Fachbereich Technik

Fachbereich Technik
Elektro- und Informationstechnik
Labor Regelungstechnik, Identifikation, Simulation
Prof. Dr.-Ing. N. Zughaibi
Schwerpunkte
• Identifikation einfacher Übertragungssysteme (P-, I-, D-, PI-, PID-, PT-, PT2-Glieder) im
Zeitbereich
• Regelkreis als abgeschlossenes System: Versuche an einem einschleifigen Regelkreis.
(Verhalten des Regelkreises mit P-, I-, PI- und PID-Regler). Einfluß der Regelreinstellung,
Einfluß der Meßeinrichtung, Einfluß der Störgrößen auf das Regelverhalten
• Niveau- und Durchflußregelung. Einfluß der Totzeit, Regleroptimierung. Einsatz von
Kompaktreglern
• Nichtlineare Regelung: Regelung einer Temperaturregelstrecke mit Zweipunktregler.
Einfluß der Hysterese. Einfluß der Störgröße, Vergleich mit PI-Regler. Einfluß nichtlinearer
Übertragungselemente auf das Regelkreisverhalten
• Kaskadenregelung. Aufbau der Kaskadenregelung. Identifikation und Optimierung.
Untersuchung des Führungs- und Störverhalten
• Messung Frequenzkennlinie und Bode-Diagramm. Identifikation technischer Systeme im
Frequenzbereich
• Stabilisierung instabiler Systeme mit digitalen Zustandsregler und Fuzzy-Regler:
- Invertierendes Pendel
- Ball Wippe
- magnetische Aufhängung
• Realisierung digitaler Regler mit C. digitaler PID-Regler. Programmierung der
Softwaretreiber für die Schnittstelle. Einfluß der Abtastzeit und Regelverhalten. Vergleich
mit kontinuierlichen Reglern
Beratungs- und Leistungsangebot / Forschungsprofil
• Untersuchung von Regelstrecken, Bestimmung des Bodediagramms
• Entwurf von Reglern (Analog, Digital, Fuzzy)
• Rechnergestützte Simulation, Optimierung

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