資料３ テストフィールドの整備に関する 先進的事例の紹介 平成２６年１２月２４日 電気事業連合会 目 次 １．福島第一原子力発電所におけるロボットの活用 ・ロボットの活用例 ２．原子力緊急事態支援組織の活動 ・役割と活動全般 ・全体整備計画（第１～第３段階） ・活動実績（第１、第２段階） ・今後の計画（第３段階） 1 2 １．福島第一原子力発電所におけるロボットの活用 ・ロボットの活用例 福島第一原子力発電所におけるロボットの活用 【福島第一原子力発電所の状況】 ・作業者の被ばく線量低減のためロボットを活用 ・高線量が懸念される場所の遠隔目視確認，線量測定等の現場 調査等を実施 ・故障により、ロボット自体が障害物となる恐れ ・狭隘部など建屋内における機動性 ⇒小型ロボットによる２台１組での調査 発災プラント 3 福島第一原子力発電所におけるロボットの活用例 PackBot® ３号機原子炉建屋内調査時の様子 （2011年４月１７日） 4 福島第一原子力発電所におけるロボットの活用例 Warrior® ３号機原子炉建屋内清掃作業の様子 （2011年７月１日） 5 福島第一原子力発電所におけるロボットの活用例 Quince ３号機原子炉建屋内の階段を上る様子 ※操作画面（2011年７月２６日） 6 7 ２．原子力緊急事態支援組織の活動 ・役割と活動全般 ・全体整備計画（第１～第３段階） ・活動実績（第１、第２段階） ・今後の計画（第３段階） 原子力緊急事態支援組織の役割と活動 【基本的役割】 原子力緊急事態支援組織(以下、「支援組織」という）は、高放射 線下の現場における事故収束活動を行う当該施設事業者の要員の 被ばくを可能な限り低減するため、遠隔操作可能な資機材（ロボ ット等）を用いて､現場状況の偵察､空間線量率の測定､及び瓦礫の 撤去など､当該施設の事業者が行う緊急対応活動を支援する。 【平時の活動】 ○緊急時に備えた必要な資機材の 維持（保守点検） ○各社の資機材操作者のスキルの 維持・向上（継続的訓練） 【緊急事態での活動】 ○資機材手配・運搬 ○資機材調整・修理 ○ロボット操作支援等 8 原子力緊急事態支援組織整備計画（案） 平成24年度 平成25年度 平成26年度 9 平成27年度～ ▼原子力緊急事態支援センター設置 （平成25年1月23日) 主要工程 第1段階 第２段階 第3段階 (運用準備) (支援センター専任スタッフによる運用) (支援組織による運用) PackBot×2,Warrior×1 PackBot×1,櫻壱號×1 ロボット等の更なる充実 ロボット等の充実 維持・管理・緊急時対応 資機材調達 ロボット等調達 組織運用に向けた検討 維持・管理・緊急時対応 専任チームによる活動（支援センター） 組織の充実 人材育成 各事業者の 要員育成 施設 将来像の具体化 実施拠点（１箇所） （福井県) 各事業者の要員育成（定期的な研究・訓練の実施） 原電 敦賀総合研修センターを活用 将来における支援組織のあるべき姿を検討 （組織形態、要員数、整備すべき資機材などの具体化） 基本構想の詳細化・具体化 専用施設の整備 原子力緊急事態支援センター（第２段階）の概要 ○主体： 原電「原子力緊急事態支援センター(J-NEACE)」 ○拠点： 原電「敦賀総合研修センター」内(敦賀市内） ○役割：資機材手配・運搬、ロボット等資機材操作支援 (現地での資機材操作、復旧作業は発災事業者にて実施） ○要員：9 人(各社からの出向派遣等） （1日24時間待機( 交替制で自宅でｵﾝｺｰﾙ待機＠夜間、休祭日）） ○設置日：平成25年1月23日 支援センター（Ｊ-ＮＥＡＣＥ） 原電 原子力緊急事態支援センター(J-NEACE) センター所長 福井県 副所長 技術系GM 技術系職員(6人） 原子力発電所 Nuclear Power Plant 事務系職員 出動要員 10 第1段階、第2段階における活動実績（１／２）（2014年10月末現在） 11 原子力緊急事態支援センターを設置し、資機材の調達・管理や操作要員の訓練を実施。 ①ロボット等の調達・管理 小型偵察用ロボット４台【現場の偵察（映像、放射線測定）】 中型作業用ロボット１台【障害物の除去】 PackBot® 櫻壱號 ＜付属品＞ ａ．放射線測定器 ｂ．赤外線サーモカメラ ｃ．ガス検知器 Warrior® 第1段階、第2段階における活動実績（２／２）（2014年10月末現在） ②各社操作要員のロボット操作訓練 ロボットの運転・操作（走行，階段昇降,弁開閉操作、電気スイッチ等の取り扱い） 第1段階約110名/10回，第2段階 約300名/66回 原子力緊急事態支援センター での操作訓練の様子 屋内ロボット訓練場所 12 原子力緊急事態支援組織（第３段階）の 概要（１／２） 設置場所 役割・組織等 ○平常時には、技能の維持向上を目的とした訓練を実 施（原子力防災訓練等にも参加）。ロボット等資機 材の保守管理、改良等を行うとともに、関係機関と の技術交流等を実施。 施設用地 〔組織規模〕 ○要員数 ２０名程度 ○施 設 事務所・研修・訓練棟、 資機材庫・車庫、ロボット保管庫、 ロボット改良・実証施設、 屋外訓練フィールド 等 〔敷地規模：約２０，０００m2〕 ○資機材 偵察・計測用ロボット（地上、空中） 作業用ロボット（除染・がれき撤去） 現地指揮車両、資機材搬送用車両 等 〔設置時期〕 ○平成２７年度整備が完了した施設から順次使用開始 福井県美浜町（H26.11.17用地取得済） 梅街道 〔役 割〕 ○原子力災害時に、遠隔操作ロボット等資機材を用い て、事故の収束活動を支援。 0 50 100m 13 原子力緊急事態支援組織（第３段階）の 概要（２／２） 施設配置図 約160m 調整池 屋外訓練フィールド 約110m 事務所棟 資機材保管庫・車庫 （仮）屋外訓練フィールド （仮）屋外訓練フィールド （仮）屋外訓練フィールド 施設イメージ図 （東側上空からの景観） （仮）屋外訓練フィールド （仮）屋外訓練フィールド （仮）屋外訓練フィールド （南側上空からの景観） 14 原子力緊急事態支援組織の活動の流れ 支援組織（福井） 【平常時】 15 【緊急時】 発災事業者から出動要請の受信 支援組織要員の出動指示 ○緊急時の連絡体制確保 ○要員の訓練、育成 ○ロボット等資機材の維持管理、保守・改良 ○資機材等に関する情報管理 ３６５日・２４時間 ○関係機関（大学・メーカー等との連携）オンコール待機 事故状況の把握 支援組織要員の参集 資機材の選定・車両への積み込み 発災発電所 原子力事業所 災害対策支援拠点 【構内(構外)の 低線量エリア】 【建屋内 or 建屋近傍】 小型ロボット、小型ＵＡＶ 無線重機 要員・資機材 の搬送 【発災プラントからある程度離れたエリア】 無線中継車 重機 コントロール車 屋内外の情報収集、扉開閉 障害物・がれき の撤去 ロボット コントロール車 資機材車 要員・ 資機材 の搬送 要員輸送車 ○資機材、要員の拠点 現地指揮車 ヘリコプター ○現地の全体統括 原子力緊急事態支援組織施設の概要（１／２） 機 能 室・保管庫等 組織運営 執務室、会議室、応接室 緊急時の指令・支援 緊急時指令(通信)室、宿泊室 発電所等の情報管理 資料室 教育・訓練 屋外訓練 重機・無人ヘリ等の訓練フィールド、がれき置場 座学/机上教育 学習室 屋内訓練 操作訓練室（操作室、走行室） 放射線防護訓練 資機材脱着等訓練室 メンテナンス 工作室（電気、機械） 建屋等 事務所棟※ 屋外訓練フィールド 屋内訓練棟※ 資機材（ロボット）保管庫 ロボット等保管庫※ 各種車両車庫、資機材保管庫 各種車両車庫、資機材保管庫※ 一般車庫、危険物庫 一般車庫、危険物庫 拠点被災時対応 非常用発電機、燃料保管庫 発電機室※ 搬 送 施設内道路（重機車両通行可）、ヘリポート 屋外敷地内 その他 職員（来客）駐車場、緑地 等 屋外敷地内 資機材の 維持管理 保管 注１：※印建屋については、国交省が定めた防災拠点施設の分類Ⅰ類に該当する施設（内閣府、警察庁、財務省等が入った施設） と同等の耐震安全性（震度６強～７程度の大規模地震後、構造体の補修をすることなく構造物を利用できる。）を確保する。 注２：緊急時指令（通信）室には、局所換気装置（放射能除去装置）を設置。 注３：ヘリポートについては、拠点施設の場所の選定の際に、輸送用大型ヘリの離着陸可能なヘリポートが施設の近辺に確保できる よう考慮する。 16 原子力緊急事態支援組織施設の概要（２／２） 用途 ○ロボットの運転・操作訓練 ・小型ロボットの走行、階段昇降、弁開閉 操作、電気スイッチ等の取り扱い ・小型UAVの飛行（今後強化） ・無線重機によるがれき撤去（今後強化） 使用頻度 ○年間約30回（2日間／回） ⇒訓練者の宿泊施設が必要 ・約6名／回が参加 ○発電所の防災訓練へも参加（年間約10回） 必要な スペック ○訓練のための施設・設備 ・ロボット走行、階段昇降、設備取り扱い ・小型UAV飛行（屋内外） ・がれき撤去の訓練フィールド その他 ○体制 ・常駐者：約20名（今後強化） ・資機材の維持・管理、操作者の訓練 17 18 ご静聴ありがとうございました。
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