Studiefiche Vanaf academiejaar 2014-2015 Bioprocesregeling (I001131) Cursusomvang (nominale waarden; effectieve waarden kunnen verschillen per opleiding) Studiepunten 5.0 Studietijd 135.0 u Contacturen 60.0 u Aanbodsessies en werkvormen in academiejaar 2014-2015 A (semester 1) werkcollege: PC-klasoefeningen begeleide zelfstudie hoorcollege Lesgevers in academiejaar 2014-2015 Nopens, Ingmar LA10 Aangeboden in onderstaande opleidingen in 2014-2015 Master of Science in Chemical Engineering Master of Science in Sustainable Materials Engineering Master of Science in de ingenieurswetenschappen: materiaalkunde (afstudeerrichting metaalkunde) Master of Science in de bio-ingenieurswetenschappen: chemie en bioprocestechnologie Master of Science in de bio-ingenieurswetenschappen: milieutechnologie Master of Science in de ingenieurswetenschappen: chemische technologie Master of Science in de ingenieurswetenschappen: materiaalkunde (afstudeerrichting textielkunde) 30.0 u 5.0 u 25.0 u Verantwoordelijk lesgever stptn 5 5 5 aanbodsessie A A A 5 A 5 A 5 A 5 A Onderwijstalen Nederlands Trefwoorden Procesregeling, bioprocestechnologie, toestandsterugkoppeling, optimale controle, toestandsschatters, niet-lineaire systemen Situering Doel van de cursus is de algemene concepten bijgebracht in de cursussen modelleren en simuleren (3e Ba) en procesregeling (1e Ma) toe te passen binnen het brede domein van de biologische processen. De niet-lineaire en adaptieve eigenschappen van biosystemen leiden ertoe dat uitbreidingen van de klassieke controletheorie en meer geavanceerde methodologieën moeten ingeleid worden. Inhoud 1. Moderne controle 1.1. Controleerbaarheid van lineaire systemen 1.1.1. Nagaan van de controleerbaarheid 1.1.2. De kanonische systeemvoorstelling, de standaard controleerbare vorm 1.2. Ontwerp van lineaire regelaars: Toestandsterugkoppeling 1.2.1. Toestandsterugkoppelingsregelaars (poolplaatsing) 1.2.2. Optimale regeling (LQ-regelaars) 1.2.3 Uitbreidingen LQ-regelaars 1.3. Toestandsschatting 1.3.1. Observeerbaarheid 1.3.2. Toestandsschatters (Observers), Luenberger reduced order observer 1.3.3. De Kalman filter: optimale toestandsschatting (Goedgekeurd) 1 1.4. Separatieprincipe 2. Model based predictive control (MBPC) met uitwerking van het DMC-algoritme 3. Lineariserende regeling 4. Inleiding tot data-acquisitie Begincompetenties Modelleren en simuleren van biosystemen (3e Ba Bio-ingenieur) Eindcompetenties De student heeft het gevorderd kennisniveau om een procescontroleprobleem in het juiste kader te plaatsen, er de juiste aanpak voor te selecteren op basis van a priori controleerbaarheids- en observeerbaarheidsanalyse, en tot slot uit te werken tot een volledig in de praktijk implementeerbare regelaar. De controleproblemen kunnen van niet-lineaire, en multi-variabele aard zijn, wat bij bioprocessen veel voorkomt. De student kent de beginselen van data acquisitie. Creditcontractvoorwaarde Toelating tot dit opleidingsonderdeel via creditcontract is mogelijk mits gunstige beoordeling van de competenties Examencontractvoorwaarde Dit opleidingsonderdeel kan niet via examencontract gevolgd worden Didactische werkvormen Begeleide zelfstudie, hoorcollege, werkcollege: PC-klasoefeningen Toelichtingen bij de didactische werkvormen De theorie wordt aangebracht met hoorcolleges. De werkcolleges bestaan uit bordoefeningen en PC-oefeningen in Matlab. Leermateriaal Een nederlandstalige syllabus is beschikbaar. Materiaal voor werkcolleges is beschikbaar via Minerva. Referenties Bastin G. and Dochain D. (1990) On-line Estimation and Adaptive Control of Bioreactors. Elsevier, Amsterdam. pp. 379 Levine W.S. (1995) The Control Handbook. CRC Press, Boca Raton, Florida. pp. 1548 Oggunaike B.A. and Ray W.H. (1994) Process Dynamics, Modeling, and Control. Oxford University Press, New York. pp. 1260 Van Impe J.F., Vanrolleghem P.A. and Iserentant D. (1998) Advanced Instrumentation, Data Interpretation and Control of Biotechnological Processes. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, The Netherlands. ISBN 0-7923-4860-5. pp. 464 Vakinhoudelijke studiebegeleiding Persoonlijke ondersteuning wordt aangeboden voor en na de hoorcolleges en tijdens de praktische oefeningen of op afspraak. Evaluatiemomenten periodegebonden en niet-periodegebonden evaluatie Evaluatievormen bij periodegebonden evaluatie in de eerste examenperiode Schriftelijk examen, mondeling examen Evaluatievormen bij periodegebonden evaluatie in de tweede examenperiode Schriftelijk examen, mondeling examen Evaluatievormen bij niet-periodegebonden evaluatie Verslag Tweede examenkans in geval van niet-periodegebonden evaluatie Examen in de tweede examenperiode is mogelijk Toelichtingen bij de evaluatievormen De examinator kan de student die zich onttrekt aan periodegebonden en/of nietperiodegebonden evaluaties voor dit opleidingsonderdeel niet-geslaagd verklaren. Theorie (PE): mondeling examen (gesloten boek) Oefeningen (PE): schriftelijk examen (open boek) (Goedgekeurd) 2 Oefeningen (NPE): groepsrapportering over de implementatie van het DMC-algoritme Eindscoreberekening Theorie (PE): 25% Oefeningen (PE): 50% Oefeningen (NPE): 25% (Goedgekeurd) 3
© Copyright 2025 ExpyDoc