技術分野：計測制御研究成果利用分野大学名：大阪府立大学工業高等専門学校画像遅延の少ない遠隔操縦と遠隔モニタリングシステム監視システム，遠隔操縦システム中小企業が利用できるシーズの概要【従来技術の概要】画像に基づく遠隔操縦システムは，市販の WEB カメラを用いれば，比較的容易にかつ安価にシステム構築ができるようになった．しかし，ロボットを操縦するといったリアルタイム性が必要とされる場合には，WEB カメラであればインターネット上の情報伝達事による遅延が問題となる．したがって，そのようなリアルタイム性が要求される遠隔操縦システムを構築するには，ある程度のコストと専門的なシステム開発が要求される．【開発技術の概要】本研究は，平成２３年度から平成２５年度の３年間に科研費助成を受けて開発をしたシステムである．その研究では，リアルタイム性のあるシステムを着衣でき，防水防塵性を確保して，消防隊員が使用する上着に実装した（図１）．図１レスキューベストこのベストは同一ネットワーク上にあるインターネットのアクセスポイントに無線 LAN で接続され，隊員が目指している映像を遠隔地でリアルタイムに観察できる．【開発技術の段階】この技術は，画像伝送と音声の送受信については試作が完成している．この機能にさらにアナログおよびデジタル信号の入出力を付加することや，画像を認識するような機能を付加することについては，現在継続して研究開発を行っている段階である．図２に同様のシステムを用いて開発を進めているレスキューロボットを示す．このロボットは，８輪式の走行車両部は産学連携により金属加工メーカに製作いただき，リアルタイム遠隔操縦の計測制御系については，本校にて開発研究を進めている．図２レスキューロボット【技術の提供時の指導の有無】同様のシステムを開発する場合は，技術指導は可能である．この技術や機能を応用したシステムについては，まずは応用されようとするシステム等の情報を対面で交換させていただき，その後，技術指導や産学連携についての可能性を相談させていただきたい．