論理回路論ガイダンス 2015.10.6 1 自己紹介・名前成瀬正・出身岐阜県・経歴大学院修了後，1977 年 4 月から NTT 勤務（19 年 3ヶ月）．1997 年 7 月から県立大学．・専門計算機アーキテクチャ，ロボットシステム（協調行動の研究）・宣伝ロボットシステムの評価の場として，ロボカップ（国内大会，世界大会）がある．今年の国内大会は惜しくも 2 位だった．昨年の世界チャンピオンの中国チームに敗れた．(過去，2006 ∼2009 年 4 連覇，通算 7 回の優勝．）今年の世界大会は，one of the best 8 teams に終わってしまった．悔しい．過去においては，2009 年世界大会（オーストリアのグラーツで開催）で準優勝，2007 年と 2014 年世界大会（それぞれアトランタとブラジルで開催）で 3 位，2013 年世界大会（オランダのアイントホーヘンで開催）で 4 位．そのほか，米国カーネギーメロン大学 (CMU) と合同チームを結成（2004 年と 2005 年）して臨み，4 位を 2 回達成した．2013 年からは，新しいロボットで臨んで成績がよくなったが今年は他のチームの成長が著しかった．(2010∼2012 まで使ったロボットには不具合が残っていて，完全には直しきれなかった．そのため成績が芳しくなかった．) 今年の悔しい思いに私は奮い立った．もう一度ロボットを見直す．ロボットの内部プログラムは，最近手を入れてない．そこで，まずプログラムの開発環境を整え，最新の開発環境が維持できるようにした．いろいろな要因が重なって，まだ最終段階に至ってないが，できるだけ早く成し遂げたい．また，ロボットの内部状態を見ることが困難であった．これに対しては，USB 接続ができるようにした．こちらは大変苦労したがうまくいった．（そして，この年になってもまだまだ若い者には負けないという気力が漲ってきた．）ロボカップをやっていると，世界の人たちと交流の輪が広がってとても面白いです．また，自分の思い通りにロボットを動かせたときの感動は筆舌に尽くせません．我こそはという学生の参加を期待します．・趣味囲碁，釣り，旅行（その土地の歴史散歩） 2 講義の進め方ここでは，講義ノートのありか，参考文献等について説明します．図 1: Web page 1) 教科書：講義ノートを使用します．講義ノートは http: //www.aichi-pu.ac.jp/ist/lab/narulab/indexNaruLab.html からダウンロードしてください．この HP は図 1 のように表示されます．ここから，論理回路論をクリックしてください．このアドレスは一応非公開アドレスということにしています．（よって，大学の HP からはたどれま 1 せん．）また，HP で教材を提供します．課題，解答例，Q&A など．おなじく上記の HP を見てください． 2) 演習を授業時間に取り入れるよう努力する．また，皆さんに理解してもらえるように，講義が一方通行にならないよう努力する． 3) 参考図書（過去の講義で使用したもの，あるいは紹介したもの） 1. 伊原，若海，吉沢「ディジタル回路」コロナ社．この本は，旧カリのデジタル回路の講義で使っていた． 2. 村上国男，石川勉：「コンピュータ理解のための論理回路入門」共立出版この本は，一般的な論理回路の入門書といってよい．論理回路って何だろうと思っている君に勧める．最後の章で，簡単なコンピュータ設計を行っている． 3. 高木直史：「論理回路」New Text 電子情報系シリーズ第 9 巻，昭晃堂この本は，理論派の君，数学の得意な君に勧める．しっかり書いてある本である．このほかにも論理回路の本は多数出版されている．Amazon などを参考に，自分に合った本を探してみてください． 3 皆さんへの要望 • この科目に興味を持ってください． • 理科系の科目を勉強するとき，わからなくなったら，定義に戻って読み直すのが原則です．理科系の科目は，理路整然と記述されていますから，必ず定義（約束事）から話が始まります．だから，そこまで戻って読み直せば必ずわかるはずです．もちろん時間はかかりますが，興味を持っていれば，苦は無いはずです． 4 課題 • 課題 1：この講義に期待することを述べよ． • 課題 2：この講義にあなた自身の心構え気構えを述べよ． • 注意事項： – A4 のレポート用紙を使ってください． – 学科，学籍番号，氏名を必ず書いてください．（これらの条件が欠けた場合，不利な扱いを受けるかもしれません．） – 翌週のこの時間の始まりに提出． • 成績への反映：レポートの提出により，レポート点が加算されます．ただし，代理提出はいけません．抜き打ちで代理提出か否かのチェックを行います．代理提出とわかった場合はレポート点は加算されません．また，わかりませんでしたと書いて提出するレポートを時々見かけますが，それは提出したとはみなしません．（一部の問題をわかりませんでしたと書くのは考慮しますが，どこがどうわからないか書いてください．そうでない場合，提出したとみなさない場合があります．） 2