短期集中 初級編 2006 - スターラボ

短期集中
初級編 2006
8月21日(月) まず最初に「ロボット」とは何か?考えるところからスタート。姿形よりも「アタマ」(プログラム)が重要であ
ることを認識。続いてレゴロボットの頭脳”RCX”の使い方と、”ROBOLAB”を使ったプログラミングの仕方の演習を行い
ました。ロジックを考え、プログラムを組んで、それをロボットに転送して実際に動かしながら理解を深めてゆきます。
8月22日(火) 2日目は主に「タッチセンサー」を使った制御方法について学
習しました。センサーを使うことで衝突を検知し、回避する動きが可能になりま
す。障害物にぶつかるとバックしたり、向きを変えるようにプログラムして、出来
るだけ長い時間動き続ける競争で大いに盛り上がりました。
8月23日(水) 最終日は「光センサー」を使って、より高度な制御に挑戦で
す。周囲の明るさを検知して、それに応じて動きをコントロールします。手始め
にライトで照らすと動き出したり、止まったりするプログラムを組みました。
続いて、ライトを照らすと方向を変えるようにプログラム。これにより、ライトを使ってロボットを操縦することが出来ます。後
で感想を聞くと「プログラムより操縦が難しかった」との声も。最後は光センサーを下向きに付けて床の色を読み取ること
で、黒い線の上を沿って走る「ライン・トレース」にも挑戦。最速マシンを目指して、タイムトライアルを行いました。とても
難しい課題でしたが、予想をはるかに上回る好記録続出で 3 人共よく頑張ってくれました。お疲れさま!
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