修士論文の和文要旨大学院電気通信学研究科氏論要名文題小林岳聖博士前期課程知能機械工学専攻学籍番号 0634018 目ヒービング運動する弾性翼周りの流れ解析旨本研究は、ヒービング運動をする弾性変形を伴う弾性翼に関する流れ場の解析を行い、推進性能について剛体翼と比較検討したものである近年、環境問題などを受け、高い運動性能を有する生物の運動を工学的に応用しようという試みが数多くなされている。流体分野においては、イルカなどに代表される水棲生物の運動メカニズムを工学的に応用しようとする試みなどがその代表的な例であるが、グレイのパラドクスに代表されるいまだ未解明な問題が存在する。水棲生物の多くは、彼ら特有の運動機構を実現し、また柔軟な弾性物体としての効果を発揮して高い運動性能を実現していると考えられている。これらを工学的に応用できればその影響は経済的にも計り知れない。そこで、本研究では、水棲生物をNACA0012翼でモデル化し、運動機構をヒービング運動として表すと共に、剛体翼と弾性物体としての効果を有限要素法による構造解析を取り入れた弾性翼とによる流体-構造連成解析を行い、推進性能について流れ場、及び各種の変数により検証することを目的とした。比較のための変数として、ヒービング運動における変数である運動周期のヒービング振動数と最大相対迎角、弾性効果の変数であるヤング率を導入し、それぞれにおいて推力が発生しているかを検証、及びその流れ場の比較を行った。解析の結果、弾性翼において剛体翼同様推力が生じることを確認し、最大相対迎角が増加すると推力は増加するという傾向が確認でき、ヒービング周波数はある値を超えると推力の増加に与える影響は低いことがわかった。また、ヤング率はヒービング周波数が低い条件においては、推力に与える影響は低く、ヒービング周波数が高い条件においてはある程度の柔軟さを有する条件下において推力が最も発生することがわかった。これらは翼の前縁の剥離渦の巻き込みと翼後縁の弾性変形による実効迎角の増加による相乗効果によるものであると考えられる。本結果は、弾性翼を利用した推進器開発に対して有効な知見であるといえる。