技術分野：設計工学、機械力学大学名：大阪府立大学工業高等専門学校研究成果柔軟機械構造物の免震機構の設計手法利用分野プラントなどの配管設備の免震、機器装置内配管の免震中小企業が利用できるシーズの概要【従来技術の概要】発電所や化学工場などの大規模な配管設備を地震の被害から避けるために、鉛を用いた弾塑性サポートによって配管を支持する手法がある。小規模な配管については、ゴム製サポートによって配管を支持する手法がある。配管内流体によって励起される振動や、配管外を流れる風によって励起される振動の低減を目的とする支持手法もある。このように配管は種々の要因によって振動するので、振動に起因する配管の破損を防止する技術の開発の必要性が高まっている。【開発技術の概要】本設計手法では、まず 3D- CAD で配管のモデルを作成し、FEM による固有値解析から配管の固有振動数を求める。配管の設置場所および利用状態から配管が振動する要因を推測し、各要因によって配管が振動するときの応答解析を行う。これらの結果から導出される振動時の配管の形状や各位置における振幅に基づいて、支持する箇所と支持機構に要求されるパラメータを決定する。支持機構を設計し、支持機構を取付けた解析用配管モデルのシミュレーションを行うとともに、試作支持機構を取付けた試験用配管モデルの加振試験を行い、整合性および効果を評価する。図配管の 3D モデルの例図配管の固有値解析の例【開発技術の段階】試作支持機構を用いた試験用配管モデルの加振試験に至っていない。本手法による支持機構の設計は、柔軟な脚を有する歩行ロボットの歩行時の振動を受動的に抑制するための関節部に取付け可能な機構の設計にも応用できると予想される。【技術の提供時の指導の有無】本設計手法に限らず、各種機器装置、機械構造物の振動抑制や耐震、免震に関する諸問題についての相談・指導は可能です。