サービス 提案題目:測量用長時間飛行型マルチコプターロボットの技術開発 助成先:株式会社ヨコヤマ・コーポレーション(群馬県高崎市)、株式会社石川エナジーリサーチ(群馬県みどり市) <概要> 広大な土地や高層建築物を対象とする航空測量サービスは、従来、主にセスナ機ヘリコプターや大型ラジコンヘリコプ ターを用いて行なわれています。その際、本体の操縦や運搬、メンテナンスなどに人手を多く必要とするため、作業を自 動化することが望まれています。一方で、操縦性が良く、軽量、メンテナンスも比較的容易なマルチコプターを測量に用 いるケースも増えてきましたが、バッテリーが15分しかもたないため、長時間飛行ができないという問題を抱えています。 そこで本開発では、 超低振動、小型、高効率な対向ピストンエンジンを活用し、エンジンを動力源として長時間自動測 量飛行が可能な測量用マルチコプターロボットを開発します。 <開発内容①:長時間飛行可能なマルチコプター> 開発内容のイメージ 超低振動、小型、高効率な対向ピストンエンジンを活用し て、マルチコプターに適した出力、軽量化したエンジンを開 発し、連続2時間飛行可能な、エンジン搭載型マルチコプタ ーロボットを開発します。 <開発内容②:広範囲測量可能なマルチコプター> 搭載するレーザー測量器やエンジンの本体レイアウトを最 適化し、運動性能の優れたマルチコプターを開発し、一度 の飛行で100ha以上(セスナ機の測量に相当)の測量範囲 を実現します。 <期待される効果> これらの技術開発により、従来セスナ機等で行っていた広 大な土地や高層建物を対象とする航空測量コストが10分の 1となることが期待されます。加えて、これまでマルチコプタ ーで測量する際に、バッテリー容量の関係で15分おきに何 度も基地局と目的地を往復していた時間と労力が無くなり、 今まで到達できなかった遠距離目的地の測量をも可能にし ます。その結果、農業や物流等、様々な分野での活躍も期 待できます。 エンジン搭載により連続 2時間の飛行可能 測量用マルチコプターロボット(イメージ図)
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