ロボットピッキングシステム「ピッキングアイ」の紹介株式会社マクシス・シントー／西郷知泰本稿では、弊社製品、ロボットピッキングシステム「ピッキングアイ」を紹介する。「ピッキングアイ」では、設備上部に固定された3D物体認識用ビジョンセンサとロボットハンド部に取り付ける2D物体認識用ビジョンセンサを併用するデュアルセンシング方式を採用している。物体の姿勢／位置自由度の高い物体位置認識が可能な3Dビジョンと、状態に応じた動作が可能なハンドカメラの両立によるロボットの知能化を実現している。 1 ロボット産業 2010 年予測）。そのような先進的知能化の取り組みの 1 つとし多様な動作が可能であり、高速／高精度での移て、バラ積み部品のピッキング（物体把持）作業が動が可能な産業用ロボットは、重量物運搬／溶接ある。弊社は自動化設備メーカとしての長年の経工程などのいわゆる 3K 作業の人からの代替に多験と、大学との連携による 3 次元画像処理技術開く活用されている。また、国内での少子高齢化に発を融合し、バラ積み状態を含めたロボット・ピッよる労働人口の減少／海外生産拠点での人件費向キング・コントローラ「ピッキングアイ」を独自上やその他リスクの回避といった要求に加え、ロ開発した。ボットメーカ各社が産業用ロボットの低価格化を本稿では、「デュアルセンシング方式」と名付け進めているため、生産設備の産業用ロボットによた特徴的な「ピッキングアイ」の部品認識方式をる自動化は益々成長していくものと思われる。中心に紹介する。まとめとして、自動化設備に欠さらに、ロボット関連メーカは「知能化」をキーかせない「システム・インテグレータ」の観点かワードに力覚センサ、ビジョンセンサとの連動とら「デュアルセンシング方式」を用いた「ピッキいった“状況に合わせた”動作を可能にする技術ングアイ」の優位性を示すとともにまとめと今後開発が行われている。これら技術の進展により、の展望を述べる。その作業複雑性や多品種対応性が原因で人間が作業している工程も産業用ロボットに置き換える取り組みも加速していくものと考えられる。このよ 2 「デュアルセンシング方式」うな流れから現在の産業用ロボットの市場規模は平面に置かれた（姿勢が安定した）物体は、基本 1 兆円であり、約 20 年後の 2035 年には 2.7 兆円、的にXY方向、θ（回転）方向の 3 つの位置自由度を介護等次世代ロボット産業を含めれば 9.7 兆円ともつ。2 次元ビジョンセンサにより物体を撮影すいう試算も行われている（経済産業省・NEDO、ることで上記 3 自由度の数値を確定させることが eizojoho industrial May 2013︱35