科目コード 学科 学年 科 目 名 単位・時間 必修・選択 単位種別 CS26 電子 ４年・通年 機構学 ： Mechanism 2(100) 必修 履修単位 教 員 名 授 業 概 要 吉田 哲哉 ： YOSHIDA Tetsuya 副担当教員 ① 本科目で、専門分野の知識・技術を活用して、ものやシステムを造る、あるいは運用管理する基礎能力を習得する。 ② 学習内容は、機械を構成している各機素の形状、配置、組合せやそれによって生じる運動などである。 ③ 演習として様々な機構の運動解析を行い、本科目の理解を深める。 ④本科目は、工業力学，設計製図に関係している。 到 達 目 標 評 価 方 法 (1) 機構における速度、加速度について説明、作図及び計算ができる。 (2) リンク機構について説明、作図及び計算ができる。 (3) 摩擦伝動機構について説明及び、各部寸法、角速度比が計算できる。 評価方法は、①4回の試験、②小テスト、レポート等を総合して評価する。 (4) カムの種類について説明でき、板カムの輪郭曲線の作図ができる。 評価配分は、①80％、②20％ とする。 (5) 歯形曲線について説明でき、インボリュート歯車の各部寸法、すべり 率、かみあい率を計算できる。 学 習 教育目標 授 業 計 画 週 ＣＯＣとの 関連性 前 期 項 目 内 容 1 ガイダンス 2 D-(2) ＪＡＢＥＥ基準 週 － 後 期 項 目 内 容 シラバスの確認、授業内容・予復習・ 評価方法についての説明 16 摩擦伝動機構２ だ円の性質 機械と機構１ 機械、機構、機素、対偶、自由度 17 摩擦伝動機構３ 角速度比一定の転がり接触 3 機械と機構２ 連鎖、固定連鎖、限定連鎖、不限定連 鎖 18 摩擦伝動機構４ 摩擦車 4 機械の運動１ 運動の種類、瞬間中心、瞬間中心の 軌跡 19 摩擦伝動機構５ 変速摩擦伝動装置 5 機械の運動２ 瞬間中心の数、三瞬間中心の定理、 瞬間中心の求め方 20 カム装置１ カムの種類、カム線図 6 機械の運動３ 機構における速度、分速度 21 カム装置２ 伝動と圧力角 7 機械の運動４ 機構における相対速度 22 カム装置３ 基礎曲線とカム線図 8 機械の運動５ 機構における速度の求め方 23 カム装置４ 緩和曲線 9 機械の運動６ 機構における加速度 24 カム装置５ 板カムの輪郭 10 リンク機構１ リンク機構、四節回転連鎖、回転-揺 動機構 25 歯車装置１ 歯車歯形としての条件 11 リンク機構２ 二重回転機構、二重揺動機構、思案 点と死点 26 歯車装置２ 歯車に関する用語、モジュール 12 リンク機構３ スライダクランク機構 27 歯車装置３ インボリュート 13 リンク機構４ 回りスライダクランク機構、揺動スライ ダクランク機構、固定スライダクランク 機構 28 歯車装置４ インボリュート歯形 14 リンク機構５ 両スライダクランク機構 29 歯車装置５ かみあい率 15 摩擦伝動機構１ 転がり接種、輪郭の求め方 30 歯車装置６ 滑り率 授業方法 注意事項 （自学自習を含む） 教科書・参考書 授 業 計 画 学生とのコミュニケーションをとりながら、要点の説明を行う。ポイント毎に演習問題を行い理解を深める。 シラバスの項目・内容を確認して、教科書で予習をしておくこと。授業で学んだ後の復習を欠かさないこと。教科 書、ノート、電卓、三角定規、コンパス等、指示されたものを持参すること。数学で学習した三角関数や微分をしっ かり復習しておくこと。 機構学(森田鈞、サイエンス社)
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