構造力学3 (藤井クラス) 要約(第4回) x 単純梁AB: 点A(x = 0):ピン支点 B 点B(x = l):水平ローラー支点 A l v x=0 x=l たわみ曲線式: (1) たわみ曲線式(式(1))を積分し,積分定数をC1とすると,式(2)を得る. (2) 式(2)をもう一度積分し,新しく出てくる積分定数をC2とすると,式(3)を得る. (3) ここで,点A(x = 0)はピン支点,点B(x = l)は水平ローラー支点であるので,A点とB点でた .一方,積分定 わみv (x)が0となる.まず,v(x = 0) = 0の条件から,積分定数C2 = 数C1は,v(x = l) = 0の条件から定まる.便宜上,式(3)の2重積分の項をv1(x)と表す(式(4)) と,C1は式(5)より定まる. (4) (5) 以上より,単純梁のたわみ角 (x),たわみv(x)は式(6),(7)のように求まる. (6) (7) 具体的な計算方法は例題を参照のこと. w(x) Q(x+dx) M(x+dx) Q(x) M(x) A B x 分布荷重w(x)が作用している梁の微小部分ABでの 力のつり合いを考える. x x + dx dx 鉛直方向の力のつり合い: (8) 点Bでのモーメントのつり合い: (9) ここで,dxは微小なので,(dx)2の項は無視.加えて,Q(x+dx),M(x+dx)を式(10)で近似. (10) これより,式(8),式(9)は式(11),(12)の形に書き改められる. (11) (12) 式(11),(12)を1つにまとめると,M(x)とw(x)の関係が式(13)で表される. (13) 式(13)とたわみ曲線式(式(1))を比較すると,式(1)での (x)(=M(x)/EI)とv(x)の関係は,式 (13)でのw(x)とM(x)の関係と対応していることがわかる.これから, 「実際に作用する荷重に対するモーメント分布M(x)を求め,曲率 (x)(=M(x)/EI)分布を分布 荷重として梁に作用させるとき,そのせん断力がたわみ角 (x)に対応し,曲げモーメントが たわみv(x)に対応する.」 という関係が得られる.これを「モールの定理」と呼ぶ.
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