MindStorms班コース概要説明

MindStorms開発環境の比較・検討
2002年12月9日
MS班二宮温子佐藤聖高橋貴明
これまでの開発環境

ROBOLAB
ROBOLABの問題点

インターフェース、操作系




パーツ（アイコン）の意味が直感的にわかりにくい
Wiringのマウス操作が難しい
画面のサイズの制約
メソッド、オブジェクトが作れない
⇒プロセス、モジュールの抽象化に限界
画面のどこで何をしてるかがわかりにくい
～プログラム片が“Mindsized Bytes”に収まらない～
その他のMindStorms開発環境

GUI環境


RIS (Robotics Invention System)
－標準のGUI開発環境 ->基本的にROBOLABと同じ問題点
CUI環境
NQC (Not Quite C)
－純正ファームウェア(OS)上で動く、Ｃベースの言語
 legOS
－純正OSを書き換え、RCXの制御を容易にするＣベー
スの言語 ->高速に動く
 leJOS
－純正OSを書き換え、RCXの制御を容易にするJAVA
ベースの言語 ->プログラム容量に制限

leJOS -Java for the RCX－RCXに搭載可能なJava VM




RCXのLEGO純正ファームウェアを書き換えて
機能する
ユーザはJavaでソースコードを作成し、パソコ
ンでコンパイル、RCXに転送する
Windows、UNIXとも動作可能
ウェブサイト：
http://lejos.sourceforge.net/
プログラミング入門（Lコース）
カリキュラムの改訂

第８回～第１０回のJava講習を廃止し、
leJOSを用いたMindStormsの制御方法に
ついての授業を導入する
<観点>
1. メソッドを用いたプロセスの抽象化について、
その利点を認識させる
2. 「MindStormsを意図どおりに動かす」という
目標に対して、それを実現する手段が複数
あることを認識させ、実習を行う

Download Report