drive AGでは、欧州ロボットメーカを中心に拡販を図り、年率10%程度の成長を見込んでいる。
生産拠点
生産体制は、現在の日本・米国・欧州・韓国の4拠点体制を維持する見通し。日本は、主力の穂高工場において約
1,000百万円を投資し、ハーモニックドライブ®の生産能力を2015年3月期に月産4万台から5万台に増強した。また、
同じく約1,000百万円を投資し、工場建屋（約3,000m²）の建設しており、2016年3月に完成を予定している。新工
場建屋完成後は既存工場の生産ラインの一部移設を行い、残りのスペースは将来の生産ライン拡張に備えて戦略
的な活用を予定している（上述のようにハーモニックドライブ®の生産能力を中期経営期間中に月1万台の増産投資
を予定）。
設備投資計画ほか
設備投資は、中期経営計画3ヵ年で計10,000百万円、減価償却費は同6,000百万円、研究開発費は同4,800百万円を
計画する。研究開発費は人員増強を予定しており、2018年3月期に向けて徐々に拡大していく見通し。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
設備投資等推移（百万円）
LAST UPDATE【2015/08/10】
設備投資額
963
363
1,596
1,946
1,170
1,306
1,942
FY03/16 ~ FY03/18
中期経営期間
3ヵ年計10,000
減価償却費
798
744
740
1,008
1,120
1,171
1,305
3ヵ年計　6,000
研究開発費
1,246
1,012
1,187
1,240
1,146
1,235
1,309
3ヵ年計　4,800
売上比
7.7%
8.4%
5.4%
6.2%
6.3%
5.9%
5.0%
FY03/09
連結
（百万円）
出所：会社資料よりSR作成
FY03/10
連結
FY03/11
連結
FY03/12
連結
FY03/13
連結
FY03/14
連結
FY03/15
連結
固定費
中期経営計画では、海外戦略・研究開発ともに人員強化が図られる見通し。結果、固定費は2018年3月期に2015
年3月期比約3,000百万円の増加を予定している。内訳は、下表の通り、製造費用で約1,300百万円、販管費で約1,600
百万円。
中計最終年度2018年3月期の売上高は2015年3月期比9,049百万円増、営業利益は同3,978百万円増と営業利益率は
同0.1ポイント悪化の27.1%を見込んでいる。同社の収益構造的には、売上高が9,049百万円増加するのであれば増
益額が物足りない感があるものの、固定費が約3,000百万円増加するのであれば、違和感はない。
固定費（百万円）
製造費用
人件費
約300百万円
減価償却費
約800百万円
ほか
合計
販管費
約200百万円
約1,300百万円
人件費
約200百万円
研究開発費
約400百万円
その他
約1,000百万円
合計
約1,600百万円
出所：会社資料よりSR作成
前中期経営計画（2013年3月期～2015年3月期）
前回の中期経営計画における財務目標は、2015年3月期に売上高26,000百万円、営業利益7,500百万円、当期純利
益4,700百万円というもの。結果は、下表の通り、営業利益はやや未達だったものの、売上高はほぼ達成、当期利
益は達成している。
中期経営計画（百万円）
FY03/15
3年平均
前回中期経営計画 FY03/10 FY03/11 FY03/12 FY03/13
2012年5月発表
会予
中期目標
成長率
売上高
12,057
22,001
20,159
20,400
26,000
8.9%
1.2%
YoY
-25.4%
82.5%
-8.4%
営業利益
1,072
5,848
4,334
4,400
7,500
20.1%
YoY
-55.8%
445.6%
-25.9%
1.5%
利益率
8.9%
26.6%
21.5%
21.6%
28.8%
当期利益
499
2,952
2,140
2,600
4,700
30.0%
21.5%
YoY
-67.2%
492.0%
-27.5%
4.1%
13.4%
10.6%
12.7%
18.1%
利益率
中期経営計画
FY03/10 FY03/11 FY03/12 FY03/13 FY03/14 FY03/15 FY03/16
連結
連結
連結
連結
連結 会社予想
2015年5月発表
連結
売上高
12,057
22,001
20,159
18,131
21,084
25,951
29,000
-10.1%
16.3%
23.1%
11.7%
YoY
-25.4%
82.5%
-8.4%
営業利益
1,072
5,848
4,334
3,436
4,668
7,067
7,800
YoY
-55.8%
445.6%
-25.9%
-20.7%
35.9%
51.4%
10.4%
利益率
8.9%
26.6%
21.5%
19.0%
22.1%
27.2%
26.9%
2,994
4,834
5,500
当期利益
499
2,952
2,140
1,961
YoY
-67.2%
492.0%
-27.5%
-8.4%
52.7%
61.5%
13.8%
利益率
4.1%
13.4%
10.6%
10.8%
14.2%
18.6%
19.0%
出所：会社資料よりSR作成
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達成率
99.8%
94.2%
102.8%
FY03/18
中計目標
35,000
3年平均
成長率
10.5%
9,500
10.4%
27.1%
7,000
13.1%
20.0%
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
LAST UPDATE【2015/08/10】
2016年3月期計画
（百万円）
売上高
YoY
売上原価
売上総利益
YoY
利益率
販管費
販管費比率
営業利益
YoY
利益率
経常利益
YoY
利益率
当期純利益
YoY
FY03/13
上期
9,847
-11.3%
5,659
4,188
-12.5%
42.5%
1,971
20.0%
2,217
-20.0%
22.5%
2,209
-24.5%
22.4%
1,203
-19.6%
下期
8,284
-8.5%
5,104
3,180
-9.5%
38.4%
1,961
23.7%
1,219
-22.0%
14.7%
1,367
-7.2%
16.5%
758
17.7%
通期
18,131
-10.1%
10,763
7,368
-11.2%
40.6%
3,932
21.7%
3,436
-20.7%
19.0%
3,576
-18.7%
19.7%
1,961
-8.4%
FY03/14
上期
10,412
5.7%
5,810
4,602
9.9%
44.2%
2,197
21.1%
2,405
8.5%
23.1%
2,557
15.8%
24.6%
1,629
35.5%
下期
10,672
28.8%
6,156
4,516
42.0%
42.3%
2,252
21.1%
2,263
85.6%
21.2%
2,265
65.7%
21.2%
1,365
80.0%
通期
21,084
16.3%
11,966
9,118
23.7%
43.2%
4,450
21.1%
4,668
35.9%
22.1%
4,823
34.9%
22.9%
2,994
52.7%
FY03/15
上期
12,700
22.0%
6,666
6,035
31.1%
47.5%
2,401
18.9%
3,633
51.1%
28.6%
3,886
52.0%
30.6%
2,483
52.4%
下期
13,251
24.2%
7,164
6,087
34.8%
45.9%
2,654
20.0%
3,434
51.7%
25.9%
3,639
60.6%
27.5%
2,350
72.2%
（百万円）
単体売上高
半導体製造装置
フラットパネルディスプレイ
産業用ロボット
モーターメーカー向けギアヘッド
石油掘削装置
その他
YoY
半導体製造装置
フラットパネルディスプレイ
産業用ロボット
モーターメーカー向けギアヘッド
石油掘削装置
その他
FY03/11
上期
9,534
1,330
1,037
2,862
842
499
2,964
169%
297%
178%
217%
195%
940%
85%
下期
9,920
1,346
973
3,346
700
649
2,906
43%
51%
29%
87%
15%
34%
21%
FY03/12
上期
10,055
1,248
856
3,813
724
242
3,172
5%
-6%
-17%
33%
-14%
-52%
7%
下期
8,014
1,052
403
2,780
589
354
2,836
-19%
-22%
-59%
-17%
-16%
-45%
-2%
FY03/13
上期
8,680
962
430
3,387
599
475
2,827
-14%
-23%
-50%
-11%
-17%
96%
-11%
下期
7,478
729
507
2,497
481
368
2,896
-7%
-31%
26%
-10%
-18%
4%
2%
FY03/14
上期
9,089
1,021
826
2,907
663
559
3,113
5%
6%
92%
-14%
11%
18%
10%
下期
9,494
1,207
673
3,149
723
436
3,306
27%
66%
33%
26%
50%
18%
14%
FY03/15
上期
11,366
1,064
612
5,098
642
779
3,171
25%
4%
-26%
75%
-3%
39%
2%
単体受注高
半導体製造装置
フラットパネルディスプレイ
産業用ロボット
モーターメーカー向けギアヘッド
石油掘削装置
その他
YoY
半導体製造装置
フラットパネルディスプレイ
産業用ロボット
モーターメーカー向けギアヘッド
石油掘削装置
その他
10,127
1,366
967
3,143
829
777
3,045
144%
230%
120%
209%
159%
147%
86%
9,939
1,418
980
3,441
588
336
3,176
24%
38%
2%
63%
-24%
-33%
20%
9,507
1,084
721
3,717
724
320
2,941
-6%
-21%
-25%
18%
-13%
-59%
-3%
7,823
1,103
362
2,685
603
273
2,797
-21%
-22%
-63%
-22%
3%
-19%
-12%
8,439
842
426
3,223
560
534
2,854
-11%
-22%
-41%
-13%
-23%
67%
-3%
7,840
786
618
2,528
480
509
2,919
0%
-29%
71%
-6%
-20%
86%
4%
9,340
1,107
852
3,087
719
401
3,174
11%
31%
100%
-4%
28%
-25%
11%
10,503
1,194
565
4,148
705
544
3,347
34%
52%
-9%
64%
47%
7%
15%
11,507
1,068
767
4,800
684
892
3,296
23%
-4%
-10%
55%
-5%
122%
4%
出所：会社資料よりSR作成
FY03/16
通期 上期会予 下期会予
25,951 14,400 14,600
13.4%
10.2%
23.1%
13,829
12,122
32.9%
46.7%
5,055
19.5%
7,067
3,850
3,950
15.0%
51.4%
6.0%
27.2%
26.7%
27.1%
7,525
4,150
4,250
6.8%
16.8%
56.0%
29.1%
29.0%
28.8%
4,834
2,700
2,800
19.1%
61.5%
8.7%
FY03/16
下期 上期会予
11,662 12,500
1,081
1,350
706
870
4,843
4,900
950
813
670
400
3,549
4,030
23%
10%
-10%
5%
54%
12%
54%
7%
通期会予
29,000
11.7%
7,800
10.4%
26.9%
8,400
11.6%
29.0%
5,500
13.8%
下期会予
12,500
7%
12,699
1,219
747
5,442
979
401
3,911
21%
2%
32%
31%
39%
-26%
17%
中期経営計画の初年度
2016年3月期は2018年3月期を最終年度とする中期経営計画の初年度にあたり、中期経営計画における経営戦略を
推し進めていくとみられる。
数値目標は上表の通り、また、営業利益の増減益要因を以下に示す。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
LAST UPDATE【2015/08/10】
単体営業利益の増減要因
0
7,000
-300
-475
+1,100
6,000
6,300
5,975
5,000
FY03/15
増収の
実績
影響
限界利益率等の変化
製造固定費
販管費
FY03/16
その他費用
の増加
予想
の増加
出所：会社資料よりSR作成
2016年3月期は引き続き産業用ロボットがけん引役に
2016年3月期は、中国をはじめとするアジアの新興国における自動化、省力化ニーズを
背景に、引き続き産業用ロボット向けの販売が増加する見通し。また、半導体製造装置向けや工作機械向けに関
しても増収を見込んでいる。会社側ではさらに、提供するトータル・モーション・コントロールの高度化とユー
ザーニーズに適合した製品とサービスの提供によって市場と用途拡大を図る計画。
単体用途別売上高予想
14,000
半導体製造装置
フラットパネルディスプレイ
産業用ロボット
モーターメーカー向けギアヘッド
石油掘削装置
12,000
10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
0
8,919
8,717
3,260
3,084
416
882
532
743
2,270
2,360
800
951
7,799
2,757
356
810
2,055
395
1,426
1,291
1H
FY03/08
1,047
1H
FY03/09
9,534
6,937
5,559
2,256
797
352
1,286
397
471
2,410
3,547
1,603
48
285
903
373
335
1H
FY03/10
483
609
1,792
753
890
2,964
499
842
9,920
2,906
649
700
10,055
3,172
242
724
2,862
3,346
3,813
1,037
973
856
1,330
1,346
1,248
1H
FY03/11
1H
FY03/12
8,014
2,836
354
589
9,089
8,680
7,478
2,827
475
599
2,780
3,387
403
1,052
430
962
1H
FY03/13
2,896
368
481
2,497
507
729
9,494
3,113
3,306
559
663
436
723
2,907
3,149
826
1,021
673
1,207
1H
FY03/14
その他
11,366
11,662
3,171
3,549
779
642
670
813
5,098
4,843
612
1,064
706
1,081
1H
FY03/15
12,500
4,030
400
950
4,900
870
1,350
1H Est.
FY03/16
出所：会社資料よりSR作成
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞業績動向
子会社別業績推移
主要グループ会社の業績
FY03/07
連結
HDS（百万円）
売上高
16,515
当期利益
2,501
YoY
売上高
18.5%
当期利益
28.7%
米国子会社（百万円）
売上高
3,205
当期利益(*)
161
YoY
売上高
175.8%
当期利益(*)
265.9%
現地通貨ベース（百万ドル）
売上高
27.5
当期利益(*)
1.4
YoY（現地通貨ベース）
売上高
161.2%
当期利益(*)
246.5%
ハーモニック・エイディ（百万円）
売上高
1,568
当期利益
109
YoY
売上高
14.0%
当期利益
0.9%
ハーモニック・ドライブ・AG（百万円）
売上高
6,070
当期利益
1,037
YoY
売上高
23.5%
当期利益
57.1%
現地通貨ベース（百万ユーロ）
売上高
41.5
当期利益
7.1
YoY（現地通貨ベース）
売上高
15.7%
当期利益
47.2%
為替レート
Yen/USD
116.38
Yen/EURO
146.14
LAST UPDATE【2015/08/10】
FY03/08
連結
FY03/09
連結
FY03/10
連結
FY03/11
連結
FY03/12
連結
FY03/13
連結
FY03/14
連結
FY03/15
連結
FY03/16
会社予想
16,719
2,638
14,277
1,416
10,486
602
19,456
2,342
18,069
2,213
16,159
1,894
18,584
2,792
23,029
4,063
25,000
4,600
1.2%
5.5%
-14.6%
-46.3%
-26.6%
-57.5%
85.5%
289.0%
-7.1%
-5.5%
-10.6%
-14.4%
15.0%
47.4%
23.9%
45.5%
8.6%
13.2%
3,085
155
2,400
119
2,081
101
3,438
301
3,027
152
2,768
107
3,184
130
3,417
128
4,000
150
-3.7%
-3.7%
-22.2%
-23.2%
-13.3%
-15.1%
65.2%
198.0%
-12.0%
-49.5%
-8.6%
-29.6%
15.0%
21.5%
7.3%
-1.5%
17.1%
17.2%
26.2
1.3
23.2
1.2
22.2
1.1
39.2
3.4
37.9
1.9
34.7
1.3
32.6
1.3
32.3
1.2
34.8
1.3
-4.9%
-4.9%
-11.4%
-12.6%
-4.1%
-6.2%
76.0%
217.6%
-3.2%
-44.5%
-8.5%
-29.6%
-6.0%
-0.7%
-1.0%
-9.2%
7.7%
7.9%
1,750
132
1,587
71
1,252
-14
2,371
183
2,029
68
1,726
41
1,887
54
2,102
97
2,200
105
11.6%
21.1%
-9.3%
-46.2%
-21.1%
-
89.4%
-
-14.4%
-62.8%
-14.9%
-39.7%
9.3%
31.7%
11.4%
79.6%
4.7%
8.2%
7,656
1,452
8,507
1,384
5,637
598
6,869
897
7,745
853
6,348
945
7,829
914
10,030
1,437
10,400
1,880
26.1%
40.0%
11.1%
-4.7%
-33.7%
-56.8%
21.9%
50.0%
12.8%
-4.9%
-18.0%
10.8%
23.3%
-3.3%
28.1%
57.2%
3.7%
30.8%
47.5
9.0
55.8
9.1
43.3
4.6
59.0
7.7
69.7
7.7
61.9
9.2
60.4
7.0
71.4
10.2
77.0
13.9
14.3%
26.9%
17.5%
0.8%
-22.4%
-49.4%
36.3%
67.8%
18.1%
-0.4%
-11.3%
20.0%
-2.4%
-23.5%
18.3%
45.2%
7.9%
36.1%
117.84
161.24
103.46
152.44
93.57
130.20
87.81
116.39
79.84
111.12
79.82
102.63
97.65
129.68
105.85
140.42
115.00
135.00
FY03/13
連結
20,400
18,131
-11.1%
4,400
3,436
-21.9%
4,500
3,576
-20.5%
2,600
1,961
-24.6%
FY03/14
連結
21,000
21,084
0.4%
4,700
4,668
-0.7%
4,930
4,823
-2.2%
2,900
2,994
3.2%
出所：会社資料よりSR作成
(*)：米国子会社の当期利益は少数株主控除後
過去の会社予想と実績の差異
期初会社予想と実績
（百万円）
売上高
期初予想
実績
期初会予と実績の差異
営業利益 期初予想
実績
期初会予と実績の差異
経常利益 期初予想
実績
期初会予と実績の差異
当期利益 期初予想
実績
期初会予と実績の差異
FY03/07
連結
17,000
18,768
10.4%
4,505
3,850
4,762
23.7%
2,200
2,811
27.8%
FY03/08
連結
19,500
19,212
-1.5%
4,680
4,416
-5.6%
4,930
4,738
-3.9%
2,900
2,741
-5.5%
FY03/09
連結
20,000
16,165
-19.2%
4,730
2,427
-48.7%
5,100
2,710
-46.9%
3,130
1,519
-51.5%
FY03/10
連結
8,700
12,057
38.6%
-1,230
1,072
-1,360
1,066
-980
499
-
FY03/11
連結
19,500
22,001
12.8%
4,840
5,848
20.8%
4,780
5,964
24.8%
2,700
2,952
9.3%
出所：会社資料よりSR作成
注：表の数値が会社資料と異なる場合があるが、四捨五入により生じた相違であることに留意
FY03/12
連結
22,800
20,159
-11.6%
6,000
4,334
-27.8%
6,150
4,398
-28.5%
3,350
2,140
-36.1%
FY03/15
連結
24,500
25,951
5.9%
6,400
7,067
10.4%
6,600
7,525
14.0%
4,200
4,834
15.1%
FY03/16
会社予想
29,000
7,800
8,400
5,500
過去の会社予想と実績の差異をみる限り、両者の乖離は大きい。これは、産業用ロボット、半導体製造装置、FPD
製造装置向けの売上構成比が高く、そうした産業のトレンドに影響されるためとSR社はみている。加えて、需要
トレンドが上向きにある時は、実績が会社予想を上回る傾向、ダウントレンド時は逆の傾向がある。また、売上
高よりも営業利益の方が予想と実績の乖離率が大きいのは、限界利益率の高い収益構造を反映しているといえる。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
LAST UPDATE【2015/08/10】
事業内容
ビジネス
精密減速装置（ハーモニックドライブ®及びアキュドライブ®）、およびそれにモーター等を組み合わせたメカト
ロニクス製品の開発、製造、販売に係る事業を営んでいる。小型の精密減速装置においては世界のトップ・メー
カである。
主要事業
同社は自らを「精密制御分野の技術・技能集団」と位置付け、精密減速装置（ハーモニックドライブ®及びアキュ
ドライブ®）を中核製品としつつ、それにモーター、センサー、ドライバー、コントローラー等を組み合わせたメ
カトロニクス製品の開発・製造・販売も行う。
（百万円）
連結売上高
減速装置
メカトロニクス製品
YoY
減速装置
メカトロニクス製品
構成比
減速装置
メカトロニクス製品
単体売上高
減速装置
波動歯車装置
精密遊星減速機
メカトロニクス製品
YoY
減速装置
波動歯車装置
精密遊星減速機
メカトロニクス製品
構成比
減速装置
波動歯車装置
精密遊星減速機
メカトロニクス製品
出所：会社資料よりSR作成
FY03/07
連結
18,768
14,659
4,109
29.9%
27.8%
38.0%
FY03/08
連結
19,212
14,536
4,676
2.4%
-0.8%
13.8%
FY03/09
連結
16,165
12,700
3,465
-15.9%
-12.6%
-25.9%
FY03/10
連結
12,057
9,655
2,402
-25.4%
-24.0%
-30.7%
FY03/11
連結
22,001
18,070
3,931
82.5%
87.2%
63.7%
FY03/12
連結
20,159
16,048
4,112
-8.4%
-11.2%
4.6%
FY03/13
連結
18,131
14,486
3,644
-10.1%
-9.7%
-11.4%
FY03/14
連結
21,084
16,518
4,565
16.3%
14.0%
25.3%
FY03/15
連結
25,951
21,303
4,649
23.1%
29.0%
1.8%
78.1%
21.9%
75.7%
24.3%
78.6%
21.4%
80.1%
19.9%
82.1%
17.9%
79.6%
20.4%
79.9%
20.1%
78.3%
21.7%
82.1%
17.9%
16,515
12,962
11,259
1,703
3,551
18.5%
16.3%
16.7%
13.6%
27.4%
16,720
13,147
11,255
1,892
3,572
1.2%
1.4%
-0.0%
11.1%
0.6%
14,277
11,471
9,743
1,728
2,805
-14.6%
-12.7%
-13.4%
-8.7%
-21.5%
10,487
8,460
7,102
1,358
2,025
-26.5%
-26.2%
-27.1%
-21.4%
-27.8%
19,457
16,179
13,589
2,590
3,277
85.5%
91.2%
91.3%
90.7%
61.8%
18,070
14,735
12,489
2,246
3,333
-7.1%
-8.9%
-8.1%
-13.3%
1.7%
16,159
13,274
11,212
2,062
2,883
-10.6%
-9.9%
-10.2%
-8.2%
-13.5%
18,585
15,128
12,856
2,272
3,456
15.0%
14.0%
14.7%
10.2%
19.9%
23,029
19,494
16,888
2,606
3,534
23.9%
28.9%
31.4%
14.7%
2.3%
78.5%
68.2%
10.3%
21.5%
78.6%
67.3%
11.3%
21.4%
80.3%
68.2%
12.1%
19.6%
80.7%
67.7%
12.9%
19.3%
83.2%
69.8%
13.3%
16.8%
81.5%
69.1%
12.4%
18.4%
82.1%
69.4%
12.8%
17.8%
81.4%
69.2%
12.2%
18.6%
84.6%
73.3%
11.3%
15.3%
同社の事業セグメントは1つであるが、提供する製品によって減速機単体を取り扱う「減速装置事業」とその他の
要素（モーター等）も統合した「メカトロニクス事業」に分けられる。2013年3月期の連結ベースの売上構成比で
は、減速装置が79.9％、メカトロニクス製品が20.1％であった。
同社の提供している製品区分は以下のようになる。「ハーモニックドライブ®（コンポネントタイプ）」、「ハー
モニックドライブ®（ユニットタイプ）」及び「アキュドライブ®」が減速装置に、「アクチュエーター」及び「コ
ントローラー」がメカトロニクスにそれぞれ含まれる。
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ハーモニックドライブ®・コンポネントタイプ：減速機単体のことを同社では「コンポネント」と読んでいる
ハーモニックドライブ®・ユニットタイプ：コンポネントに同社でクロスローラー・ベアリング等の軸受けを
加えて組立てを行い、性能保証をしているものを同社では「ユニットタイプ」と呼んでいる
アキュドライブ®：高精度・高剛性の遊星減速機
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Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
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LAST UPDATE【2015/08/10】
アクチュエーター：ユニットタイプにモーター（動力）やセンサー（検出機能）を付加したもの
コントローラー：ロボットや製造装置の動作を制御する役割
2013年3月期の単体ベースの売上構成比では、コンポネントタイプが21.9％、ユニットタイプが47.4％、アキュド
ライブ®が12.8％、アクチュエーターが16.1％、コントローラーが1.7％を占める。
減速装置事業
ハーモニックドライブ®
同社の主力製品である。ハーモニックドライブ®とは金属のたわみ、弾性力学を歯車に応用した（楕円と真円の差
動を利用）減速機である。小型軽量高効率で多くのサーボモーターと組み合わせて使われている。学術的・一般
名称は、波動歯車装置であり、ハーモニックドライブ®は、ハーモニック・ドライブ・システムズ社が製造販売す
る製品にのみ使用されている登録商標である。
ハーモニックドライブ®の原理
減速機とは、入力側動力（通常動力源はモーターやエンジン）の回転速度を、歯車等で減じて出力する機械装置
をいう。基本的な役割は、1）動力のスピードを必要速度に落とすこと、2）回転力（トルク：軸を回転させる力）
を上げること、の2つである。つまり、エンジンや産業用タービン、モーターなどの動力から伝わる回転を、設備
や装置に最適な回転速度に減速し、同時に回転力を高めることができるものである。
産業用ロボットを例にとると、ロボットの原動力となるモーターの回転数を、歯車を利用して必要な回転数まで
落とし、大きなトルクを発生させてアーム等へ伝える機能を担っている。
歯車とは、次々に噛み合う歯によって運動を伝達する機械要素のことである。歯車の種類は、平歯車からハーモ
ニックドライブ®に使用されている波動歯車まで複数の種類がある。
ここで単純な平歯車の仕組みをみておくと、例えば、2つのギア（ギアA：歯数10枚、B：歯数20枚）を噛み合せ、
ギアAにモーターを取り付けて1kgの力で回転させたとする。ギアAを2回転させるとギアBは1回転する。つまり、
ギアAの回転数がギアBでは1/2になることが分かる。それに伴い、ギアAを1kgの力で回した場合、ギアBからは約
2kgの力が生じる。つまり回転数が1/2へと減った代わりに、トルクが約2倍となる。このときの減速比（減速比：
回転速度の減速度を示す指標）を「1/2」と表現する。減速比が高いとは、入力軸と出力軸の回転差が大きいこと
を意味する。
平歯車のイメージ図
遊星差動歯車機構
出所：会社資料よりSR社作成
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
LAST UPDATE【2015/08/10】
SR社の認識では、一般的な減速機として平歯車や遊星差動歯車機構が主流である。遊星差動歯車機構は歯数の異
なる2つの歯車がそれぞれ回転すると同時に、一方の歯車が他方を中心として公転する仕組みである。歯数の差が
減速比となるので、高減速比を出すためには双方の歯数の差を広げればよい。しかし2つの歯車を用いて一段階減
速を行うとかみ合う歯数が少なくなり、歯にかかる負荷や摩擦が大きくなるため、数枚の歯車を用い数段階の減
速を行うのが一般的である。
ハーモニックドライブ®（一般名称：波動歯車装置）は精度を高めるために剛性が強まる一方であった歯車の常識
を打ち破り、金属のたわみ、弾性力学を歯車に応用した減速機である。
ハーモニックドライブ®は、1955年に米国の発明家C.W.マッサー（C.W. Musser）氏によって発明された。その後、
米USM社（United Shoe Machinery Corp.）で開発され、日本では1964年に同社の前身である株式会社長谷川歯車
がUSM社から技術導入し、国内生産が始められた。その後、同社が独力で設計、加工、量産技術を構築し、現在
に至る。
ハーモニックドライブ®は、楕円形状のウエーブ・ジェネレータ（以下W/G）と薄肉の外歯車であるフレクスプラ
イン（以下F/S）、厚肉の内歯車であるサーキュラ・スプライン（以下C/S）の3部品により構成されている。
W/Gは楕円状のカム板の外周に薄肉ボールベアリングを組み合わせた部品。ベアリングの内輪は、カム板に固定
されているが、外輪はベアリングの回転を介して楕円変形する（回転すると外輪が波（ウェーブ）のように撓む）。
一言でいえば、楕円形状の波動発生器である。
F/Sは薄肉のカップ状の金属弾性体の部品（紙コップのようなイメージ）であり、その開口部外周に歯が刻まれて
いる。このF/Sの開口部にW/Gを挿入するとF/Sも楕円状に変形する。いわば弾性変化する外歯車の役割を果たす。
C/Sは剛体リング状の部品。内周に歯が刻まれており、F/Sより通常は歯数が2枚多くなっている。いわば、剛体の
内歯車である。
一般的には、W/Gが入力軸に、F/Sが出力軸にそれぞれ取り付けられる。一方、C/Sはケーシングに固定される。
ハーモニックドライブ®
ハーモニックドライブ®の構造
出所：会社資料よりSR社作成
この3部品を同一軸上に組み合わせるとF/Sは、W/Gによって楕円状にたわめられる。一方、C/Sは円形のまま変形
しない。そのため楕円の長軸上の2箇所でF/SとC/Sの歯が噛み合い、短軸上ではF/SとC/Sが完全に離れた状態とな
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Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
LAST UPDATE【2015/08/10】
る（下の図のうち、上段左の図を参照）。
C/Sを固定した状態でW/Gを時計回りに回転させると、F/Sは弾性変化し、C/Sとの歯の噛み合う位置が順次移動し
ていく（下の図のうち、上段右の図を参照）。
W/Gを時計回りに180度回転すると、F/Sは歯数1枚分だけ、反時計方向へ移動する（下の図のうち、下段左の図を
参照）。
W/Gが1回転するとF/SはC/Sとの歯数差分（歯数2枚分）、反時計回りに移動する（下の図のうち、下の下段右の
図を参照）。
例えば、F/Sの歯数が200枚、C/Sの歯数が202枚の組み合わせであるとすれば、（202-200）÷200、すなわち減速
比1/100が得られる。W/Gが時計回りに1回転する間、F/Sは歯数2枚分反時計回りに回転、W/Gが時計回りに100回
転してようやくF/Sは反時計回りに1回転動くことになる。F/Sの回転力はW/Gの回転力の100倍となる。このF/Sの
動きが出力として取り出され、利用されることになる。
また、F/Sの歯数が100枚、C/Sの歯数が102枚の組み合わせであるとすれば、（102-100）÷100すなわち減速比1/50
が得られる。W/Gが時計回りに1回転する間、F/Sは歯数2枚分反時計回りに回転、W/Gが時計回りに50回転してよ
うやくF/Sは反時計回りに1回転動くことになる。
ハーモニックドライブ®製品はこうした仕組みによって、標準品では減速比で1/30から1/320まで対応している。
出所：同社資料よりSR社作成
ハーモニックドライブ®の優位性
以上のように、高減速比を3部品だけで実現できること、金属のたわみを利用していること、などの機構的特徴が
同製品の様々な長所につながる。同社の資料を基に、ハーモニックドライブ®の優れた点をまとめると以下のよう
になる。
▶
小型軽量
▶
ゼロバックラッシ
▶
中空比が大きい
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
▶
一段で高い減速比
▶
高い位置決め精度と繰り返し位置再現性
▶
▶
▶
▶
LAST UPDATE【2015/08/10】
高効率
高い剛性
取り付け、組み立てが容易
静かでスムーズな動作
部品点数が少なく、シンプルな機構のため、小型軽量化が可能となっている。他の機構の減速機における部品点
数が多く複雑な構造を有するのとは対照的である。そのため、他の減速機と使われる用途で差別化を図ることが
可能となっている（例、小型ロボット、宇宙衛星など）。
歯車が同軸上にあるため、中空比が大きい（中空スペースがある）。そのため、他の駆動軸を通す、あるいはケー
ブルを通すなど、スペースをスリム化できるメリットがある。
また、一般の歯車とは異なり、バックラッシがない。バックラッシとは歯車間の隙間のことである。通常の歯車
は滑らかに回転させるために適度なバックラッシが必要である。バックラッシが小さすぎると歯面同士の摩擦が
大きく、摩耗が早くなる一方、大き過ぎると噛み合せが悪く、動力の伝達効率が悪化する。一方、ハーモニック
ドライブ®は原理上、バックラッシゼロでもスムーズに回転させることができる。
ガタ
1m
用途
一般産業機械
搬送・加工装置
ロボット・半導体装置
バッ クラッ シ
0.5度
0.05～0.25度
0～0.02度
1 m 先でのガタ（ 誤差）
8.7mm
0.9mm～4.3mm
0mm～0.3mm
同社製品
AccuDrive®
ハーモニックドライブ®
出所：会社資料よりSR社作成
回転精度とトルクが高いのは、一般的な平歯車だと1～2枚の歯が噛み合うに過ぎないが、ハーモニックドライブ®
の場合は楕円の長軸上の2箇所でF/SとC/Sの歯が噛み合っており、同時噛み合い歯数が多いためである。同時噛み
合い歯数が多いことによって、歯のピッチ誤差や累積ピッチ誤差の回転精度への影響が平均化され、高位置精度、
回転精度が得られている。
減速比の高さについては、前述した通り、ハーモニックドライブ®は1/30～1/320と高い減速比に対応している。
従って、高いトルクを得られる。逆に極端に減速比の低い減速機には適さない。同社は低い減速比に対しては、
アキュドライブ®によって対応している（アキュドライブ®は減速比1/3～1/45に対応）。
ハーモニックドライブ®の進化
ハーモニックドライブ®の基本構造は初期型から大きく変化していないが、歯型、容積、トルク等は進化を遂げて
きた。
歯型について言えば、同社は1988年に歯型の改良を行った。具体的には、それまで使用していた一般的な歯型で
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R
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あるインボリュート歯型に変えてIH歯型を開発、使用するようになった。このことによって、同時噛み合い歯数
が総歯数の10％程度から30％程度へ増すと同時に、ねじり剛性も約2倍に改良された。
同社によれば、1981年のRシリーズと、現在主力のCSFシリーズとでは、その厚さが3/5になり、回転精度と伝達
トルクも約2倍になっているとのことである。さらにCSDシリーズではRシリーズの1/3の厚さで、高トルクと高い
回転精度を引き出すことに成功しているとのことである。
左側：一般的な歯型、右側：IH歯型
高トルク・容積小へ
出所：会社資料よりSR社作成
生産について
主力工場は長野県安曇野市にある穂高工場である。同社の生産は、受注生産、小ロット（ハーモニックドライブ®
の平均受注ロットは7個、2013年3月期）、多品種であることが特徴で、部品や材料の取り揃えが煩雑で段取り替
え（品種や工程内容が変わる際生じる段取り作業のこと）が多く発生する。つまり、自動化しにくい生産形態で
ある。にもかかわらず、受注から出荷に至るまでのリードタイム平均約1ヵ月という短納期を実現している。従っ
て、受注残はほとんどない。また、受注生産のため、製品在庫を抱えることはない（半製品の在庫はある）。
アキュドライブ®
ハーモニックドライブ®の精密加工技術を低減速比の分野にも活かす目的でつくられた製品であり、減速比1/3～
1/45に対応している。高精度・高剛性の遊星減速機であり、一般的な遊星減速機では0.5度以上あるバックラッシ
を0.05～0.25度に抑えている。高精度でかつ低減速比（高速）が求められる分野に対応している。
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出所：会社資料よりSR社作成
メカトロニクス事業
メカトロニクスとは、減速機にクロスローラー・ベアリング、モーター、センサーなどを装着した出力装置（ア
クチュエーター）やドライバー、コントローラー等を組み合わせたものである。同社は減速機を中核に周辺技術
を取り込むことによって、同事業を拡大してきた。
同社は「トータル・モーション・コントロール」を標榜している。モーション・コントロールとは、「動きを制
御する」という意味を持っている。ロボットや製造装置の動作を制御するのは、人間の知能に相当するコントロー
ラーである。スイッチやセンサーなど、装置や操作盤に設置した様々な入力機器からの入力信号を取り込み、プ
ログラムに基づいて出力機器（アクチュエーター）などを制御する役割を果たす。アクチュエーターは人間でい
うといわば関節と筋肉を一体化した機能に該当し、モーターと減速機で構成される。また、センサーは人間の知
覚に相当し、位置、距離、圧力、速度などを計測し、コントローラーに情報を伝える役割を果たす。
基本的に減速機のユーザーは、モーターやセンサーを組み合わせた上でアクチュエーターを使用する。同社は減
速機の能力を最大限に発揮するモーター、ベアリング、センサーを自社開発して組み合わせることで、メカトロ
ニクスとして顧客に対して提案している。
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出所：会社資料よりSR社作成
同社のメカトロニクス製品は、その動きによって大まかに次の4つに分けられる。
回転型
一番応用の範囲が広く、販売量が多い。
直動型
直線運動を求める装置に向けたものである。用途の一例としては、半導体製造装置用の精密ステージがある。
搖動型
光学スキャナーとも呼ばれ、有限角を高速に往復動作するタイプである。一般的にはレーザーマーカーなどに使
われている。
複合・モジュール型
一つの運動だけではなく複数軸で複雑な動きをするタイプ。例えば、3本指の高速ロボットハンドは、東京大学の
石川教授の研究であるビジョンセンサーの開発に合わせて同社の総合技術を凝縮して開発したものである。
出所：会社資料よりSR社作成
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メカトロニクス製品は、半導体製造装置では前工程から後工程まで幅広く採用されている。光学機器や計測装置
も多く、搖動型の光学スキャナーがレーザーマーカーに用いられている他、超高精度分光機等に回転型や直動型
のアクチェエーターが使われている。一方で大手産業用ロボットメーカは自身でモーターを製造しており、産業
用ロボット向けは多くない。
用途
用途別
（百万円）
単体売上高
半導体製造装置
フラットパネルディスプレイ
産業用ロボット
モーターメーカー向けギアヘッド
工作機械
石油掘削装置
光学機械
計測試験機
印刷機械
荷役運搬装置
その他
FY03/07 FY03/08 FY03/09 FY03/10 FY03/11 FY03/12 FY03/13 FY03/14 FY03/15
単体
単体
単体
単体
単体
単体
単体
単体
単体
16,515
16,720
14,277
10,487
19,457
18,070
16,159
18,585
23,029
3,067
2,717
1,520
1,226
2,678
2,299
1,690
2,228
2,144
1,287
1,196
1,348
1,128
2,012
1,258
936
1,499
1,318
3,969
4,327
3,647
2,695
6,213
6,593
5,883
6,056
9,941
1,513
1,694
1,095
896
1,543
1,312
1,079
1,385
1,455
1,071
1,254
1,154
579
1,093
1,334
1,232
1,285
1,576
717
772
1,329
531
1,148
594
843
993
1,450
479
485
371
262
448
506
533
650
668
314
268
228
262
389
361
291
353
345
231
234
228
147
195
181
162
167
138
116
100
157
94
175
90
65
74
69
3,752
3,673
3,199
2,666
3,563
3,541
3,446
3,893
3,924
YoY
半導体製造装置
フラットパネルディスプレイ
産業用ロボット
モーターメーカー向けギアヘッド
工作機械
石油掘削装置
光学機械
計測試験機
印刷機械
荷役運搬装置
その他
18.5%
32.3%
-5.6%
7.6%
20.6%
11.1%
4.5%
7.4%
7.2%
18.5%
-17.1%
44.9%
1.2%
-11.4%
-7.1%
9.0%
12.0%
17.1%
7.7%
1.2%
-14.7%
1.2%
-13.2%
-2.1%
-14.6%
-44.1%
12.7%
-15.7%
-35.4%
-8.0%
72.2%
-23.4%
-14.6%
-2.4%
56.6%
-12.9%
-26.5%
-19.3%
-16.3%
-26.1%
-18.2%
-49.8%
-60.0%
-29.4%
14.8%
-35.7%
-39.9%
-16.7%
85.5%
118.4%
78.4%
130.5%
72.2%
88.8%
116.2%
70.7%
48.4%
32.5%
85.5%
33.6%
-7.1%
-14.2%
-37.5%
6.1%
-15.0%
22.0%
-48.3%
13.1%
-7.1%
-7.1%
-48.4%
-0.6%
-10.6%
-26.5%
-25.6%
-10.8%
-17.8%
-7.6%
41.9%
5.4%
-19.5%
-10.6%
-28.5%
-2.7%
15.0%
31.8%
60.1%
2.9%
28.4%
4.3%
17.8%
22.0%
21.4%
3.5%
15.0%
13.0%
23.9%
-3.8%
-12.1%
64.2%
5.1%
22.6%
46.0%
2.7%
-2.2%
-17.4%
-7.1%
0.8%
構成比
半導体製造装置
フラットパネルディスプレイ
産業用ロボット
モーターメーカー向けギアヘッド
工作機械
石油掘削装置
光学機械
計測試験機
印刷機械
荷役運搬装置
その他
18.6%
7.8%
24.0%
9.2%
6.5%
4.3%
2.9%
1.9%
1.4%
0.7%
22.7%
16.3%
7.2%
25.9%
10.1%
7.5%
4.6%
2.9%
1.6%
1.4%
0.6%
22.0%
10.6%
9.4%
25.5%
7.7%
8.1%
9.3%
2.6%
1.6%
1.6%
1.1%
22.4%
11.7%
10.8%
25.7%
8.5%
5.5%
5.1%
2.5%
2.5%
1.4%
0.9%
25.4%
13.8%
10.3%
31.9%
7.9%
5.6%
5.9%
2.3%
2.0%
1.0%
0.9%
18.3%
12.7%
7.0%
36.5%
7.3%
7.4%
3.3%
2.8%
2.0%
1.0%
0.5%
19.6%
10.5%
5.8%
36.4%
6.7%
7.6%
5.2%
3.3%
1.8%
1.0%
0.4%
21.3%
12.0%
8.1%
32.6%
7.5%
6.9%
5.3%
3.5%
1.9%
0.9%
0.4%
20.8%
9.3%
5.7%
43.2%
6.3%
6.8%
6.3%
2.9%
1.5%
0.6%
0.3%
17.0%
出所：会社資料よりSR作成
注：通期売上高は、四半期及び半期売上高、もしくは構成比から算出しており、会社資料と異なる場合がある
同社の製品は、減速機の中でも特に高精度の位置決めが要求される分野に用いられている。
減速機に求められる機能は、用途によって優先順位が異なる。例えばベルトコンベアなど一般産業機械で求めら
れる性能は定速・高トルクで、回転精度はさほど高い必要はない。一方、ハーモニックドライブ®は減速機の用途
の中でも特に高い位置決め精度が求められる分野、いわゆる精密減速機の領域に用いられる。これは、前述した
ような小型軽量であること、バックラッシがないなどの特性に基づく。用途の最たる例が精密制御を要求される
ロボットの関節部分である。また、半導体製造装置用ロボットは、処理、装填、取り外し、検査および試験のた
めにウェハを正確に位置決めする必要が生じるため、精密減速機が用いられている。
その用途は、上表のように産業用ロボット向け（溶接・塗装ロボットなど自動車生産設備向け、スマートフォン
の組み立て用小型ロボット向けなど）、半導体製造装置向け、フラットパネルディスプレイ（液晶製造装置など）
向け、ギアヘッド（モータメーカ向け）、工作機械向け、石油掘削装置、計測試験機、印刷機械、荷役運搬装置
等が含まれ、用途は幅広い。また、自動車向けにもVGRS（ギア比可変ステアリング、Variable Gear Ratio Steering）
を構成する重要な部品の一つとして2004年3月期より採用されている。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
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その他の用途として、以下の事例が挙げられる。
◤
◤
◤
◤
◤
本田技研工業株式会社（東証1部7267）のヒューマノイドロボット「ASIMO」の腕や足の駆動部分にハーモニッ
クドライブ®が使用されている
Airbus社のナビゲーションシステム（慣性航法措置）にハーモニックドライブ®が使用されている
ハワイ島マウナケア山の大型光学赤外線望遠鏡「すばる」にて反射板の鏡面を適正に保つためにハーモニック
ドライブ®とアキュドライブ®が組み合わされたアクチュエーターが使用されている
独Carl Zeiss社の脳神経外科手術システムのアームの位置決めに使用
火星探索車のカメラやアンテナの位置決め・車軸用にハーモニックドライブ®が使用されている
海外展開
（百万円）
連結売上高
日本
海外
北米
欧州
その他の地域
YoY
日本
海外
北米
欧州
その他の地域
連結営業利益
日本
北米
消去・調整
連結経常利益
日本
北米
欧州
消去
全社費用
利益率
日本（全社・消去込）
北米
欧州
FY03/07
連結
18,768
14,038
4,730
3,206
1,419
106
29.9%
15.9%
102.3%
175.8%
27.1%
77.4%
FY03/08
連結
19,212
14,672
4,541
3,085
1,361
94
2.4%
4.5%
-4.0%
-3.8%
-4.1%
-10.7%
FY03/09
連結
16,165
12,370
3,796
2,401
1,275
120
-15.9%
-15.7%
-16.4%
-22.2%
-6.3%
26.9%
FY03/10
連結
12,057
8,120
3,936
2,081
980
875
-25.4%
-34.4%
3.7%
-13.3%
-23.2%
631.2%
FY03/11
連結
22,001
15,655
6,346
3,439
1,571
1,336
82.5%
92.8%
61.2%
65.2%
60.3%
52.6%
FY03/12
連結
20,159
14,495
5,664
3,028
1,629
1,007
-8.4%
-7.4%
-10.7%
-11.9%
3.7%
-24.6%
FY03/13
連結
18,131
12,125
6,006
2,769
1,391
1,846
-10.1%
-16.4%
6.0%
-8.6%
-14.6%
83.3%
FY03/14
連結
21,084
14,635
6,449
3,184
1,512
1,753
16.3%
20.7%
7.4%
15.0%
8.7%
-5.0%
FY03/15
連結
25,951
17,566
8,385
3,417
1,612
3,356
23.1%
20.0%
30.0%
7.3%
6.6%
91.5%
4,505
4,764
206
-465
4,416
4,594
183
-361
2,427
2,704
99
-375
1,072
1,089
199
-216
5,848
-
4,334
-
3,436
-
4,668
-
7,067
-
4,762
25.4%
-
4,738
24.7%
-
2,710
16.8%
-
1,066
8.8%
-
5,964
5,580
864
94
-86
-487
27.1%
32.0%
25.1%
6.0%
4,398
4,757
464
78
-188
-713
21.8%
26.6%
15.3%
4.8%
3,576
4,134
295
110
-160
-802
19.7%
26.2%
10.6%
7.9%
4,823
5,523
270
100
-177
-894
22.9%
30.4%
8.5%
6.6%
7,525
8,076
365
279
-194
-1,000
29.0%
39.2%
10.7%
17.3%
出所：会社資料よりSR作成
注：表の数値が会社資料と異なる場合があるが、四捨五入により生じた相違であることに留意
北米
北米に関しては、2005年にナブテスコ株式会社（東証1部6268）と合弁で設立したHarmonic Drive L.L.C.がハーモ
ニックドライブ®及びメカトロニクス製品の開発・製造ならびに北米地域における販売を行っている。
市場別売上構成
市場別の売上高構成は、半導体製造装置向けが20%強、医療向けが20%弱、工作機械向けが10%強、公共関連が
10%弱、印刷機械が10%弱である。
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Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
米国子会社及び欧州関連会社業績推移
主要グループ会社の業績
LAST UPDATE【2015/08/10】
FY03/07
連結
FY03/08
連結
FY03/09
連結
FY03/10
連結
FY03/11
連結
FY03/12
連結
FY03/13
連結
FY03/14
連結
FY03/15
連結
FY03/16
会社予想
3,205
161
3,085
155
2,400
119
2,081
101
3,438
301
3,027
152
2,768
107
3,184
130
3,417
128
4,000
150
175.8%
265.9%
-3.7%
-3.7%
-22.2%
-23.2%
-13.3%
-15.1%
65.2%
198.0%
-12.0%
-49.5%
-8.6%
-29.6%
15.0%
21.5%
7.3%
-1.5%
17.1%
17.2%
27.5
1.4
26.2
1.3
23.2
1.2
22.2
1.1
39.2
3.4
37.9
1.9
34.7
1.3
32.6
1.3
32.3
1.2
34.8
1.3
161.2%
246.5%
-4.9%
-4.9%
-11.4%
-12.6%
-4.1%
-6.2%
76.0%
217.6%
-3.2%
-44.5%
-8.5%
-29.6%
-6.0%
-0.7%
-1.0%
-9.2%
7.7%
7.9%
7,656
1,452
8,507
1,384
5,637
598
6,869
897
7,745
853
6,348
945
7,829
914
10,030
1,437
10,400
1,880
26.1%
40.0%
11.1%
-4.7%
-33.7%
-56.8%
21.9%
50.0%
12.8%
-4.9%
-18.0%
10.8%
23.3%
-3.3%
28.1%
57.2%
3.7%
30.8%
47.5
9.0
55.8
9.1
43.3
4.6
59.0
7.7
69.7
7.7
61.9
9.2
60.4
7.0
71.4
10.2
77.0
13.9
14.3%
26.9%
17.5%
0.8%
-22.4%
-49.4%
36.3%
67.8%
18.1%
-0.4%
-11.3%
20.0%
-2.4%
-23.5%
18.3%
45.2%
7.9%
36.1%
117.84
161.24
103.46
152.44
93.57
130.20
87.81
116.39
79.84
111.12
79.82
102.63
97.65
129.68
105.85
140.42
115.00
135.00
米国子会社（百万円）
売上高
当期利益(*)
YoY
売上高
当期利益(*)
現地通貨ベース（百万ドル）
売上高
当期利益(*)
YoY（現地通貨ベース）
売上高
当期利益(*)
ハーモニック・ドライブ・AG（百万円）
売上高
6,070
当期利益
1,037
YoY
売上高
23.5%
当期利益
57.1%
現地通貨ベース（百万ユーロ）
売上高
41.5
当期利益
7.1
YoY（現地通貨ベース）
売上高
15.7%
当期利益
47.2%
為替レート
Yen/USD
116.38
Yen/EURO
146.14
出所：会社資料よりSR作成
注：当期利益は少数株主控除後
欧州
欧州においては、同社の持分法適用関連会社Harmonic Drive AGがドイツに拠点を置いており、同社ハーモニック
ドライブ®及びメカトロニクス製品の開発・製造、及び同社からの輸入製品や製造した同社ブランド製品の欧州・
中近東等での販売を行っている。
欧州における生産・販売拠点
同社の欧州拠点として位置付けられており、ボリュームゾーンを中心に自社生産比率は売上高の約7～8割程度と
みられる。生産規模は同社の約1/10程度とのことだが、同社穂高工場同様に徐々に生産能力を引き上げてきてい
る。また、同社からは材料の一部とHarmonic Drive AGがつくれない一部製品を仕入れている。
市場別売上構成
市場別の売上高構成は、ロボット向けが約20～30％、工作機械向けが約20%、半導体製造装置向けが約10%、印
刷機械向けが約10%、公共関連が約10%（2014年3月期）である。
アジア
アジアにおいては、2011年1月に中国に販売子会社である哈黙納科（上海）商貿有限公司を設立した。同社は中国
に進出した理由について、中国における人件費高騰や労働管理コストの見直し、品質の安定化・向上・省力化の
必要性などを背景に、製造ラインの自動化が進んでいることを指摘している。当面、中国での生産は考えておら
ず、販売に限定した活動を行っていくとのことである。また、2013年2月に韓国に子会社三益ADM株式会社を設立
した。三益ADM社は韓国三益HDS株式会社との共同出資による合弁会社であり、遊星減速機）の製造・販売を手
掛けている。当該合弁会社が製造する遊星減速機の販売は、韓国市場では三益HDS社が独占的に行い、中国、台
湾などその他アジア地域へは同社及び哈黙納科（上海）商貿有限公司が行っている。
同社は、2013年3月期以降おいて、国際展開の強化を重点施策の一つとして掲げている。今後については日本、北
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
LAST UPDATE【2015/08/10】
米、欧州で連携して基礎研究、商品開発、生産改革に取り組んだ上で、欧州、北米、中国の現地法人を基盤とし
てマーケティング面を強化していくと述べている。
収益性・財務指標
収益性
（百万円）
売上総利益
売上総利益率
営業利益
営業利益率
EBITDA
EBITDA マージン
利益率（マージン）
財務指標
総資産純利益率（ROA）
自己資本純利益率（ROE)
総資産回転率
在庫回転率
在庫回転日数
運転資金（百万円）
流動比率
当座比率
営業活動によるCF/流動負債
ネット有利子負債比率
営業活動によるCF/負債合計
キャッシュ・サイクル（日）
運転資金増減
FY03/09
連結
6,459
40.0%
2,427
15.0%
3,225
20.0%
9.4%
FY03/10
連結
4,530
37.6%
1,072
8.9%
1,816
15.1%
4.1%
FY03/11
連結
9,930
45.1%
5,848
26.6%
6,588
29.9%
13.4%
FY03/12
連結
8,297
41.2%
4,334
21.5%
5,342
26.5%
10.6%
FY03/13
連結
7,368
40.6%
3,436
19.0%
4,556
25.1%
10.8%
FY03/14
連結
9,118
43.2%
4,668
22.1%
5,839
27.7%
14.2%
FY03/15
連結
12,122
46.7%
7,067
27.2%
8,372
32.3%
18.6%
11.1%
8.7%
0.66
7.95
45.9
2,380
356.1%
295.8%
0.99
16.9%
0.51
75
-2,514
4.2%
2.8%
0.47
5.88
62.1
4,782
325.1%
272.7%
-0.04
12.0%
-0.02
105
2,402
19.6%
14.5%
0.72
8.11
45.0
6,402
227.7%
194.9%
1.01
20.7%
0.47
88
1,619
12.6%
9.5%
0.58
8.15
44.8
5,691
345.0%
308.3%
0.40
17.9%
0.21
106
-710
9.9%
8.2%
0.50
8.34
43.8
4,836
334.9%
301.6%
0.87
27.2%
0.43
103
-855
12.8%
11.0%
0.56
8.65
42.2
6,457
353.0%
310.4%
0.68
29.1%
0.45
95
1,621
17.1%
14.7%
0.59
8.16
44.7
8,225
323.5%
287.1%
0.90
30.3%
0.47
100
1,768
出所：会社資料よりSR作成
注：表の数値が会社資料と異なる場合があるが、四捨五入により生じた相違であることに留意
限界利益率が高い収益構造である。そのため、売上が減少した際には固定費負担が重く、営業利益率が大きく低
下する一方、売上増加時には大きく営業利益率が上昇する傾向がある。例えば、2009年3月期は営業利益率が
15.0％、2010年3月期は同8.9％と低い水準に留まっているが、2009年3月期の売上高は前年比15.9％減、2010年3
月期の売上高は同25.4％減であった。逆に2011年3月期の営業利益率は26.6％と高水準であったが、売上高は前年
比82.5％増と高い伸びを実現している。
限界利益率は減速装置・メカトロニクスともに高水準と考えるが、同社が優位性を持つハーモニックドライブ®を
有する減速装置の方がメカトロニクスより付加価値はやや高いとSR社では分析している。
グループ会社
同社グループは、同社、連結子会社8社及び持分法適用関連会社2社の計10社で構成されている（2013年3月末、括
弧内は出資比率）。
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ：精密減速機にモーター、センサー等を組み合わせた精密アクチュ
エーター及びコントローラーの製造、販売。精密位置決め装置及び同システムの製造販売。ハーモニックドライ
ブ®の製造、販売及び精密遊星減速機（アキュドライブ®）の販売
国内の連結子会社
▶
▶
株式会社エッチ・ディ・ロジスティックス（100％）：同社グループの物流業務等の受託業務。
株式会社ハーモニックプレシジョン（100％）：同社グループの精密減速機ユニット製品の主要部品であるクロ
スローラー・ベアリングの製造・加工。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
▶
▶
LAST UPDATE【2015/08/10】
株式会社ハーモニック・エイディ（100％）：アキュドライブ®の製造・販売。
株式会社ウィンベル（51.9％）：各種モーターの開発・量産支援及び生産・販売。
ハーモニック・エイディ業績推移
主要グループ会社の業績
ハーモニック・エイディ（百万円）
売上高
当期利益
YoY
売上高
当期利益
FY03/07
連結
FY03/08
連結
FY03/09
連結
FY03/10
連結
FY03/11
連結
FY03/12
連結
FY03/13
連結
FY03/14
連結
FY03/15
連結
FY03/16
会社予想
1,568
109
1,750
132
1,587
71
1,252
-14
2,371
183
2,029
68
1,726
41
1,887
54
2,102
97
2,200
105
14.0%
0.9%
11.6%
21.1%
-9.3%
-46.2%
-21.1%
-
89.4%
-
-14.4%
-62.8%
-14.9%
-39.7%
9.3%
31.7%
11.4%
79.6%
4.7%
8.2%
出所：会社資料よりSR作成
海外の連結子会社
▶
▶
▶
▶
HD Systems, Inc.（100%）：Harmonic Drive L.L.C.への出資を目的とした米国の持株会社。
Harmonic Drive L.L.C.（51.0%）：ハーモニックドライブ®及びメカトロニクス製品の開発・製造ならびに北米
地域における販売。Harmonic Drive L.L.C.にはナブテスコも49.0％出資しており、ナブテスコ社の持分法適用関
連会社でもある。
哈黙納科（上海）商貿有限公司（英文社名：Harmonic Drive Systems (Shanghai) Co., Ltd.）（100%）：メカト
ロニクス製品及び減速装置の販売及び技術サービス。
三益ADM株式会社（韓国。英文社名：SAMICK ADM CO., LTD.）（51.0％）：アキュドライブ®の製造・販売。
持分法適用関連会社
▶
Harmonic Drive AG（35.0%）：所在地はドイツヘッセン州。同社ブランド製品の一部製造。同社からの輸入製
▶
青梅鋳造株式会社（49.2％）：高強度鋳鉄を中心とした鋳造製品の開発・製造・販売。
品及び製造した同社ブランド製品の欧州・中近東・アフリカ・インド・南米地域における販売。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
LAST UPDATE【2015/08/10】
SW（Strengths, Weaknesses）分析
強み（Strengths）
◤
ハーモニックドライブ®というコアとなる製品技術：SR社の認識では、様々な長所を併せ持つハーモニックド
ライブ®（一般名称：波動歯車装置）の技術を確立し、継続的な開発によってその技術を進化させ、製品とし
て提供できているのは世界でも同社グループのみである。従って、小型の精密減速装置では世界トップのメー
◤
◤
カであり、製品価格への低下圧力は低いものと思われる。また、市場拡大の恩恵を享受するポジションにいる。
対象市場が右肩上がりで拡大：これまでの同社の売上高をみる限り、小型の精密減速装置の市場は、用途の拡
大を伴いつつ、右肩上がりに拡大してきた。ハーモニックドライブ®に真っ向から対抗し得るような競合品、
代替品は未だ生まれてきておらず、今後も新たな用途へと需要が拡大するとともに市場拡大が望めよう。
高い財務健全性：内部留保の継続的な積み上げ等を背景に自己資本比率は60％を上回る水準にあるほか、有
利子負債は現預金残高を下回るなど実質無借金の状態にある（以上、2013年3月末）。
弱み（Weaknesses）
◤
短期的な収益変動の激しさ：同社の製品は、産業用ロボット、半導体製造装置、フラットパネルディスプレイ
製造装置を始めとした産業用機械の部品として販売されるものが大半のため、そうした業界の設備投資動向が
同社の売上高に大きな影響を及ぼす。特に半導体製造装置及びフラットパネルディスプレイ製造装置向けにつ
◤
いては、半導体デバイスやパネル市況の影響を受けやすい。
少量多品種の生産：顧客からの受注が少量・多品種であることが同社の特徴の一つとなっている。そのため、
部品や材料の取り揃えが煩雑で段取り替え（品種や工程内容が変わる際生じる段取り作業のこと）が多く発生
する。労働装備率（従業員一人当たりの機械）を高めることによって、ある程度の対応は可能であろうが、生
産ラインを自動化するのは不可能に近いと推測される。従って、大量生産による低コスト化余地には限界があ
るといえよう。市場は長い目でみれば安定的に拡大しているが、こうした点も短期的に同社の収益変動を不安
◤
定にしている一因といえるだろう。
プロダクト・アウトの難しさ：同社の歴史を振り返ると、同社が積極的に製品の用途を提案、顧客がそれを採
用してきたというよりも顧客から要望があって、同社がその要望にあった製品を供給してきた傾向がある。つ
まり、「プロダクト・アウト」ではなく、「マーケット・イン」的な色彩が強い。この点が同社の業績にマイ
ナスの影響を与えるわけではないが、同社の先行き業績予想を行うに際し、具体的な想定を行うことを難しく
している。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
LAST UPDATE【2015/08/10】
市場とバリューチェーン
市場概況
（百万円 Million ¥）
20,000
売上高（単体）
History of Sales（Non-consolidated basis）
15,000
10,000
半導体製造装置
Semiconductor Equipment
成長の牽引役
Demand Drivers
ロボット
Robotics
5,000
工作機械
Working Machines
0
'71 '72 '73 '74 '75 '76 '77 '78 '79 '80 '81 '82 '83 '84 '85 '86 '87 '88 '89 '90 '91 '92 '93 '94 '95 '96 '97 '98 '99 '00 '01 '02 '03 '04 '05 '06 '07 '08 '09 '10 '11 '12 '13 （年度 FY）
出所：会社資料よりSR社作成
同社によれば、「精密」減速機の市場規模は概ね1,500億円とのことである。市場規模を示した公式な統計がない
ため、同社の売上高の推移とその牽引役となった市場もしくは用途を図示したものが上図である。
同社はこれまでハーモニックドライブ®を中核とした製品群の高精度化を進めつつ、市場での用途・需要拡大に対
応することによって成長してきた。ハーモニックドライブ®は1955年の発明以来、確固とした用途が見つからずに
いた。そのため、1970年に同社が設立された後も、1970年代後半以降に工作機械向けに日の目をみるまではしば
らく売上高の低迷が続いた。
契機となったのは、1970年代後半にドイツのKUKA社、スウェーデンのAsea社（アセア社、現ABB社）が、それ以
前の油圧式に代わって、産業用ロボットの電動化を始めたことである。その際、ハーモニックドライブ®が減速機
として使用され始め、ロボット用を中心として広く使用されるようになった。そして1990 年代からは半導体製造
装置向けが加わり、2000 年代からはフラットパネルディスプレイ向け、車載向けが始まるなどで成長が続いてい
る。
同社の売上高の趨勢から特徴的な点は2つ。第一に、短期・中期的タームでは変動が激しいことである。これは産
業用ロボット、半導体製造装置、フラットパネルディスプレイといった先の需要変動の影響を受けるからである。
第二の特徴は、長期的にみれば売上が拡大傾向にあることである。つまり、各種イノベーションとともに、用途
が広がるとともに、既存の用途先には継続的に利用される傾向がある。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
LAST UPDATE【2015/08/10】
出所：会社資料よりSR社作成
今後に関しては、産業用ロボットや半導体製造装置の分野では、ロボットの小型化、複雑化（多関節化）や半導
体生産現場での微細加工へのニーズが高まるものと推測される。同社が小型の精密減速機を得意としている点を
踏まえれば、こうした流れは同社の業績に追い風となろう。
加えて、既に同社製品の採用がはじまっているが、「環境・エネルギー」、「サービスロボット」、「医療機器」、
「航空・宇宙」などの分野で需要が膨らむ可能性があると同社はみている。
競合環境
精密減速機の製造会社としては、同社の他にナブテスコ社、住友重機械工業（東証1部6302）が挙げられる。
もっとも、同じ精密減速機とはいえ、ナブテスコ社はRV減速機、住友重機械工業社はサイクロ減速機とそれぞれ
遊星歯車方式の減速機が主力であり、部品点数が多いなど同社のハーモニックドライブ®とは構造が異なる。結果
として、適した用途が異なってくるため、同じ精密減速機とはいえ、同社のハーモニックドライブ®とこれら2社
の主力減速機とでは棲み分けがなされている。
実際、同社の製品サイズは外形13mm～330mmまで17サイズが揃えられているのに対し、SR社の認識する限り、
ナブテスコ社のRV減速機の最小サイズはこれまでのところ70mm程度であり、小型品では明確に棲み分けがなさ
れていることがわかる。RV減速機は高負荷の動作を高精度に行う場合には適しているが、構造がかなり複雑なた
め、小型化、軽量化には困難が伴うとされているためである。
従って、ハーモニックドライブ®がロボットの上半身のアームの関節部分や小型ロボットなど所要トルクが比較的
小さい部分に使用されるのに対し、RV減速機やサイクロ減速機は主にロボットの下半身（基本軸）や大型ロボッ
トなど所要トルクの大きい部分に使用されるなど、実際に使用される部位は異なる。
欧州においても産業用ロボット向けの減速機については、同社、住友重機械工業、ナブテスコ社でほぼ寡占し、
ス ロ バ キ ア の SPINEA 社 が 若 干 の シ ェ ア を 保 有 し て い る と み ら れ る 。 遊 星 減 速 機 で は 、 欧 州 に お い て は
WITTENSTEIN社の市場地位が高いが、日本国内では同社が圧倒しており、また、中国においては市場シェアを争っ
ている。
参入障壁
ハーモニックドライブ®の基本原理についての特許は切れており、理論上、他社も製作は可能である。しかし、同
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
LAST UPDATE【2015/08/10】
社の「ハーモニックドライブ®を1つ作ることは他社でもできるが、ハーモニックドライブ®を商業生産できるのは
当社だけである」とのコメントが状況を端的に表している。すなわち、参入障壁は特許ではなく、生産加工技術
にあるということだ。
ナブテスコ社は1991年に米Quincy Technologies社よりハーモニックドライブ部門を買収した。しかし、2005年に
同社と合弁会社Harmonic Drive L.L.C.社を設立するに至っている。ハーモニックドライブ®という特殊な減速機の
進化発展に必要な技術を維持することのハードルの高さを窺わせる。
2008年12月には、シチズン千葉精密（シチズンホールディングス株式会社（東証1部7762））がサーボモーター内
蔵型の波動歯車減速機を完成したと発表、参入を表明した。但し、2014年3月期第3四半期時点では同社と競合す
るケースはあまりない模様である。
出所：会社資料よりSR社作成
SR社の認識では、同社が優れているのは、「精密加工技術」と「熟練工技術のマニュアル・踏襲化」である。「精
密加工技術」に関していえば、ハーモニックドライブ®の3つのパーツのうちの一つであるF/Sは、薄さ100μm の
薄肉金属だが、それに対して切削加工を施す技術を同社は蓄積している。また、ハーモニックドライブ®の製造工
程においては、人間の触感で官能テストを行うなど熟練工の技術に依存する部分も多い。しかし、同社は加工技
術とともに高い測定技術を特定の職人に頼ることなく、組織として継承することを実現している。
代替品
小型かつ高トルクのモーターが開発され、モーターを直結して精密位置決めや搬送が可能になった場合は、減速
機が不要となる可能性がある。いわゆるダイレクト・ドライブ・モーター（DDモーター）などがその最たる例と
いえよう。ただし、DDモーターについては、同社も手掛けているが、トルク容量や重量、価格などの様々な側面
で、メーカニカルな機構の減速機を代替するには至っていないと同社はコメントしている。
減速機の進化のスピードは比較的緩やかであり、例えば、シンプルな構造の減速機であれば古代より存在した。
逆にいえば、様々な減速機が既に存在する状況で発明・事業化されただけに、ハーモニックドライブ®（一般名称：
波動歯車装置）は画期的であったともいえよう。イノベーションが頻繁に生じるハイテクの世界とは異なり、第
二のハーモニックドライブ®が誕生する可能性は、これまでの歴史を振り返ると低いように思われる。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
LAST UPDATE【2015/08/10】
経営戦略
同社の目指しているのは、「トータル・モーション・コントロール」を通じて精密制御分野における市場をリー
ドしていくことである。
この点について、同社の伊藤会長は、「これまでのようにハーモニックドライブ®を起点に顧客の需要に応えてい
くというやり方のみでは、将来いずれかの時点で限界が来る。そうではなく、メカトロニクスを起点に、顧客に
対して提案活動も行っていくことが、当社の永続的な成長のためには望ましい」と述べている。また、そのため
にも、「当社は、ハーモニックドライブ®の更なる進化を図りつつ、ハーモニックドライブ®以外にもアクチュエー
ターを構成する要素、特にセンサーの高度化を追求していくことが重要である」としている。
出所：同社資料を基にSR社作成
同社のビジネスドメインは、上図でいうと右上の方、すなわち高付加価値であり、かつ高精度・小型・軽量の分
野である。また、進むべき方向性として、さらなる高付加価値化、高精度・小型・軽量化を提示している。
同社が重点施策として取り組んでいるのが、1）国際展開の強化、2）生産効率の引上げ、3）新規用途の開発、等
である。
国際展開の強化について、同社は、2011年1月に中国に販売子会社を設立。今後は欧州、北米、中国の現地法人を
基盤として地域固有のニーズに応えるべく、マーケティング面を強化していくとしている。また、まずは日本、
北米、欧州で連携して基礎研究、商品開発、生産改革に取り組み、将来的には中国・インドを含めた4極体制を構
築したいともコメントしている。
生産効率の引上げについては、約20億円をかけて2012年3月期の始めまでに主力の穂高工場の増床及び設備投資を
実施した。同社によれば、これによって「段取り替え」の時間短縮が図られたほか、生産能力が25％増強された
とのことである。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞事業内容
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
LAST UPDATE【2015/08/10】
新規用途開発は、まだ全体の収益を牽引するようなものは出てきていないとのことである。同社が今後、用途が
広がるだろうとみている分野のうち、「航空・宇宙」、「医療機器」などは米国を中心に伸びてきている模様。
しかし、「サービスロボット」については、まだ研究段階にあり、「環境・エネルギー」について実用化はまだ
先とのことである。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
過去の財務諸表
2015年3月期通期実績（2015年5月12日発表）
▶
売上高
▶
営業利益
▶
▶
▶
25,951百万円
（前年同期比23.1%増）
売上総利益
12,122百万円
（同32.9%増）
経常利益
7,525百万円
（同56.0%増）
7,067百万円
（同51.4%増）
4,834百万円
当期利益
業績推移（百万円）
46.7%（同3.5ポイント改善）
売上総利益率
（同61.5%増）
7,000
70%
6,000
60%
5,000
50%
4,000
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
Q1
FY03/09
売上高
Q1
FY03/10
営業利益
Q1
Q1
Q1
FY03/11
FY03/12
FY03/13
売上総利益率（右軸）
1,768
2,025
Q1
Q1
FY03/15
FY03/14
営業利益率（右軸）
1,665
929
1,608
1,334
1,312
1,093
1,074
1,143
1,370
1,401
1,394
976
-7
-366
940
1,112
1,199
915
1,144
979
1,196
1,157
-177
-1,000
1,115
0
1,215
1,000
14%
1,480
2,000
1,545
24%
24%23%23%
21%
20%
20%
1,429
31%
28%28%26%
26%
26%26%
25%25%25%
24%24%
23%22%
22%
22%
18%
17%18%
15%14%
14%
3,000 26%24%26%
40%
30%
20%
10%
0%
-10%
出所：会社資料よりSR作成
2015年3月期業績の概要
事業環境は、先進国で製造業の設備投資が堅調であったことに加え、新興諸国でも自動化・省力化ニーズが高まっ
たことから、期を通じて良好に推移した。
売上高
売上高は25,951百万円と前年同期比23.1％増加。用途別には、スマートフォン等の製造工程で使用される小型の産
業用ロボット向けが大幅に増加したことに加え、金属工作機械向け、石油掘削装置向けも増加した。また、産業
用ロボットは小型の組立用ロボットだけでなく、自動車産業向けに溶接ロボット及び塗装ロボット向けも好調に
推移した。製品郡別には、減速装置が同29.0％増加の21,302百万円、メカトロニクス製品が同1.8％増加の4,648百
万円で、売上高比率はそれぞれ、82.1％、17.9％であった。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
0
Q1
Q1
Q1
FY03/07
FY03/08
FY03/09
半導体及びFPD製造装置（単体）
6,758
6,493
6,545
6,155
5,475
5,197
5,443
4,969
4,158
4,126
4,957
4,890
4,536
4,519
5,618
5,486
5,662
5,624
5,147
4,397
3,341
160%
80%
Q1
Q1
Q1
FY03/10
FY03/11
FY03/12
産業用ロボット（単体）
ギアヘッド（単体）
30%
2,599
2,244
2,491
24% 20% 19%
2,606
1,628
1,521
1,629
1,278
1,276
1,220
1,700
1,687
1,351
1,429
1,844
1,969
1,585
1,761
1,552
1,310
1,094
2,490
200%
120%
32% 26%
698
552
1,829
2,549
495
1,085
791
1,275
1,212
1,058
1,114
939
998
941
1,000
980
2,000
1,051
3,000
351
4,753
4,000
3,963
5,217
4,900
4,868
4,358
4,816
4,770
4,696
5,000
4,668
6,000
4,587
7,000
5,569
売上高推移（百万円）
40%
0%
-40%
-80%
Q1
Q1
Q1
FY03/13
FY03/14
FY03/15
その他（単体）
連単差異
YoY（右軸）
出所：会社資料よりSR作成
受注高
受注高は27,487百万円と同23.1%増となり、受注残高は6,186百万円と第3四半期末比では1,182百万円増加、引き
続き高水準を保っている。用途別には、第3四半期から第4四半期にかけて産業用ロボット向けが横ばい程度であっ
たものの、半導体製造装置向け、FPD製造装置向け、モータメーカ向けギアヘッド（第4四半期に半導体製造装置
向けにまとまった受注入った。）、金属工作機械向けがそれぞれ受注を増加させた。石油掘削装置向けは原油価
格下落の影響を受け受注は減少傾向で先行きも厳しい見通し。
また、スマートフォン等の組立用ロボット向けは、2014年12月から2月にかけて需要が盛り上がったことから、上
期・下期ともほぼ同様に高水準となった。3月以降は反動もあって落ち着きを見せているものの、同社では巡航速
度として懸念はしていない。大手スマートフォン向けに限らず、中小スマートフォン向けにも組立用ロボットの
用途が拡大しており、需要環境は良好に推移していると同社では認識している。
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7,750
6,715
150%
120%
Q1
Q1
Q1
FY03/13
FY03/14
FY03/15
その他（単体）
連単差異
27%
60%
21%
2,720
13%
2,722
2,854
32%
1,946
2,685
1,463
1,609
1,478
1,179
1,349
1,370
1,853
1,547
1,138
2,083
1,634
1,770
1,671
1,636
1,507
1,238
878
180%
90%
45%
29%
Q1
Q1
Q1
FY03/10
FY03/11
FY03/12
産業用ロボット（単体）
ギアヘッド（単体）
6,008
6,400
5,282
5,323
5,316
4,414
4,098
4,313
5,361
4,596
3,861
6,115
4,705
5,770
5,074
5,620
3,976
5,137
399
970
629
1,213
1,285
1,111
Q1
Q1
Q1
FY03/07
FY03/08
FY03/09
半導体及びFPD製造装置（単体）
331
0
1,079
866
1,080
1,013
1,029
1,000
1,002
2,000
1,956
3,000
2,047
4,000
3,294
3,371
5,000
619
6,000
4,519
5,051
7,000
5,724
8,000
7,015
受注高推移（百万円）
30%
0%
-30%
-60%
YoY（右軸）
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
売上高・受注高・受注残高推移（百万円）
9,000
8,000
7,000
6,000
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
出所：会社資料よりSR作成
Q1
FY03/09
Q1
FY03/10
Q1
FY03/11
連結受注残高 Cons. order backlog
Q1
FY03/12
連結受注高 Cons. orders
Q1
FY03/13
Q1
FY03/14
5,005
5,224
4,677
4,400
3,119
3,387
3,321
2,962
2,582
3,270
2,659
2,815
2,727
4,263
3,443
3,741
3,615
4,301
3,711
2,923
2,368
1,597
0
2,010
1,000
1,317
2,825
2,000
2,623
3,000
4,275
4,000
6,186
5,000
Q1
FY03/15
連結売上高 Cons. sales
営業利益及び経常利益
損益面については、販売費及び一般管理費は増加したものの、売上高の増加に伴う増益効果によって営業利益は
同51.4％増加の7,066百万円となった。収益構造は、製造固定費及び販管費の増加はあったものの、限界利益率は
ほぼ維持されており特段の懸念はない。
またドイツの持分法子会社も産業用ロボット向けに好調に推移し、円安効果も加わって持分法利益が増加、経常
利益は同56.0%増の7,525百万円となった。
単体営業利益の増減要因（百万円）
7,000
-32
-265
6,000
-410
+2,502
5,000
5,975
4,000
4,180
3,000
FY03/14
増収の
実績
影響
出所：会社資料よりSR作成
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限界利益率等の変化
製造固定費
販管費
FY03/15
その他費用
の増加
実績
の増加
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Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
粗利益、販管費、営業利益推移（百万円）
8,000
売上高
売上総利益
60%
売上総利益率（右軸）
7,000
Q1
FY03/07
Q1
FY03/09
販管費
Q1
FY03/10
営業利益
Q1
FY03/11
Q1
FY03/12
Q1
FY03/14
6,758
3,110
2,977
6,545
6,493
3,237
6,155
2,797
2,080
5,475
5,197
2,436
5,443
4,969
2,172
1,515
4,126
4,158
2,070
1,665
4,957
Q1
FY03/13
50%
45%
40%
37%
4,890
46% 46%
45%
45% 44%
40%
39%
2,119
4,519
2,363
5,486
5,618
2,473
2,420
5,662
5,624
2,527
5,569
2,548
5,147
2,383
4,397
1,900
1,296
3,341
33%
43% 42%
38%
4,536
39%
44%
2,430
43% 43%
1,731
40%
45% 44%
1,783
43%
2,490
4,753
2,160
4,900
5,217
Q1
FY03/08
2,289
4,868
2,226
4,358
2,259
4,770
4,816
2,277
0
1,931
4,696
4,668
2,326
1,000
4,587
2,000
42%
40%
2,181
3,000
46% 46%
44% 44%
832
4,000
46%
1,829
44%
1,590
2,549
47%
3,963
49%
5,000
1,997
48%
49%
1,918
6,000
55%
50%
40%
35%
30%
25%
Q1
FY03/15
営業利益率（右軸）
1,342
1,312
1,213
1,189
1,151
1,102
1,118
1,079
924
1,037
996
976
979
972
993
1,019
1,079
1,047
1,003
954
924
827
868
840
890
1,037
1,057
1,048
1,089
1,082
500
1,003
20%
1,101
1,000
952
30%
1,081
1,500
1,211
40%
966
2,000
0
10%
0%
-500
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
Q1
FY03/09
出所：会社資料よりSR作成
Q1
FY03/10
Q1
FY03/11
Q1
FY03/12
Q1
FY03/13
Q1
FY03/14
-10%
Q1
FY03/15
セグメント別業績動向
日本
期を通じて産業用ロボット向け、金属工作機械向け、石油掘削装置向けが増加したことで、売上高は前年同期比
25.9％増の22,534百万円、経常利益は増収効果により同46.2％増の8,075百万円となった。
日本セグメント業績推移（百万円）
7,000
40%
6,000
35%
5,000
30%
4,000
25%
3,000
2,000
1,438
1,459
1,391
1,291
1,632
835
1,000
0
Q1
Q2
FY03/11
Q3
出所：会社資料よりSR作成
Q4
1,422
1,403
Q1
Q2
FY03/12
Q3
外部売上高
887
Q4
1,397
1,105
Q1
Q2
FY03/13
855
Q3
経常利益
1,402
1,570
752
Q4
Q1
Q2
FY03/14
Q3
2,046
2,112
20%
1,933
1,985
1,155
Q4
Q1
Q2
FY03/15
15%
10%
Q3
Q4
5%
経常利益率（右軸）
北米
ドルベースでは前期と同水準となったが、円安の影響で円ベースでの売上高は同7.3％増の3,417百万円となった。
市場別には、航空宇宙分野は前期比減収となったものの、半導体製造装置向けの増収で減収分を補った。
経常利益は為替の影響により輸入販売部門の収益性が改善したことによって、ドルベースおよび円ベースともに
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Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
増益となり35.3％増加の364百万円となった。
北米セグメント業績推移（百万円）
1,200
30%
1,000
25%
800
20%
600
15%
400
200
0
183
200
244
238
10%
163
149
141
11
Q1
Q2
FY03/11
Q4
Q3
Q1
Q2
FY03/12
Q3
Q4
85
55
84
Q1
Q2
FY03/13
Q3
Q4
70
経常利益
売上高
出所：会社資料よりSR作成
75
109
Q1
Q2
FY03/14
57
29
Q3
Q4
売上高（ドル換算、1万ドル）
30
97
Q1
Q2
FY03/15
129
110
Q3
Q4
5%
0%
経常利益率（右軸）
欧州
産業用ロボット向けの需要の増加によりユーロベースでの売上高が前期比増収となったことに加えて、円安・ユー
ロ高が進んだ影響などにより、ドイツ持分法投資利益が増加した。この結果、経常利益は同179.7％増の279百万
円となった。
市場別には、産業用ロボットの牽引に加えて、軽作業用の新興ロボットメーカ向けが好調に推移した。
欧州セグメント業績推移（百万円）
150
100
116
73
72
45
50
88
83
79
77
12
-4
-50
71
19
17
0
81
56
46
-29
-11
-70
-100
-150
-200
-159
Q1
Q2
FY03/11
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/12
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/13
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/14
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/15
Q3
Q4
経常利益 Recurring profit
出所：会社資料よりSR作成
2015年3月期第3四半期実績（2015年2月10日発表）
▶
売上高
▶
営業利益
▶
▶
▶
19,193百万円
（前年同期比20.8%増）
売上総利益
9,012百万円
（同29.2%増）
経常利益
5,692百万円
（同45.2%増）
当期利益
5,298百万円
3,659百万円
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（同41.7%増）
（同48.0%増）
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
業績推移（百万円）
7,000
70%
6,000
60%
5,000
50%
4,000
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
Q1
FY03/09
売上高
Q1
FY03/10
営業利益
Q1
Q1
FY03/11
FY03/12
売上総利益率（右軸）
Q1
FY03/13
2,052
2,025
Q1
Q1
FY03/14
FY03/15
営業利益率（右軸）
1,665
929
1,608
1,334
1,312
1,093
1,074
1,143
1,370
1,401
1,480
1,394
1,545
976
1,429
-7
-366
-177
940
1,112
1,199
915
1,144
979
1,157
0
-1,000
1,196
1,000
14%
1,115
2,000
1,215
3,000
31%
30%
28%28%26%
26%
26%
25%25%25%
24%24%
23%22%
22%
22%
18%
17%18%
15%14%
14%
26%
24%
24%26%
24%23%23%
21%
20%
20%
40%
30%
20%
10%
0%
-10%
出所：会社資料よりSR作成
注：15年3月期の第4四半期（*Q4）の数値は、通期会社計画から第3四半期累計数値を控除したもの（以下の図表も同様）
第3四半期業績の概要
事業環境は引き続き良好、第4四半期の受注も高水準を維持
主に中国をはじめとするアジア諸国のエレクトロニクス産業において、自動化・省力化投資が旺盛であり、事業
環境は総じて良好に推移。同社についても、産業用ロボットを中心に高水準の受注を継続し、生産面でも高い操
業度を維持するなど、好調に推移した。
第4四半期においても、単体受注高は2015年1月に過去最高を記録するなど第3四半期を上回るペースで推移してい
る。ただ、4月以降の納期となる受注が多いことから、通期会社計画に対しては、売上高はほぼ計画線、営業利益
は若干の未達となる可能性はある。とは言え、特段懸念するものではないとSR社では判断している。
また、生産能力増強は予定通りに進んでおり、3月末にはほぼ全ての設備の設置が完了する。GW前には全て稼働
し、足許の高水準の受注に対して十分に応えられる見通しである。
売上高
第3四半期累計期間の売上高は19,193百万円と前年同期比20.8％増加した。用途別には、スマートフォン等の製造
工程で使用される小型の産業用ロボット向けが前年同期比で大幅に増加したことに加え、半導体製造装置向け、
金属工作機械向け、石油掘削装置向けも増加した。また、産業用ロボットは小型の組立用ロボットだけでなく、
自動車産業向けに溶接ロボット及び塗装ロボット向けも好調に推移した。
製品郡別には、減速装置が同27.0％増加の15,835百万円、メカトロニクス製品が同1.7％減少の3,356百万円で、売
上高比率はそれぞれ、82.5％、17.5％であった。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
0
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
Q1
FY03/09
半導体及びFPD製造装置（単体）
6,807
6,493
6,545
6,155
5,475
5,197
5,443
4,969
4,158
4,126
4,957
4,890
4,536
4,519
5,618
5,486
5,662
5,624
5,147
4,397
3,341
Q1
FY03/13
Q1
FY03/12
ギアヘッド（単体）
2,244
2,491
24% 20% 19%
2,606
1,628
1,521
1,629
1,278
1,276
1,220
1,700
1,687
1,351
1,429
1,844
1,969
1,585
1,761
1,552
1,310
Q1
FY03/11
産業用ロボット（単体）
出所：会社資料よりSR作成
160%
80%
1,094
2,490
Q1
FY03/10
200%
120%
32% 26%
698
552
1,829
2,549
495
1,085
791
1,275
1,212
1,058
1,114
939
941
1,000
998
980
2,000
1,051
3,000
351
4,753
4,000
3,963
5,217
4,900
4,868
4,358
4,816
4,770
5,000
4,696
4,587
6,000
4,668
7,000
5,569
売上高推移（百万円）
31%
40%
0%
-40%
Q1
FY03/14
その他（単体）
-80%
Q1
FY03/15
連単差異
YoY（右軸）
受注高
受注高は19,738百万円と同24.0%増となり、受注残高は5,005百万円と第2四半期末比では328百万円増加、引き続
き高水準を保持。用途別には、半導体製造装置向け及びFPD製造装置向けはやや軟調であった。しかしながら、産
業用ロボット向けは大幅に増加、スマートフォン等の製造工程で使用される小型の産業用ロボット向けが新製品
需要で2014年3月期第4四半期から2015年3月期第1四半期にかけて大幅に増加し、自動車産業向けに溶接及び塗装
ロボット向けも高水準で推移した。
また、単体受注高17,322百万円における産業用ロボット向けは7,522百万円と43%を占め、第3四半期においても全
体を牽引している。第3四半期3ヶ月では、溶接向け、スマートフォン等の製造工程で用いられる小型の産業用ロ
ボット向けが、ともに前年同期比及び第2四半期比で大幅に増加して産業用ロボットの受注高を押し上げた。溶接
向けはまとまった案件、小型の産業用ロボット向けは前倒し需要があったとみられるが、足許も好調に推移して
Q1
FY03/07
Q1
FY03/09
半導体及びFPD製造装置（単体）
出所：会社資料よりSR作成
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Q1
FY03/10
ギアヘッド（単体）
Q1
FY03/13
Q1
FY03/14
その他（単体）
150%
120%
13%
27%
2,722
2,854
32%
1,946
2,685
1,463
1,609
1,478
1,179
1,349
1,370
1,853
1,547
1,138
2,083
1,634
1,770
1,671
1,636
1,507
1,238
878
産業用ロボット（単体）
Q1
FY03/12
180%
90%
45%
29%
Q1
FY03/11
6,715
6,400
5,282
5,323
5,316
4,414
4,098
4,313
5,361
4,596
3,861
6,115
4,705
5,770
5,074
5,620
3,976
5,137
399
970
629
1,213
1,285
1,111
1,079
866
1,013
1,080
Q1
FY03/08
331
0
1,029
1,000
1,002
2,000
1,956
3,000
2,047
4,000
3,294
3,371
5,000
619
6,000
4,519
5,051
7,000
5,724
8,000
6,008
受注高推移（百万円）
7,015
いる。
60%
30%
0%
-30%
Q1
FY03/15
連単差異
-60%
YoY（右軸）
46/69
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
売上高・受注高・受注残高推移（百万円）
8,000
7,000
6,000
5,000
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
出所：会社資料よりSR作成
Q1
FY03/10
Q1
FY03/09
Q1
FY03/11
連結受注残高 Cons. order backlog
Q1
FY03/12
Q1
FY03/13
5,005
5,224
Q1
FY03/15
Q1
FY03/14
連結受注高 Cons. orders
4,677
3,119
4,400
3,387
3,321
2,962
2,582
3,270
2,659
2,815
2,727
4,263
3,443
3,741
4,301
4,275
3,711
2,923
2,368
1,597
0
2,010
1,000
1,317
2,825
2,000
2,623
3,000
3,615
4,000
連結売上高 Cons. sales
営業利益及び経常利益
営業利益は、生産部門の操業度は好調な受注を背景に高水準で推移し、販管費が臨時賞与等で増加したものの、
売上増にともなう増益効果により同41.7％増加の5,298百万円となった。第3四半期3ヶ月では原価率が前四半期比
で悪化しているように見えるが、主に臨時賞与及び第2四半期の特殊要因（約110百万円）によるもの。原材料費
の上昇や価格下落等、今後の収益に影響を及ぼすものではなく、収益性は維持している。臨時賞与は売上原価及
び販管費を約150百万円押し上げたとみられる。
またドイツの持分法子会社も産業用ロボット向けに好調に推移し、円安効果も加わって持分法利益が増加、経常
利益は同45.2%増の5,692百万円となった。
粗利益、販管費、営業利益推移（百万円）
売上高
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
Q1
FY03/12
6,493
40%
35%
2,977
6,545
3,237
6,155
2,797
5,197
2,436
Q1
FY03/14
2,080
5,475
2,430
4,969
2,172
4,126
1,665
1,515
4,158
2,070
4,890
2,119
4,957
4,536
Q1
FY03/13
45%
40%
37%
1,731
4,519
2,363
5,486
2,420
5,618
5,624
2,527
2,473
5,662
2,548
5,569
5,147
2,383
4,397
1,900
Q1
FY03/11
40%
39%
50%
46%
45%
45% 44%
6,807
43% 42%
38%
1,296
3,341
33%
44%
5,443
43% 43%
39%
Q1
FY03/10
営業利益
45% 44%
1,783
43%
40%
2,490
42%
2,160
5,217
4,900
46% 46%
Q1
FY03/09
販管費
2,000
2,289
4,868
2,226
4,358
2,259
4,770
4,816
2,277
0
1,931
4,696
4,668
2,326
1,000
4,587
2,000
44% 44%
40%
2,181
3,000
46%
832
44%
1,829
47%
5,000
4,000
55%
49%
49%
3,963
1,590
2,549
48%
50%
1,918
6,000
60%
売上総利益率（右軸）
売上総利益
4,753
7,000
1,997
8,000
30%
25%
Q1
FY03/15
営業利益率（右軸）
40%
0
-500
Q1
FY03/07
1,312
1,213
1,189
1,151
1,102
1,118
1,079
924
1,037
996
976
979
972
993
1,019
1,079
1,047
954
1,003
924
827
868
840
1,037
890
1,057
1,048
1,089
1,082
1,003
1,101
500
952
20%
1,081
1,000
1,211
30%
966
1,500
10%
0%
Q1
FY03/08
出所：会社資料よりSR作成
www.sharedresearch.jp
Q1
FY03/09
Q1
FY03/10
Q1
FY03/11
Q1
FY03/12
Q1
FY03/13
Q1
FY03/14
Q1
FY03/15
-10%
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LAST UPDATE【2015/08/10】
セグメント別業績動向
日本
フラットパネルディスプレイ製造装置向けは減少したものの、産業用ロボット向け、金属工作機械向け、石油掘
削装置向けが増加したことで、売上高は前年同期比24.0％増の16,707百万円、経常利益は増収効果により同39.4％
増の6,090百万円となった。
また、中国販社（決算期は12月）向けも日系及び外資系企業の産業用ロボット向けが牽引し、上期の売上高600
百万円弱に対して、下期は1,000百万円超となったとみられる。2015年（2016年3月期に連結）も下期の基調が続
く見通し。
日本セグメント業績推移（百万円）
7,000
40%
6,000
35%
5,000
30%
4,000
25%
3,000
2,000
1,438
1,459
1,391
1,291
1,632
835
1,000
0
Q1
Q2
FY03/11
Q3
Q4
1,422
1,403
Q1
Q2
FY03/12
Q3
887
Q4
1,105
Q1
Q2
FY03/13
売上高（内部消去含む）
出所：会社資料よりSR作成
1,397
855
Q3
1,402
1,570
752
Q4
Q1
Q2
FY03/14
経常利益
Q3
2,046
2,112
20%
1,933
15%
1,155
Q4
10%
Q1
Q2
FY03/15
Q3
Q4
5%
経常利益率（右軸）
北米
半導体製造装置向け、医療機器向けの需要が減少した影響を受けドルベースでは減収となったが、円安の影響で
円ベースでの売上高は同3.2％増の2,484百万円となった。経常利益は為替の影響により輸入販売部門の収益性が改
善したものの、ドルベースでの減収により製造部門の操業度が低下したことに加えて、人件費等の販管費が増加
したことから、同1.8％減少の236百万円となった。
北米セグメント業績推移（百万円）
1,200
30%
1,000
25%
800
20%
600
15%
400
200
0
183
200
244
238
10%
163
149
141
11
Q1
Q2
FY03/11
Q3
売上高
出所：会社資料よりSR作成
Q4
Q1
Q2
FY03/12
Q3
経常利益
Q4
85
55
84
Q1
Q2
FY03/13
Q3
Q4
70
75
109
Q1
Q2
FY03/14
売上高（ドル換算、1万ドル）
57
29
Q3
Q4
30
97
Q1
Q2
FY03/15
5%
110
Q3
Q4
0%
経常利益率（右軸）
欧州
産業用ロボット向けの需要の増加によりユーロベースでの売上高が前年同期比増収となったことに加えて、円
安・ユーロ高が進んだ影響などにより、持分法投資利益が増加した。この結果、経常利益は同140.9％増の267百
万円となった。
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欧州セグメント業績推移（百万円）
150
100
116
73
72
45
50
88
83
79
77
-4
-50
71
19
17
0
81
56
46
-29
-11
-70
-100
-150
-200
-159
Q1
Q2
FY03/11
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/12
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/13
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/14
Q3
Q4
Q2
Q1
FY03/15
Q3
Q4
経常利益 Recurring profit
出所：会社資料よりSR作成
第4四半期及び2016年3月期に向けて
単体受注高は2015年1月に過去最高を更新、2月も高い水準を保持
足許第4四半期の受注は好調に推移している。単体受注高は2015年1月に2,400百万円を超えて過去最高を記録した
（これまでのピークは2014年4月）。産業用ロボット向けの勢いが第3四半期から継続しており、半導体製造装置向
けが戻り、金属工作機械及び石油掘削装置向けである程度まとまった案件があった模様。2015年2月も2,300～
2,400百万円で高水準を保持しており、第4四半期の単体受注高は第3四半期を超える可能性がある。
但し、1･2月の受注案件は納期が4月以降となる前倒しの案件が多いとのこと。既に第3四半期末の連結受注残高は
5,005百万円と高い水準にあるが、第4四半期末は更に積み上がる見通し。そのため、売上高及び営業利益は会社
計画に対して若干の未達となる可能性がある。しかしながら、受注の状況からは特段懸念するものではないとSR
社では考えている。
2016年3月期は次期中計の初年度、更なる業績の積み上げに期待
2014年11月に上方修正された通期会社計画（売上高26,000百万円、営業利益7,350百万円、当期利益4,900百万円）
は、現在の中期経営計画（2015年3月期に売上高26,000百万円、営業利益7,500百万円、当期利益4,700百万円）に
ほぼ沿ったもの。
次期中計（2016年3月期開始）では、2015年3月期の実績を踏まえて更なる成長を目指すものになるとみられる。
主力収益源の減速機では、牽引役のロボット向けは引き続き成長余力が大きいことから、この需要に着実に応え
るとともに新しい需要も開拓していきたいとしている。また、伸び悩みの見られるメカトロニクスにおいては、
経営資源を投下して成長を目指していく。同社ではアジア地域のローカル企業向けのセールスエンジニアを強化
して、中期経営計画期間中に成長の道筋をつけるべくじっくりと取り組んでいきたいとしている。
2015年3月期第2四半期実績（2014年11月12日発表）
▶
売上高
▶
売上総利益率
▶
▶
▶
12,700百万円
売上総利益
6,035百万円
営業利益
3,633百万円
経常利益
（前年同期比22.0%増）
（同31.1%増）
47.5%
（同3.3ポイント改善）
3,886百万円
（同52.0%増）
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（同51.1%増）
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▶
2,483百万円
当期利益
業績推移（百万円）
LAST UPDATE【2015/08/10】
（同52.4%増）
7,000
70%
6,000
60%
5,000
50%
4,000
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
出所：会社資料よりSR作成
Q1
FY03/09
売上高
2,025
929
1,608
1,334
1,312
1,093
1,074
1,143
1,370
1,401
1,394
1,480
1,545
976
1,429
-7
-366
940
1,112
1,199
915
1,144
979
-177
-1,000
1,157
0
1,196
1,000
14%
1,115
2,000
1,215
3,000
31%
28%28%26%
26%
25%25%25%
24%24%
23%22%
22%
22%
18%
17%18%
15%14%
14%
26%
24%
24%26%
24%23%23%
21%
20%
20%
Q1
FY03/10
営業利益
Q1
Q1
FY03/11
FY03/12
売上総利益率（右軸）
Q1
FY03/13
Q1
Q1
FY03/14
FY03/15
営業利益率（右軸）
40%
30%
20%
10%
0%
-10%
上期業績の概要
事業環境は、主に中国をはじめとするアジア諸国のエレクトロニクス産業において、自動化・省力化投資が旺盛
であったことから良好に推移し、売上高・利益とも会社計画を上回って着地した。
また、第2四半期決算発表と同時に通期業績予想の上方修正と期末配当金を増配（6円から7円に。2014年10月1日
付けで1:3の株式分割が行われている）。上方修正の理由は、産業用ロボット向けを中心に下期も底堅い受注が見
込めるためとしている。
（百万円）
売上高
YoY
営業利益
YoY
営業利益率
経常利益
YoY
経
経常利益率
当期純利益
YoY
出所：会社資料よりSR作成
15年3月期修正計画
上期実績 下期会予
12,700
13,300
22.0%
24.6%
3,633
3,717
51.1%
64.2%
28.6%
27.9%
3,886
3,844
52.0%
69.7%
30.6%
28.9%
2,483
2,417
52.4%
77.1%
通期会予
26,000
23.3%
7,350
57.5%
28.3%
7,730
60.3%
29.7%
4,900
63.7%
15年3月期期初計画
上期会予 下期会予
12,500
12,000
20.1%
12.4%
3,350
3,050
39.3%
34.8%
26.8%
25.4%
3,450
3,150
34.9%
39.1%
27.6%
26.3%
2,250
1,950
38.1%
42.9%
通期会予
24,500
16.2%
6,400
37.1%
26.1%
6,600
36.9%
26.9%
4,200
40.3%
差異
上期
200
下期
1,300
通期
1,500
283
667
950
436
694
1,130
233
467
700
売上高
売上高は前年同期比22.0％増加の12,700百万円となり、半期ベースで過去最高の売上高を記録した。用途別には、
スマートフォン等の製造工程で使用される小型の産業用ロボット向けが前年同期比で大幅に増加したことに加
え、半導体製造装置向け、金属工作機械向け、石油掘削装置向けも増加した。また、産業用ロボットは小型の組
立用ロボットだけでなく、自動車産業向けに溶接ロボット及び塗装ロボット向けも好調に推移した。
製品郡別には、減速装置が同28.6％増加の10,451百万円、メカトロニクス製品が同1.5％減少の2,248百万円で、売
上高比率はそれぞれ、82.3％、17.7％であった。
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0
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
6,545
6,155
5,475
5,197
5,443
4,969
4,158
4,126
4,957
4,890
4,536
4,519
5,618
5,486
5,662
5,147
5,624
Q1
FY03/12
Q1
FY03/13
ギアヘッド（単体）
40%
2,606
2,491
24% 20%
1,628
1,521
1,629
1,278
1,276
1,220
1,700
1,687
1,351
1,429
1,844
1,969
1,585
1,761
1,552
1,310
Q1
FY03/11
産業用ロボット（単体）
出所：会社資料よりSR作成
160%
80%
1,094
2,490
Q1
FY03/10
200%
120%
32% 26%
698
552
3,341
4,397
Q1
FY03/09
半導体及びFPD製造装置（単体）
1,829
2,549
495
1,085
791
1,275
1,212
1,058
1,114
939
941
1,000
998
980
2,000
1,051
3,000
351
4,753
4,000
3,963
5,217
4,900
4,868
4,358
4,816
4,770
5,000
4,696
4,587
6,000
4,668
7,000
5,569
売上高推移（百万円）
0%
-40%
Q1
FY03/14
その他（単体）
-80%
Q1
FY03/15
連単差異
YoY（右軸）
受注高
受注高は13,023百万円と同22.4%増となり、受注残高は4,677百万円と第1四半期末比では547百万円減少したが、
引き続き高水準を保っている。用途別には、半導体製造装置向け及びFPD製造装置向けはやや軟調であったが、半
導体ウェハ関連装置向けは堅調に推移した。産業用ロボット向けは大幅に増加、スマートフォン等の製造工程で
使用される小型の産業用ロボット向けが新製品需要で2014年3月期第4四半期から2015年3月期第1四半期にかけ
て大幅に増加し、自動車産業向けに溶接及び塗装ロボット向けも高水準で推移した。
受注高推移（百万円）
Q1
FY03/07
半導体及びFPD製造装置（単体）
Q1
FY03/13
ギアヘッド（単体）
120%
Q1
FY03/14
その他（単体）
7,015
60%
30%
13%
0%
1,946
2,854
32%
2,685
1,463
1,609
1,478
1,179
1,349
1,370
1,853
1,547
1,138
2,083
1,634
Q1
FY03/12
150%
6,008
6,400
5,282
5,323
5,316
4,414
4,098
4,313
5,361
4,596
3,861
6,115
4,705
5,770
1,770
1,671
1,636
1,507
1,238
878
Q1
FY03/11
Q1
FY03/10
180%
90%
45%
29%
産業用ロボット（単体）
出所：会社資料よりSR作成
5,074
5,620
3,976
5,137
Q1
FY03/09
399
970
629
1,213
1,285
1,111
1,079
866
1,080
Q1
FY03/08
331
0
1,013
1,029
1,000
1,002
2,000
1,956
3,000
2,047
4,000
3,294
3,371
5,000
619
6,000
4,519
5,051
7,000
5,724
8,000
-30%
-60%
Q1
FY03/15
連単差異
YoY（右軸）
売上高・受注高・受注残高推移（百万円）
8,000
7,000
6,000
5,000
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
出所：会社資料よりSR作成
www.sharedresearch.jp
Q1
FY03/09
Q1
FY03/10
連結受注残高
Q1
FY03/11
連結受注高
Q1
FY03/13
Q1
FY03/14
4,677
5,224
4,400
3,119
3,321
3,387
2,962
2,659
2,582
3,270
2,815
3,443
Q1
FY03/12
2,727
4,263
3,741
3,615
4,275
3,711
2,923
2,368
1,597
0
2,010
1,000
1,317
2,825
2,000
2,623
3,000
4,301
4,000
Q1
FY03/15
連結売上高
51/69
R
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Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
営業利益及び経常利益
損益面については、販売費及び一般管理費は増加したものの、好調な受注を背景に生産部門の操業度は高水準で
推移した結果、営業利益は同51.1％増加の3,633百万円となった。
増減益要因は次表のように、増収効果が大きく、限界利益については為替の影響を除けばほぼ横ばいで安定して
いるとみられる。また、製造固定費の増加については主に操業度の高さを背景とした残業代や賞与の積み増しな
ど人件費の要因が主体である。販管費は売上増に伴い梱包発送費用等が増加した。
またドイツの持分法子会社も上期は産業用ロボット向けに好調に推移し、円安効果も加わって持分法利益が増加、
経常利益は同52.0%増の3,886百万円となった。
営業利益増減要因（百万円）
FY03/14上期営業利益
1,969
増収効果
1,275
49
限界利益率等の上昇
-40
製造固定費・その他費用の増加
販管費の増加
-118
FY03/15上期営業利益
3,135
営業利益
出所：会社資料よりSR作成
増益要因
減益要因
粗利益、販管費、営業利益推移（百万円）
60%
7,000
6,000
55%
Q1
FY03/07
Q1
FY03/08
Q1
FY03/09
Q1
FY03/10
売上高
Q1
FY03/11
売上総利益
Q1
Q1
FY03/12
FY03/13
売上総利益率（右軸）
Q1
FY03/14
50%
3,237
6,545
45%
2,080
5,475
5,197
2,436
5,443
2,430
4,969
2,172
1,515
4,158
2,070
4,126
37%
1,665
4,957
4,890
2,119
4,536
40%
6,155
40%
1,783
2,363
4,519
38%
45%
45% 44%
2,797
44%
43% 42%
39%
1,731
5,618
2,473
5,486
43% 43%
2,420
5,662
2,527
5,624
45% 44%
2,548
5,147
2,383
4,397
1,900
1,296
2,490
33%
3,341
39%
5,569
43%
40%
832
42%
2,160
5,217
4,900
2,289
4,868
2,226
4,358
2,259
1,918
4,770
4,816
2,277
4,696
4,668
2,326
4,587
2,181
0
46% 46%
1,829
44% 44%
1,590
2,549
46%
40%
3,000
1,000
47%
44%
4,000
2,000
49%
4,753
49%
3,963
50%
1,997
48%
1,931
5,000
Q1
FY03/15
40%
35%
30%
25%
1,213
1,189
1,151
1,102
1,118
1,079
924
1,037
996
976
979
972
993
1,019
1,079
1,047
1,003
954
924
827
868
840
890
1,037
1,057
1,048
1,089
1,082
500
1,003
20%
1,101
1,000
952
30%
1,081
1,500
1,211
40%
966
2,000
0
-500
Q1
FY03/07
10%
0%
Q1
FY03/08
出所：会社資料よりSR作成
www.sharedresearch.jp
Q1
FY03/09
Q1
FY03/10
販管費
Q1
FY03/11
営業利益
Q1
Q1
FY03/12
FY03/13
営業利益率（右軸）
Q1
FY03/14
Q1
FY03/15
-10%
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LAST UPDATE【2015/08/10】
セグメント別業績動向
日本
フラットパネルディスプレイ製造装置向けは減少したものの、産業用ロボット向け、半導体製造装置向け、金属
工作機械向け、石油掘削装置向けが増加したことで、売上高は前年同期比25.8％増の11,064百万円、経常利益は増
収効果により同48.6％増の4,158百万円となった。
日本セグメント業績推移（百万円）
7,000
40%
6,000
35%
5,000
30%
4,000
25%
3,000
2,000
1,438
1,459
1,391
1,291
1,632
835
1,000
0
Q1
Q2
FY03/11
Q3
Q4
1,422
1,403
Q1
Q2
FY03/12
Q3
887
Q4
855
Q1
Q2
FY03/13
売上高（内部消去含む）
出所：会社資料よりSR作成
1,397
1,105
Q3
1,402
1,570
752
Q4
経常利益
Q1
Q2
FY03/14
Q3
2,046
20%
2,112
15%
1,155
Q4
10%
Q1
Q2
FY03/15
Q3
Q4
5%
経常利益率（右軸）
北米
半導体製造装置向け、医療機器向けの需要が減少した影響を受けドルベースでは減収となったが、円安の影響で
円ベースでの売上高は同1.2％増の1,636百万円となった。
経常利益は為替の影響により輸入販売部門の収益性が改善したものの、ドルベースでの減収により製造部門の操
業度が低下したことにより、同31.3％減少の126百万円となった。
北米セグメント業績推移（百万円）
1,200
30%
1,000
25%
800
20%
600
15%
400
200
0
183
200
244
238
10%
163
149
141
11
Q1
Q2
FY03/11
出所：会社資料よりSR作成
Q3
Q4
売上高
Q1
Q2
FY03/12
Q3
経常利益
Q4
85
55
84
Q1
Q2
FY03/13
Q3
Q4
70
75
109
Q1
Q2
FY03/14
売上高（ドル換算、1万ドル）
57
29
Q3
Q4
30
5%
97
Q1
Q2
FY03/15
Q3
Q4
0%
経常利益率（右軸）
欧州
産業用ロボット向けの需要の増加によりユーロベースでの売上高が前年同期比増収となったことに加えて、円
安・ユーロ高が進んだ影響などにより、持分法投資利益が増加した。この結果、経常利益は同40.8％増の197百万
円となった。
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LAST UPDATE【2015/08/10】
欧州セグメント業績推移（百万円）
150
100
116
73
72
45
50
88
79
77
46
-4
-50
81
56
19
17
0
83
-29
-11
-70
-100
-150
-200
-159
Q1
Q2
FY03/11
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/12
出所：会社資料よりSR作成
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/13
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/14
Q3
Q4
Q1
Q2
FY03/15
Q3
Q4
経常利益
下期見通し
足許の状況
足許の工場稼働率は、高水準の受注残高を背景に比較的高い操業度を維持している。生産ラインの稼働面では、
若干の残業が必要となる忙しさで心地良い状況が続いている模様だ。受注面でも、小型の産業用ロボット向けに
例年より早めに受注が入り始めているという。背景に2014年春先に生産能力を上回る受注が集中したことがある
と同社では分析している。
用途別見通し
半導体製造装置向けは第3四半期も上期と同水準でほぼ横ばいの見通しで、FPD製造装置向けは大手向けにやや動
きがみられている模様。自動車産業向けは上期と同様に溶接及び塗装ロボット向けが堅調とのことである。
好調な中国子会社
また、中国子会社は欧州のロボットメーカ向けが上期は好調であったが下期は更に増加する見通し。2015年3月期
会社計画では、中国子会社の売上高（1～12月）は1,500百万円（上期約600百万円、下期900百万円）を計画して
いる。ただ、中国向けは必ずしも中国子会社を経由して販売されている訳ではなく、小型の産業用ロボット向け
のように同社から直接大手企業に納入しているケースが多い点は注意したい。
生産能力増強の進捗は計画線
同社は2014年8月に精密減速装置の生産能力増強を発表、波動歯車装置ハーモニックドライブ®の主力生産拠点で
ある穂高工場（長野県）の生産能力を現在の月産4万台から2015年3月に月産5万台への引き上げることが予定され
ている。
既に機械設備は発注されており早ければ2015年1月～2月に、3月末にはほぼ全ての設備の設置が終了する見通し。
新建屋が完成するまでは既存建屋を有効活用することで能力増強を図る計画だが、関連工事は2015年年明けには
終了が見込まれている。このように、生産能力増強関連の進捗は計画線で推移しており、2015年4月以降は生産能
力の増強が図られる予定である。
収益面では、設備能力増強により2016年3月期の減価償却費は約250百万円増加するものの、一方で人員増の必要
がないことから残業代も約100百万円減少するとみられる。売上高換算の生産能力は従来の約1,800百万円/月（定
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時操業）から、約2,100百万円/月（同）に増強される見通しであり、固定費の増加分については増産効果で十分に
吸収可能と考えられる。
クロスローラー・ベアリングは追加投資を決定
また、子会社ハーモニックプレシジョンで生産しているハーモニックドライブ®とユニットを構成する高剛性の軸
受（クロスローラー・ベアリング）の能力増強については、10月から予定通りに稼働している。ただ、現在強い
需要が続いている小型の産業用ロボット向けは基本的にユニットで出荷されていることを踏まえると、現在の生
産能力では今後の需要を賄えない可能性も出てくると考えられ、同社では新たな設備投資を決定した。2015年5
月には設備が搬入される見通しである。
2014年3月期通期実績
2014年3月期の業績は、売上高21,084百万円（前期比16.3％増）、売上総利益9,118百万円（同23.7％増）、営業利
益4,668百万円（同35.9％増）、経常利益4,822百万円（同34.9％増）、当期純利益2,994百万円（同52.7％増）となっ
た。
会社計画に対し受注は上回るも、売上・利益は未達に
同社では概ね想定の範囲内であったとコメントしている。会社計画に対して若干の未達となったが、これは、1) 会
社計画を上回る受注があったものの、まとまった注文が集中したことで納期が翌期（2015年3月期）にずれ込んだ
こと、2) 米国・中国・韓国子会社の業績が第4四半期に現地生産が落ちたことから厳しかったこと、が主因である。
既に、納期ズレに対しては生産面での対策が取られており、米国子会社の業績は1月以降回復しているとしている。
単体営業利益の前期比増減要因
単体営業利益は、2013年3月期2,955百万円に対し2014年3月期は4,180百万円となった。前期比の増減要因は、増
収により1,342百万円増益、製品構成の変動による限界利益率等の変化により175百万円増益、製造固定費やその
他費用の増加で140百万円の減少、販管費の増加で152百万円の減少要因であった。
費用の増加は、業績連動賞与や残業代、消耗工具など変動費的側面が強く、固定費としては特に大きくは上昇し
ていないと、同社では認識している。
事業環境
先進国では製造業の設備投資が堅調であったこ
から、期を通じて良好に推移した。
とに加え、新興諸国でも自動化・省力化ニーズが高まったこと
用途別の受注動向
産業用ロボット向け
自動車産業の設備投資が底堅く実行されたことにより、溶接・塗装ロボット向けは全般的に好調に推移し受注が
増加した。また、主に中国をはじめとするアジア諸国において、生産コストの低減、品質の安定化を主眼とした
ロボット投資が高まりを見せたことから、エレクトロニクス産業で使用される小型の組み立て・搬送ロボット向
けの受注も増加した。
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半導体製造装置向け
半導体デバイスメーカによる微細化等の先端投資が旺盛であったことから、期を通じて全般に堅調な受注実績と
なった。
フラットパネルディスプレイ製造装置向け
近年厳しい状況にあったが、中国におけるパネル工場の新規案件などにより回復の兆しが見受けられた。下期は
端境期となったが、ほぼ予定通りであった。
製品群別の売上高
減速装置が16,518百万円（前期比14.0％増）、メカトロニクス製品が4,565百万円（同25.3％増）で、売上高比率
はそれぞれ78.3％、21.7％となった。
セグメントの業績
日本
主要用途全般に需要が増加し、売上高は17,899万円（前期比16.5％増）となった。セグメント利益（経常利益）は、
増収などにより5,523百万円（同33.6％増）となった。
北米
半導体製造装置向け、医療機器向けの需要は増加したものの、航空・宇宙関連向けの需要が減少したことにより
ドルベースの売上高は前期比で減少した。ただし、円安の影響を受けて円換算後の売上高は増加し、3,184百万円
（同15.0％増）となった。一方、セグメント利益（経常利益）はドルベースで減収となった影響により、ドル及び
円ベースともに減益の270百万円（同8.4％減）となった。
欧州
欧州全体の底打ち感はあるものの、大きな上昇は感じられないとしている。業績はユーロベースでは航空・宇宙
関連の減少をロボット・工作機械向けで補ってわずかに減収、営業利益は円安の影響から増益となった。また、
ドイツ持分法適用関連会社の配当収入が減少したことなどから、持分法投資利益が減少した。この結果、セグメ
ント利益（経常利益）は100百万円（同9.6％減）となった。
2013年3月期通期実績
2013年5月14日、同社は2013年3月期通期決算を発表した。
売上高は18,131百万円（前年比10.1％減）であった。同社は事業環境に関し、序盤こそ堅調に推移したものの、夏
場以降、中国経済の減速などを背景に設備投資抑制の動きがみられたことから、需要が減少したと述べている。
用途別の売上高について、新興国の設備投資に支えられて産業用ロボット向けが序盤は好調に推移したが、夏場
以降は主にエレクトロニクス産業の設備投資抑制影響を受けて減少した。また、半導体製造装置向け、フラット
パネルディスプレイ製造装置向けは終盤に入り、半導体デバイスの先端投資や中国でのパネル工場の新設投資が
実行されたことにより増加傾向となったものの、全般的には半導体メーカ、パネルメーカの設備投資が低迷した
ことにより厳しい状況が継続したとのことである。
製品群別の売上高は、減速装置が14,486百万円（前年比9.7％減）、メカトロニクス製品が3,644百万円（同11.4％
減）となり、売上高構成比はそれぞれ、79.9％、20.1％であった。
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損益面では、プロダクトミックスの改善、（2012年3月期に実施した穂高工場（長野県）の設備投資に伴う）製造
ラインの効率化等の増益効果があったものの、減収影響を補うには至らず、営業利益は3,436百万円（前年比20.7％
減）、経常利益は3,576百万円（同18.7％減）、当期純利益は1,961百万円（同8.4％減）となった。
同社は2012年11月に2013年3月期通期会社予想の修正を行ったが、修正後の会社予想に対し、売上高及び営業利益
は若干下回る実績であったが、経常利益はやや上回った。売上高や営業利益に関しては、2012年12月及び2013年1
月の受注がやや想定を下回ったことが要因である一方、経常利益に関しては持分法適用関連会社Harmonic Drive
AGからの配当収入が予想を上回ったことに起因するという。
2012年3月期通期実績
2012年5月15日、同社は2012年3月期通期決算を発表した。
売上高は前年比8.4％減の20,159百万円であった。中国を始めとする新興諸国の設備投資に支えられ、2011年春先
から夏場までは良好に推移したが、初秋に入ると、世界経済の先行きに対する不透明の高まりなどに伴い、設備
投資が抑制された影響を受けた。2012年の年明け以降には一部用途に需要の回復が認められたが、通期ベースの
売上高は初秋以降の需要減速の影響を受けた格好だ。なお、製品群別の売上高は、減速装置が前年比11.2％減の
16,047百万円、メカトロニクス製品が同4.6％増の4,111百万円であった（売上高比率は減速装置が79.6％、メカト
ロニクス製品が20.4％）。
同社によれば、用途別の受注動向は以下の通り。
◤
半導体製造装置向け：2012年3月期の早い段階で需要が軟調となったが、半導体デバイスメーカの先端投資に
◤
産業用ロボット向け：アジア諸国の旺盛なロボット需要に支えられ、2011年夏場までは高い水準を維持した
◤
牽引され、夏場以降、緩やかな回復基調を辿った
ものの、初秋に入り、主にエレクトロニクス産業の設備投資抑制の影響を受けて減少。もっとも、2012年の
年明け以降は、在庫調整の進展と需要の回復により、一定して増勢となった
フラットパネルディスプレイの製造装置向け：大型パネルの生産能力に過剰感があることから、夏場以降、受
注が低迷
損益面については、減収による影響に加え、生産能力増強投資の実行に伴う減価償却費の増加などにより、売上
総利益は前年比16.4％減の8,297百万円となった。また、販管費は同2.9％減となったが、売上総利益の減少を補う
には至らず、営業利益は前年比25.9％減の4,334百万円、経常利益は同26.2％減の4,398百万円、当期純利益は同
27.5％減の2,140百万円となった。
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損益計算書
損益計算書
（百万円）
売上高
YoY
売上原価
売上総利益
YoY
利益率
販売費及び一般管理費
給料・賞与手当
研究開発費
その他
YoY
給料・賞与手当
研究開発費
その他
売上比
営業利益
YoY
利益率
営業外損益
金融収支
持分法投資損益
為替差損益
その他
経常利益
YoY
利益率
特別損益
特別利益
特別損失
法人税等
税率
少数株主損利益
当期純利益
YoY
利益率
研究開発費
設備投資
減価償却費
LAST UPDATE【2015/08/10】
FY03/06 FY03/07 FY03/08 FY03/09 FY03/10 FY03/11 FY03/12 FY03/13 FY03/14 FY03/15 FY03/16
連結
連結
連結
連結
連結
連結
連結
連結
連結
連結 会社予想
14,453 18,768 19,212 16,165 12,057 22,001 20,159 18,131 21,084 25,951 29,000
2.4%
29.9%
2.4%
-15.9%
-25.4%
82.5%
-8.4%
-10.1%
16.3%
23.1%
11.7%
7,674
10,053
10,521
9,706
7,527
12,071
11,862
10,763
11,966
13,829
6,778
8,715
8,692
6,459
4,530
9,930
8,297
7,368
9,118 12,122
7.7%
28.6%
-0.3%
-25.7%
-29.9% 119.2%
-16.4%
-11.2%
23.7%
32.9%
46.9%
46.4%
45.2%
40.0%
37.6%
45.1%
41.2%
40.6%
43.2%
46.7%
3,573
4,210
4,275
4,032
3,458
4,082
3,964
3,932
4,450
5,055
743
977
1,256
1,126
1,014
1,171
1,107
1,196
1,436
1,614
1,096
1,237
1,150
1,231
996
1,156
1,200
1,120
1,214
1,282
1,735
1,996
1,869
1,675
1,448
1,755
1,657
1,616
1,800
2,158
4.5%
17.8%
1.6%
-5.7%
-14.2%
18.1%
-2.9%
-0.8%
13.2%
13.6%
-5.1%
31.5%
28.6%
-10.3%
-10.0%
15.5%
-5.5%
8.0%
20.1%
12.4%
-0.4%
12.8%
-7.0%
7.0%
-19.1%
16.0%
3.8%
-6.6%
8.4%
5.7%
13.0%
15.1%
-6.4%
-10.4%
-13.5%
21.2%
-5.6%
-2.4%
11.3%
19.9%
24.7%
22.4%
22.3%
24.9%
28.7%
18.6%
19.7%
21.7%
21.1%
19.5%
3,205
4,505
4,416
2,427
1,072
5,848
4,334
3,436
4,668
7,067
7,800
11.4%
40.6%
-2.0%
-45.0%
-55.8% 445.6%
-25.9%
-20.7%
35.9%
51.4%
10.4%
22.2%
24.0%
23.0%
15.0%
8.9%
26.6%
21.5%
19.0%
22.1%
27.2%
26.9%
178
257
322
282
-6
116
65
140
154
458
600
4
-2
76
55
-26
-5
40
65
55
137
102
196
268
227
-28
89
77
77
86
300
51
-34
-14
-5
-7
-60
3
42
18
73
12
11
15
54
39
8
-5
-28
3
3,383
4,762
4,738
2,710
1,066
5,964
4,398
3,576
4,823
7,525
8,400
15.4%
40.7%
-0.5%
-42.8%
-60.7% 459.4%
-26.2%
-18.7%
34.9%
56.0%
11.6%
23.4%
25.4%
24.7%
16.8%
8.8%
27.1%
21.8%
19.7%
22.9%
29.0%
29.0%
-50
-18
-66
-239
-46
-663
-523
-347
-51
-56
2
5
2
3
20
10
7
1
3
52
23
68
242
66
674
530
348
51
59
1,202
1,829
1,814
872
395
2,057
1,581
1,172
1,760
2,583
36.1%
38.6%
38.8%
35.3%
38.7%
38.8%
40.8%
36.3%
36.9%
34.6%
17
103
117
80
127
292
155
96
18
53
2,114
2,811
2,741
1,519
499
2,952
2,140
1,961
2,994
4,834
5,500
14.9%
33.0%
-2.5%
-44.6%
-67.2% 492.0%
-27.5%
-8.4%
52.7%
61.5%
13.8%
14.6%
15.0%
14.3%
9.4%
4.1%
13.4%
10.6%
10.8%
14.2%
18.6%
19.0%
1,120
1,264
1,185
1,246
1,012
1,187
1,240
1,146
1,235
1,309
550
690
1,106
963
363
1,596
1,946
1,170
1,306
1,942
519
535
649
798
744
740
1,008
1,120
1,171
1,305
出所：会社資料よりSR作成
注：表の数値が会社資料と異なる場合があるが、四捨五入により生じた相違であることに留意
注：2014年10月1日に1:3の株式分割が行われており、2015年3月期のEPS及びDPSはこれを考慮した数値である
2007年3月期
売上高は前年比29.9％増の18,768百万円、営業利益は同40.6％増の4,505百万円であった。増収要因としては、米
国の新連結子会社Harmonic Drive L.L.C.の寄与に加え、各種製造設備向けの需要が堅調に推移したこと、メカトロ
ニクス製品の伸長などが挙げられる。各種製造設備向けの需要に関しては、国内市場においては、フラットパネ
ルディスプレイ製造装置用途の需要は調整したものの、産業用ロボット用途、半導体製造装置用途の需要が堅調
に推移した。また、同社によれば、北米市場においては、半導体製造装置用途の需要が伸長し、欧州市場におい
ては、設備投資全般の堅調さを背景に需要が増加したとのことである。
2008年3月期
売上高は前年比2.4％増の19,212百万円、営業利益は同2.0％減の4,416百万円であった。同社は、半導体製造装置
用途の需要は伸び悩んだが、産業用ロボット用途及び工作機械用途の需要が堅調に推移したこと、新連結子会社
ウィンベル社の寄与などによって増収になったとコメントしている。一方、売上総利益率はプロダクトミックス
の変化や減価償却費の増加などにより1.2％低下の45.2％となり、販管費が微増となった結果、営業利益は減益と
なった。
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2009年3月期
売上高は前年比15.9％減の16,165百万円、営業利益は同45.0％減の2,427百万円であった。年度の前半は、自動車
産業をはじめとする製造業の設備投資が堅調であったことなどから、良好に推移したが、年度の後半に入り、景
気後退の深刻化に伴い、急速に悪化したとのことである。用途別では、産業用ロボット用途、工作機械用途が、
年度の前半においては、自動車産業の設備投資に支えられ高水準で推移したが、年度の後半は、急速に減退した
模様。また、フラットパネルディスプレイ製造装置用途も、年度の前半は底堅く推移したが、年度の後半には、
フラット・パネル市況の悪化に伴い、急速に減退したとのことである。さらに、半導体製造装置用途は、前年度
より低調な需要水準であったが、年度の後半に入り、更に需要水準が下がった。こうしたことが減収の要因になっ
たと同社は述べている。
2010年3月期
売上高は前年比25.4％減の12,057百万円、営業利益は同55.8％減の1,072百万円であった。同社によれば、年度後
半には製造業の設備投資意欲が回復し、売上高が急速に改善したものの、年度前半の厳しい事業環境の影響を補
うまでには至らず、減収となったとのことである。より具体的には、年度後半には主にアジア地域の設備投資が
活発化し、半導体製造装置用途、フラットパネルディスプレイ製造装置用途、産業用ロボット用途、モータメー
カ向けギアヘッド用途などの需要が回復したものの、年度前半の落ち込みを補うには至らなかったとのことであ
る。
2011年3月期
売上高は前年比82.5％増の22,001百万円、営業利益は2010年3月期の約5.5倍となる5,848百万円であった。日本国
内の設備投資には力強い回復感は認められなかったが、中国を始めとするアジア諸国の製造業が設備投資を積極
的に行った影響を受け、受注高が年度を通じて高水準を維持したとのことである。なかでも、これまで安価で豊
富な労働力を背景に世界の工場としての地位を高めてきた中国の製造業において、生産コストの低減や品質工場
を主眼とした自動化・省力化投資が増加したことに伴い、組み立て作業等を行う小型産業用ロボット向けの減速
装置の需要が大きく増加したと同社は述べている。また、世界的に携帯端末や薄型テレビの需要が増加したこと
により、半導体製造装置向けやフラットパネルディスプレイ製造装置向けのメカトロニクス製品及び減速装置の
受注が良好に推移したようだ。
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貸借対照表
貸借対照表
（百万円）
資産
現金・預金
有価証券
売掛金
たな卸資産
繰延税金資産
その他
貸倒引当金
流動資産合計
建物及び構築物
機械装置及び運搬具
土地
リース資産
建設仮勘定
その他の有形固定資産
有形固定資産合計
ソフトウエア
のれん
その他
無形固定資産合計
投資有価証券
関係会社株式
繰延税金資産
長期貸付金
長期前払費用
長期預金
退職給付に係る資産
その他
貸倒引当金
投資その他の資産合計
固定資産合計
資産合計
LAST UPDATE【2015/08/10】
FY03/06
FY03/07
FY03/08
FY03/09
FY03/10
FY03/11
FY03/12
FY03/13
FY03/14
FY03/15
連結
連結
連結
連結
連結
連結
連結
連結
連結
連結
4,654
530
4,527
964
147
432
5,879
30
5,666
1,248
348
96
-6
13,262
1,509
541
872
13
422
3,016
84
24
541
3,181
98
9,057
31
6,708
1,492
466
231
-54
17,930
2,248
1,800
1,012
140
60
573
5,834
170
23,216
2,263
2,869
1,024
146
65
779
7,146
169
500
500
792
12
6,988
31
6,854
1,607
517
178
-5
16,170
2,127
586
994
362
213
536
4,817
150
2
23
174
7,395
5,051
25
359
351
54
11,958
31
5,058
1,276
382
224
-32
18,897
2,423
1,439
998
217
94
520
5,691
143
8
105
5,077
1,809
25
4,600
31
4,986
1,369
209
243
-6
11,431
1,493
519
872
274
76
348
3,582
90
4
10
103
4,409
5,331
29
348
538
700
10,094
31
5,865
1,304
365
208
-8
17,860
2,511
953
991
285
173
553
5,466
164
8
92
4,877
1,688
21
222
546
3,690
94
8
8
110
4,491
1,981
17
6,667
31
2,602
1,193
201
469
-5
11,157
1,624
511
872
240
80
550
3,878
99
6
10
115
2,573
5,451
34
364
807
9
12,117
31
8,487
1,899
508
175
11,255
1,477
299
804
4,744
42
5,487
1,200
196
690
-4
12,355
1,436
376
804
9
173
535
10,399
24
355
277
756
9
152
462
11,325
32
337
342
1
79
-6
7,159
10,267
21,522
80
-6
7,485
10,771
23,126
68
-6
7,355
11,154
24,416
78
-6
9,310
13,302
24,460
65
-6
11,414
15,100
26,531
59
-186
13,107
18,099
34,268
58
-359
12,045
17,684
35,544
59
-342
12,214
18,057
36,954
9
179
770
13,208
26
306
5
2
604
75
-312
14,684
20,696
38,626
8
177
758
16,956
29
360
49
4
1,024
88
-366
18,902
26,225
49,441
1,588
38
1,802
395
2,020
56
768
427
1,225
552
107
645
518
108
1,414
771
45
3
337
18
595
3,417
2,705
790
4,870
130
781
4,128
162
544
3,133
2,986
196
1,572
756
60
104
330
31
22
641
3,516
2,291
215
2,060
751
82
2,101
613
104
24
1,367
7,102
1,558
278
745
7
377
45
796
9
413
71
1,039
13
433
40
282
16
347
56
965
18
385
71
1,880
23
381
84
1,478
1,763
81
90
548
98
64
1,055
5,177
4,910
201
38
1,291
27
293
73
1,498
1,761
84
525
541
74
65
1,094
5,642
3,159
133
38
1,553
33
321
88
1,742
62
60
1,134
665
115
44
1,257
5,079
156
82
48
2,346
47
312
37
2,160
285
48
1,542
784
165
61
2,132
7,176
460
101
48
3,509
60
348
58
22
17
11
6
負債
買掛金
短期有利子負債
リース債務
未払法人税等
賞与引当金
役員賞与引当金
製品補償損失引当金
その他
流動負債合計
長期有利子負債
リース債務
長期未払金
繰延税金負債
退職給付引当金
役員退職慰労引当金
執行役員退職慰労引当金
長期前受収益
負ののれん
その他
固定負債合計
負債合計
純資産
資本金
資本剰余金
利益剰余金
自己株式
その他有価証券評価差額金
為替換算調整勘定
退職給付に係る調整累計額
少数株主持分
純資産合計
運転資金
有利子負債合計
ネット・キャッシュ
3,879
7,296
1,419
6,289
1,708
5,836
3,898
7,031
3,957
7,472
4,209
11,311
6,834
12,010
5,325
10,967
3,026
8,105
4,584
11,760
667
3,991
8,063
-393
1,350
169
1,611
5,204
10,054
-2,304
1,473
257
1,611
5,204
12,103
-2,304
1,171
252
1,611
5,204
12,839
-2,305
-138
-273
1,611
5,204
13,225
-2,305
962
-227
1,611
5,204
15,617
-2,305
2,634
-630
1,611
5,204
16,953
-2,305
2,027
-770
1,611
5,204
18,242
-2,305
2,617
-408
379
14,226
3,903
2,742
2,942
543
16,837
4,885
525
4,762
543
18,580
4,894
218
5,704
491
17,429
2,380
3,757
2,950
588
19,058
4,782
3,047
2,283
827
22,958
6,402
2,309
4,764
814
23,534
5,691
6,672
4,209
1,025
25,987
4,836
4,920
7,070
1,611
5,204
20,503
-2,305
3,740
426
145
1,198
30,521
6,457
218
8,872
1,611
5,204
24,356
-2,305
6,382
782
214
1,437
37,681
8,225
745
11,407
出所：会社資料よりSR作成
注：表の数値が会社資料と異なる場合があるが、四捨五入により生じた相違であることに留意
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
LAST UPDATE【2015/08/10】
資産
同社はメーカだが棚卸資産が総資産に占める比率は3.9％（2014年3月期）と低い。これは同社が受注生産の形態
を採っており、製品在庫をほとんど有していないためと考えられる。
その他特徴的な点としては、現金及び預金、関係会社株式の構成比が比較的高い点が上げられる。
関係会社株式はナブテスコ社の株式が大半である。同社はナブテスコ社の株式3,265千株を保有（議決権保有割合
は2.55％）しており、ナブテスコ社も同社の株式を保有している。両社は信頼関係にもとづいた上で、株式を長期
的に相互保有するとしている。
負債
負債は増加傾向にあるが、負債比率はさほど高い水準ではない。また、有利子負債は現預金の範囲内に留まって
おり、ネットキャッシュである。
自己資本
同社の自己資本比率は60％以上を維持している。自己資本の額は、純利益計上に伴う内部留保の拡充とともに増
加傾向にある。
1株当たり数値
一株当りデータ
（円）
期末発行済株式数 （千株）
EPS
EPS（潜在株式調整後）
DPS
BPS
FY03/09 FY03/10 FY03/11
連結
連結
連結
105
105
105
14,924.0
4,899.3
29,003.4
4,200.0
1,800.0
7,400.0
166,425.2 181,479.4 217,445.7
FY03/12
連結
31,583
70.1
24.0
744.1
FY03/13
連結
31,583
64.2
22.0
817.5
出所：会社資料よりSR作成
注：表の数値が会社資料と異なる場合があるが、四捨五入により生じた相違であることに留意
注：2014年10月1日に1:3の株式分割が行われており、2015年3月期のEPS及びDPSはこれを考慮した数値である
FY03/14
連結
31,583
98.1
29.0
960.4
FY03/15
連結
94,749
52.8
14.3
395.7
FY03/16
会社予想
60.1
18.0
-
2003年5月20日及び2006年4月1日に株式分割（各々1：3）を実施した。また、2011年4月1日にも1：300の割合で
株式分割を行っている。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞過去の財務諸表
キャッシュフロー計算書
キャッシュフロー計算書
（百万円）
営業活動によるキャッシュフロー (1)
投資活動によるキャッシュフロー(2)
FCF (1+2)
財務活動によるキャッシュフロー
減価償却費及びのれん償却費 (A)
設備投資 (B)
運転資金増減 (C)
単純ＦＣＦ (NI+A+B-C)
FY03/09
連結
3,585
-4,516
-931
2,708
798
-963
-2,514
3,867
FY03/10
連結
-130
-2,739
-2,869
-903
744
-363
2,402
-1,522
LAST UPDATE【2015/08/10】
FY03/11
連結
5,338
-2,345
2,993
-1,483
740
-1,596
1,619
477
出所：会社資料よりSR作成
注：表の数値が会社資料と異なる場合があるが、四捨五入により生じた相違であることに留意
FY03/12
連結
2,477
-5,909
-3,432
3,296
1,008
-1,946
-710
1,912
FY03/13
連結
4,700
3,272
7,972
-2,546
1,120
-1,170
-855
2,767
FY03/14
連結
3,643
-1,103
2,540
-5,591
1,171
-1,306
1,621
1,237
FY03/15
連結
5,495
-2,104
3,391
-738
1,305
-1,942
1,768
2,428
営業キャッシュフロー
2007年3月期以降、概ね相応の営業キャッシュフローを創出している。ただし、2010年3月期においては、事業環
境が厳しく当期純利益の水準が低かったことに加え、運転資金が増加（主に売掛金の増加）ことから、営業キャッ
シュフローがマイナスとなった。
投資キャッシュフロー
もっぱら設備投資によって変動している。ただし、2007年3月期以降の大きな支出をみると、2009年3月期には持
分法適用関連会社であるHarmonic Drive AGの株式追加取得のために3,766百万円の支出を行っている。また、2010
年3月期の投資キャッシュフローは定期預金の預入による支出2,802百万円により膨らんだ格好となっている。
財務キャッシュフロー
基本的には、プラスのフリーキャッシュフローによって借入金等を返済する傾向にある。ただし、2009年3月期に
関しては、上記関係会社の株式取得により、借入金を増加させている。
単純フリーキャッシュフロー
事業環境が厳しく当期純利益の水準が低かった2010年3月期等を除けば、概ねプラスの単純フリーキャッシュフ
ローが創出される傾向にある。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
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ハーモニック・ドライブ・システムズ＞その他情報
LAST UPDATE【2015/08/10】
その他情報
沿革
同社は、1970年にUSM社と長谷川歯車社の共同出資により設立された。その後、1976年から一時的にUSM社の
100％子会社となるも、その後、USM社はEMHART社の1事業部となり、1979年にはハーモニックドライブ事業よ
り撤退した。その際、現在でも同社の大株主である株式会社光電製作所が同社に出資し、同社はその後もハーモ
ニックドライブ®やメカトロニクス製品の事業を続けることになる。同社は、1988年のIH歯形）のハーモニックド
ライブ減速機の製造、販売を開始や1990年の穂高工場（現主力工場）竣工などを経つつ順調に業績を伸ばし、1998
年に日本証券業協会に株式店頭登録を果たした。
1970年10月
長谷川歯車社とUSM社との合弁契約に基づき、東京都大田区に、株式会社ハーモニック・
1970年11月
松本工場（長野県南安曇郡豊科町）においてハーモニックドライブ減速機の製造を開始。
1976年9月
1977年11月
1987年2月
1988年6月
1989年2月
1989年3月
1989年4月
1990年12月
1996年3月
1996年12月
1998年3月
2002年7月
2004年12月
2005年12月
2007年5月
2008年9月
2008年11月
2008年12月
2011年1月
2013年2月
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ドライブ・システムズ」を設立。ハーモニックドライブ機構の営業権を譲受。
減資1億円により、USM社の100％子会社（新資本金1億円）となる。
FA機器（現メカトロニクス製品）の製造・販売を開始。
米国市場へ進出のため子会社HD Systems, Inc.（現連結子会社）を設立。
新歯形（IH歯形）のハーモニックドライブ減速機の製造、販売を開始。
旧会社の100％子会社として新「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立。
旧会社から新会社へ、営業を譲渡。
光電製作所社による旧会社の吸収合併。光電製作所社の100％子会社となる。
穂高工場（長野県南安曇郡穂高町）竣工により生産拠点を松本工場から穂高工場に移転。
ドイツ法人Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH（現Harmonic Drive AG）と同社製品の
ヨーロッパ、中近東、アフリカ、インド及び南米地域における販売に関する独占販売店契
約締結。
ドイツ法人Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH（現Harmonic Drive AG）とライセンス
及び技術援助契約を締結。
日本証券業協会に株式店頭登録。
Harmonic Drive AGの発行済株式の25％を取得（現持分法適用の関連会社）。
ジャスダック証券取引所に上場
同社の米国子会社HD Systems, Inc.とナブテスコ社の米国子会社Nabtesco USA, Inc.の合弁
会社として米国マサチューセッツ州に「Harmonic Drive L.L.C. （現連結子会社）」を設立。
ウィンベル社と業務及び資本提携契約を締結。また、発行株式の50％を取得（現連結子会
社）。
Harmonic Drive AGの発行済株式の10％を追加取得（追加取得後の当社出資比率は35％、現
持分法適用の関連会社）。
青梅鋳造社と業務及び資本提携契約を締結（10月）。発行済株式の取得及び第三者割当増
資の引受により発行株式の49.2％を取得（現持分法適用の関連会社）。
ソフトサーボシステムズ株式会社と業務及び資本提携を締結。
中国への販売拡大、技術サービスの充実を図るため哈默纳科(上海)商贸有限公司を設立。
遊星減速機の製造・販売を目的に三益ADM株式会社を設立。
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Shared Research Report
ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞その他情報
LAST UPDATE【2015/08/10】
海外展開に関して、同社は元々米国のUSM社によって設立された会社であるが、USM社がその後買収されたため、
海外に拠点がなかった。そのため、1987年に米国市場進出のためにHD Systems, Inc.を設立した。同社の米国にお
ける展開はその後、2005年にHD Systems, Inc.とナブテスコ社の米国子会社Nabtesco USA, Inc.との合弁会社とし
て米国に「Harmonic Drive L.L.C.」を設立するに至る。
欧州においては、1996年にドイツのHarmonic Drive Antriebstechnik GmbH（現Harmonic Drive AG）と同社製品
の独占販売契約及びライセンス・技術援助契約を締結した。Harmonic Drive Antriebstechnik GmbHはもともと同
社と同様、USM社と長谷川歯車社の共同出資により設立された会社である。2002年に同社はHarmonic Drive AGの
株式を取得し、持分法適用関連会社としている。
1999年に、同社は製造受託先と合弁でハーモニック プレシジョン社を設立した。目的は、ハーモニックドライブ
®のユニット化の比率に高めることによって、顧客の使い勝手を向上し、製品の付加価値を高めるためであり、ユ
ニット化に必要なクロスローラー・ベアリングの内製化するためであった。
2007年のウィンベル社との業務及び資本提携契約を締結はモーター技術、2008年の青梅鋳造社との業務及び資本
提携契約を締結は高強度鋳鉄の鋳造技術、同年のソフトサーボシステムズとの業務・資本提携はコントローラー
技術の取り込みをそれぞれ目的として行われた。
ニュース＆トピックス
2015年5月
2015年5月12日、同社は、2018年3月期を最終年度とする新中期経営計画を発表した。
2014年11月
2014年11月12日、同社は2015年3月期第2四半期決算、通期業績予想の上方修正ならびに期末配当金の増配（従来
6円から7円に。同社は2014年10月1日付けで1:3の株式分割を行っている）を発表した。
2014年８月
2014年8月27日、同社は、精密減速装置の生産能力増強投資について発表した。
同社は、今後の精密減速装置の需要拡大を見据え、生産拠点（3拠点）において、生産能力増強のための設備投資
（総額約28億円）を行う。当該設備投資により、産業用ロボット向けを中心に、今後の需要拡大が見込まれる精密
減速装置の生産能力を引き上げ、安定供給力を高めるとともに、品質・納期・生産効率などの競争力強化を図る
としている。
具体的には、波動歯車装置ハーモニックドライブ®の主力生産拠点である同社穂高工場において約20億円（機械設
備約10億円、工場建屋約10億円）の設備投資を行い、同工場における波動歯車装置ハーモニックドライブ®の月産
生産能力をおよそ10,000台増加させ約50,000 台とする予定である。また、穂高工場の設備投資に連動し、クロス
ローラー・ベアリングを製造している株式会社ハーモニックプレシジョン、及び遊星減速機を製造している株式
会社ハーモニック・エイディの連結子会社2社においても、生産能力増強、効率化等のための設備投資を各々3億
円、5億円実施する予定とのことである。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞その他情報
LAST UPDATE【2015/08/10】
2014年4月
2014年4月10日、同社は2014年3月期第4四半期の受注高・売上高実績（単体）を発表した。
第4四半期の受注高は5,966百万円（前年同期比46.3％増、前四半期比31.5％増）と、四半期ベースで過去最高額と
なった。
用途別受注高では、前年同期比・前四半期比とも産業用ロボット向けの増加が目立つ。全体的に増加基調にある
なかで、中国向けにまとまった大型案件が入ったことが前年同期比（128%増）、前四半期比（84%増）での大幅
な増加につながった。用途別受注高・売上高は以下のように推移した。輸出受注高は1,471百万円（同38.9%増、
60.0%増）となり、全地域とも堅調に推移し、特に中国向けの増加が目立った。
また、第4四半期の売上高4,640百万円（同24.8%増、4.4％減）、輸出高は1,012百万円（同3.7%増、2.9%減）となっ
た。
2014年1月
2014年1月15日、同社は2014年3月期第３四半期の受注高・売上高実績（単体）を発表した。
第3四半期の受注高は前年同期比20.6％増、前四半期比3.3％減の4,537百万円となった。用途別の受注動向は、前
年同期比では半導体製造装置向け、産業用ロボット向け、フラットパネルディスプレイ装置向け、モータメーカ
向けギアヘッドなど、主要用途全般において需要が増加した。また、前四半期比ではフラットパネルディスプレ
イ製造装置向け、産業用ロボット向けが減少した。
輸出受注高は、前年同期比では同水準、前四半期比では減少した。地域別では、前年同期比で北米向けは減少し
たが、韓国向け、台湾向けが増加した。また、前四半期比では、欧州向けは増加したものの、北米向け、韓国向
け、台湾向けが減少した。
第３四半期の売上高は、前年同期比29.0％増、前四半期比3.9％増加の4,853百万円となった。
2013年10月
2013年10月15日、同社は2014年3月期第2四半期の受注高・売上高実績（単体）を発表した。
第2四半期の受注高は前年同期比26.6％増、前四半期比1.0％増の4,693百万円となった。用途別の受注動向は、前
年同期比では半導体製造装置向け、産業用ロボット向け、フラットパネルディスプレイ装置向け、モータメーカ
向けギアヘッドなど、主要用途全般において需要が増加した。また、前四半期比ではフラットパネルディスプレ
イ製造装置向けは減少したものの、半導体製造装置向け、産業用ロボット向けが増加した。
輸出受注高は、前年同期比、前四半期比ともに減少した。地域別では、前年同期比で北米向け、韓国向けが増加
したが、中国向けは減少した。また、前四半期比では、北米向けは好調を維持したものの、欧州向け、韓国向け、
中国向けが減少した。
第2四半期の売上高は、前年同期比10.3％減、前四半期比5.8％増加の4,673百万円となった。
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ハーモニック・ドライブ・システムズ｜6324｜
ハーモニック・ドライブ・システムズ＞その他情報
LAST UPDATE【2015/08/10】
2013年7月
2013年7月9日、同社は2014年3月期第1四半期の受注高・売上高実績（単体）を発表した。
第1四半期の受注高は前年同期比1.8％減、前四半期比14.0％増の4,647百万円となった。用途別の受注動向は、前
年同期比ではフラットパネルディスプレイ装置向けは増加したが、産業用ロボット向け、石油掘削装置向けが減
少した。また、前四半期比では石油掘削装置向けは減少したが、半導体製造装置向け、フラットパネルディスプ
レイ製造装置向け、産業用ロボット向け、モータメーカ向けギアヘッドなど主要用途全般が増加した。
輸出受注高は、前年同期比では減少したものの、前四半期比では増加した。地域別では、前年同期比、前四半期
比ともに中国向けは減少したが、北米向け及び欧州向けは増加した。
第1四半期の売上高は、前年同期比0.6％減、前四半期比18.8％増加の4,416百万円となった。
大株主
大株主上位１０名
株式会社ＫＯＤＥＮホールディングス
ナブテスコ株式会社
トヨタ自動車株式会社
伊藤　典光
太田　美保
伊藤　光昌
日本トラスティ・サービス信託銀行株式会社（信託口）
ステート　ストリート　バンクアンド　トラスト　カンパニー
ザ　チェース　マンハッタン　バンク　385036
伊藤　良昌
所有株式
数の割合
36.40%
19.33%
4.62%
2.99%
2.99%
2.79%
1.75%
1.56%
0.88%
0.85%
出所：会社データよりSR社作成
2015年3月末現在
同社とナブテスコ社は株式の持ち合いを行っており、同社はナブテスコ社の発行済株式総数の約2％を、ナブテス
コ社は同社の発行済株式の約19％をそれぞれ保有している。
トヨタ自動車株式会社（東証1部7203）は、同社がトータル・モーション・コントロールにおいて更なる発展を遂
げるために新たな用途拡大と、より高いレベルの製品開発等が必要との考えに基づき、関係を強化するために発
行済株式総数の4％強をトヨタ社に譲渡、2006年3月期より大株主となっている。
トップ経営者
伊藤 光昌取締役会長代表取締役
1939年生まれ。1976年にHarmonic Drive System GmbH代表取締役に就任。1980年に同社取締役に就任し、1994
年より代表取締役社長、2003年より代表取締役会長を務める。その後代表取締役会長兼最高経営責任者等を経て、
2011年6月より代表取締役会長を務める。
株主還元
同社は配当方針として、配当性向30％（単体の当期純利益の30％）を目標としている。
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従業員
2015年3月末現在、連結ベースで従業員数は490名。単体ベースの従業員数は267名、平均年齢は40.8歳、平均勤続
年数は15.5年、平均年間給与は817万円であった。
IR活動
同社は、第2四半期、および決算期の業績発表後に決算説明会を開催している。
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企業概要
企業正式名称
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
代表電話番号
本社所在地
140-0013
東京都品川区南大井6-25-3 ビリーヴ大森7F
上場市場
03-5471-7800
JASDAQスタンダード
1970年10月27日
1998年3月20日
http://www.hds.co.jp/
3月
設立年月日
HP
IRコンタクト
経営企画・財務部
IRメール
www.sharedresearch.jp
上場年月日
決算月
IRページ
http://www.hds.co.jp/ir/
IR電話
03-5471-7810
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株式会社シェアードリサーチについて
株式会社シェアードリサーチは今までにない画期的な形で日本企業の基本データや分析レポートのプラットフォーム提供を目指しています。さら
に、徹底した分析のもとに顧客企業のレポートを掲載し随時更新しています。SR社の現在のレポートカバレッジは以下の通りです。
アートスパークホールディングス株式会社
ケネディクス株式会社
株式会社アイスタイル
株式会社ゲームカード・ジョイコホールディングス 長瀬産業株式会社
ナノキャリア株式会社
あい ホールディングス株式会社
株式会社ココカラファイン
日進工具株式会社
アクリーティブ株式会社
コムシスホールディングス株式会社
日清紡ホールディングス株式会社
株式会社アクセル
株式会社ザッパラス
日本駐車場開発株式会社
アズビル株式会社
サトーホールディングス株式会社
日本エマージェンシーアシスタンス株式会社
アズワン株式会社
株式会社サニックス
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
アニコムホールディングス株式会社
株式会社サンリオ
伯東株式会社
株式会社アパマンショップホールディングス
Jトラスト株式会社
株式会社ハーツユナイテッドグループ
アンジェスMG株式会社
株式会社じげん
株式会社ハピネット
アンリツ株式会社
GCAサヴィアン株式会社
ピジョン株式会社
イオンディライト株式会社
シップヘルスケアホールディングス株式会社
フィールズ株式会社
株式会社イエローハット
株式会社ジェイアイエヌ
株式会社フェローテック
株式会社伊藤園
ジャパンベストレスキューシステム株式会社
フリービット株式会社
伊藤忠エネクス株式会社
シンバイオ製薬株式会社
株式会社ベネフィット・ワン
株式会社インテリジェント ウェイブ
スター・マイカ株式会社
株式会社ベリテ
株式会社インフォマート
株式会社スリー･ディー･マトリックス
株式会社ベルパーク
株式会社VOYAGE GROUP
ソースネクスト株式会社
松井証券株式会社
株式会社エス・エム・エス
株式会社ダイセキ
株式会社マックハウス
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株式会社髙島屋
株式会社マネースクウェアHD
エヌ・ティ・ティ都市開発株式会社
タキヒヨー株式会社
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エレコム株式会社
株式会社多摩川ホールディングス
株式会社ミライト・ホールディングス
エン・ジャパン株式会社
株式会社チヨダ
株式会社メディネット
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株式会社ティア
株式会社夢真ホールディングス
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株式会社ガリバーインターナショナル
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キヤノンマーケティングジャパン株式会社
株式会社TOKAIホールディングス
リゾートトラスト株式会社
KLab株式会社
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株式会社良品計画
グランディハウス株式会社
株式会社ドンキホーテホールディングス
レーザーテック株式会社
株式会社クリーク・アンド・リバー社
内外トランスライン株式会社
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2015年3月期第3四半期決算概要

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