サポート S u p p or t Auto back up p in 自動バックアップピン Mode l W DC 上からの負荷に対して、ひずみ・変形を防止ピンがワークにソフトタッチし、その場で停止・保持します。 Before 改善前 After 改善後バックアップ：なしバックアップ：あり負荷負荷ひずみ発生ひずみを防止作業の負荷で基板・成形品・加工部品等にひずみが発生負荷によるひずみを防止し、高品質な実装や加工を実現（ピンがワークにソフトタッチし、その場で保持） 3 コスメック自動バックアップピン検索生産性向上・コストダウン：手動調整から自動化へ高さは自動追従改善後ワークの重み（微少な力）で、ピン（プランジャ）を押し下げ、基準面の高さまで下がります。ワークにならってピンが下がる為、ワークのばらつきによる高さ誤差を吸収し、ワークをセットした瞬間に調整が完了します。段取時間の削減で機械稼働率が向上できます。改善前時間がかかる（手動式）手が届かない場所や、ネジで手動調整サポート調整時間もかかります。ワークにならってピンが下がる着座リリースエア圧着座微少な接触力プランジャバネ力ＯＮリリースエア圧ＯＮロボットハンド・チェンジャーワークサポート力以下の上からの負荷に耐えます。位置決め見づらい場所の微調整は困難で、リリースエア圧ＯＦＦ内部バネでロッククランプワークにならうため、スキマゼロアタッチメントの取付も可能品質向上・歩留り率の減少：精度が要求される作業に最適スキマゼロ回路接続改善後ワークの元々の歪み、基準面高さとピン先端の差、ピンの固体差などの高さのバラツキに関係なくスキマが生じないため、高精度の実装や加工を実現し、歩留まりを減少します。改善前ひずみあり一般的な固定バックアップピンはワークの元々の歪み、基準面高さとピン先端の差、ピンの固体差などの制御高さの差によりスキマが生じます。ひずみにより、部品の精度不良や組付不良につながります。また、部品毎にピンを取り替える必要があります。負荷でひずむスキマあり固定バックアップピン 4 自動バックアップピン m od e l WDC 動作説明 ※ 本内部構造は簡略図です。実際の部品構成は異なります。負荷プランジャコレットバネでロック（把握）ロック用バネプランジャバネプランジャを持ち上げるバネリリースエアワークセット前（リリース時）リリースエア圧ＯＮワークセット時サポート時ＯＮリリースエア圧リリースエア圧ＯＦＦリリースエアの供給でコレットによるワークをセットします。プランジャはリリースエア供給をOFFにするとプランジャの把握を解除します。ワークにならって下降します。ロック用バネによりコレットが解除後、プランジャバネにより ※プランジャバネ力がワーク重量を上回るとプランジャを把握します。プランジャが上昇端まで上昇します。プランジャは下降しません。サポート力以下の負荷に耐えることができます。使用事例はんだ実装ネジ締め基板、液晶パネル等のワーク圧入機のサポートに薄肉部のバックアップに 5 HDD の組付・圧入のバックアップにコスメック形式表示自動バックアップピン検索仕様形式 WDC0030-E サポート力 ※1 N シリンダ容量 WDC00 3 0 - E 4 mm3 19 プランジャバネ力 ※2 E：バネ浮上タイプデザイン No.（製品のバージョン情報） 3 mm プランジャストローク N 0.1∼0.3 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.35 耐圧 MPa 使用温度 1.0 ℃ 0∼70 使用流体ドライエア本体取付トルク（推奨値) サポート力：3N 質量 N・m 2 g 7 サポート外形寸法位置決め二面巾 8 ※本図は WDC0030-E のリリース状態を示します。推奨取付穴加工図 5 ロボットハンド・チェンジャー SR .7 .D 8.5 プランジャストローク 4 ネジ長さ 4 Ｍ2.5×0.45ネジ P.C 25 φ2.5 R0.4以下 φ4.5 クランプ 0.03 A 12.5S φ1.5以下エアリリースポートシール面につきネジ痕無きこと斜線部範囲は 12.5S 回路接続 Oリング(付属) SS7.5 (NOK製) Ｂ（=8∼15) 0.15 （下穴φ9 +- 0.08 ） 1.4 0 φ8.8 - 0.1 M10×1.0ネジＡ 4.5 M10×1.0ネジ [B-4] 以上 16.5 12 C0.6以上アクセサリ：取付用マニホールドブロック制御詳細は別途お問い合わせください。注意事項 ※1. 本製品はバネ力でロックし、エア圧でリリースするため、サポート力は一定です。 ※2. 軽量ワークの場合、必要に応じてワークの仮止めを設けてください。複数で使用する場合等において、プランジャバネ力によりワークを押し上げることがあります。 1. アタッチメントをプランジャ先端部に取付ける場合は、プランジャバネ力に対する負荷率を30％以下でご使用ください。（プランジャ動作方向水平・垂直いずれも負荷率30％以下）例：プランジャバネ力は0.1∼0.3Ｎのため、アタッチメントの最大質量＝0.1×0.3/0.009807＝3g となります。ただし、プランジャの摺動抵抗、バネの特性等により、バラツキがありますので、負荷率は極力低い条件でご使用いただくことを推奨します。 6