エージェントモデルシミュレーションエージェントモデルシミュレーション       プログラミングの意義様々なシミュレーション複雑系とシミュレーションエージェントシミュレーションとはエージェントモデルの例 ABSを使った演習についてプログラミングの意義      技能教育としての意義は薄れたものごとの手順や構造把握試行錯誤、思考のための意義は大きいシミュレーションとしてのプログラムプログラミング言語   情報基礎では BASIC、LOGOが一般的 FORTRAN、COBOL、C、PASCAL、Object 指向言語など様々なシミュレーション  簡単な因果関係を示すシミュレータ   ゲームとしてのシミュレータ    比例関係を示すシミュレータシムシティ（町づくり） Tower（ビル構築とエレベータ制御）複雑な動きを解明するシミュレータ  エージェントモデルシミュレータ複雑系とシミュレーション複雑系  要素還元主義 reductionism   古典的科学、部分の総和＝全体解決できない課題（部分の総和≠全体）    総和以上の動きを系全体がしめす要素還元的でない研究方法の必要性複雑系の定義 Complex System  「システムを構成する要素の振る舞いのルールが、全体の文脈によって動的に変化してしまうシステム」複雑系のイメージ   バラバラにすると本質が抜け落ちるイメージとしては    システムの構成要素は各自のルールに従って機能している局所的（Local）な相互作用によって全体の状態や振る舞いが決定される全体的な振る舞いをもとに個々の要素のルールや関係性が変化する創発 emergence  物体レベルかめシステム論での創発  低い階層から高い階層へ移ったときにはじめて存在する性質創発分子レベル創発 emergence  人工生命の創発  大域的な秩序構成要素の局所的な相互作用が全体的な大域的秩序を生み、創発構成要素にも影響を構成要素及ぼす局所的な相互作用構成的手法   複雑系は解析的に解明できない「構成的手法」  基本的モデルを構成、コンピュータ上に発生させ、全体の振る舞いを観察する方法アナロジー仮説モデル現実世界シミュレーション観察対象結果構成モデルによる研究対象の観察特徴の抽出構成モデルの作成シミュレーション結果の評価対象のと比構較成検モ討デルとシミュレーションの実際   鳥の群れは誰がコントロールしている？群れのシミュレーション   ボイド (Boids)鳥ロボットの群れ簡単な３つのルール衝突回避：近すぎる群れの仲間と離れ、衝突を回避する  速度調整：周りと速度を合わせる  求心力：群れの中心の方へ向かおうとする  構成要素とエージェント  構成要素 element    システムを構成する要素身体を構成するのは→細胞エージェント Agent   構成要素のうち主体性をもつもの社会を構成する生物や人間はエージェントマルチエージェントモデルシミュレータ   特定のルールを持ったエージェントを多数作り、人工的な場で相互作用を起こさせるシミュレータエージェントに対してルールを与えるシミュレータ  Swarm    StarLOGO    アメリカ・サンタフェ研究所 Cをベース、開発者向け MIT / タフツ大 LOGOを元にマルチエージェント化 ABS  初心者向け日本語プログラム ABSを使った演習  いくつかのモデルを実行してみるモデルのパラメータを変えてみるモデルのルールを書き換える  自分でモデルを作ってみる  