リーマン多様体のグリーンの定理1-パラメータ変換群とリー微分

幾何学 III 11. Riemann 多様体上の Green の定理
Green の定理
M を向き付けられた Riemann 多様体とし,ω をその体積要素とする.
X を M 上の C ∞ 級ベクトル場とするとき,X の発散 divX を
LX ω = (divX)ω
で定義する.Cartan の公式を用いると
LX ω = d(ι(X)ω)
が成り立つ.Stokes の定理とあわせると,次の Riemann 多様体上の Green
の定理が示される.
定理 M を境界のある向き付けられたコンパクト Riemann 多様体と
する.このとき,
∫
∫
i∗ (ι(X)ω)
(divX)ω =
M
∂M
が成立する.ここで,i : ∂M → M は包含写像である.∂M = ∅ の場合
には
∫
(divX)ω = 0
M
が成り立つ.
Laplace 作用素と調和関数
M を Riemann 多様体とする.M 上の C ∞ 関数 f に対して,勾配ベク
トル場 gradf を,M 上の任意のベクトル場 X に対して
df (X) = gradf, X
を満たすものとして定義する.局所的には Riemann 計量 gij を成分とす
る行列の逆行列 (g ij ) を用いて,
gradf =
∑
i,j
g ij
∂f ∂
∂xj ∂xi
と表される.
Laplace 作用素 ∆ を
∆f = div grad f
で定義する.Green の定理と同じ状況の下で,
∫
∫
(∆f )ω =
i∗ (ι(X)ω), X = gradf
M
∂M
が成り立つ.∂M = ∅ の場合には
∫
(∆f )ω = 0
M
が成り立つ.∆f = 0 を満たす関数を調和関数とよぶ.
Lie 微分と外微分に関連したいくつかの式
ベクトル場 X の生成するフローをを ϕt として,ベクトル場 Y に対し
て Lie 微分を
(ϕ−t )∗ Y − Y
LX Y = lim
t→0
t
で定義すると,LX Y = [X, Y ] が成立する.
p 次微分形式 ω の Lie 微分について
(LX ω)(X1 , · · · , Xp )
∑
1
= {Xω(X1 , · · · , Xp ) −
ω(X1 , · · · , [X, Xi ], · · · , Xp )}
p
i=1
p
が成り立つ.
また,外微分については,
(dω)(X1 , · · · , Xp+1 )
p+1
1 ∑
{ (−1)i+1 Xi ω(X1 , · · · , Xi , · · · , Xp+1 )
=
p + 1 i=1
∑
+
(−1)i+j ω([Xi , Xj ], X1 , · · · , Xi , · · · , Xj , · · · , Xp+1 )}
1≤i<j≤p+1
が成り立つ.