数楽(微分方程式を使おう!) ~第4章 他分野への応用(上級編)~ 平成19年9月26日 技術1課 佐藤 強 第4章 他分野への応用(人口予測) 課題1:人口予測PartⅡ 1階線形微分方程式から1階非線形微分方程式で 人口の増加予測を調べてみよう! dy ry dt ←以前、この式を学びました。 dy sy 2 dt ←今度はこの式を解いてみましょう。 第4章 他分野への応用(人口予測) dy 1 2 sy 2 dy sdt dt y 1 y 2 dy s dt 1 st C0 y おもむろに積分 1 y st C0 一般解の完成! 第4章 他分野への応用(人口予測) 初期条件を代入して t t0 y y0 1 C0 st0 y0 y0 y 1 y0 s(t t0 ) これが求める特殊解! 第4章 他分野への応用(人口予測) y0 y 1 y0 s(t t0 ) y0 s(t t0 ) 1 t t0 1 y0 s ←ここに注目! となるような を漸近線として yはとなります。 y0 t0 t0 1 y0 s 第4章 他分野への応用(logistic) 課題2:ロジスティック微分方程式 より現実的なロジスティック微分方程式を解いてみよう! dy ry dt 実はこの式に従って、人口が増加すると 人口は∞になってしまいます。 そこで、人口が少ないとき目立たず、 人口が多くなってくると抑制できる項 ブレーキ項を付加する dy ry hy 2 dt 第4章 dy ry hy 2 dt 他分野への応用(logistic) ここで、 h r として M dy r 2 ry y ←これがロジスティック微分方程式 dt M ↑↑↑↑↑ さあ、これを解いてください。変数分離法を使って! 第4章 他分野への応用(logistic) 1 r dy dt y(M y) M ここでトリック! ここまではOKですね。 変数が分離できました! この式の変形のことを 部分分数分解といいます 1 M 1 1 r y M y dy M dt 第4章 他分野への応用(logistic) 1 1 y dy M y dy r dt M y aとおく OKですか? ln y ln(M y) rt C da d ( M y ) 1 dy dy dy da 1 da ln a a ln a ln(M y ) 第4章 他分野への応用(logistic) ln y ln(M y) rt C y ln rt C My y Ce rt My y Cert (M y) CMe rt y 1 Ce rt これで一般解完成! 第4章 他分野への応用(logistic) いつものように t t0 y y0 初期条件を代入して y M M 1 1e r (t t0 ) y0 ←これがロジスティック方程式 の特殊解である この答えに想いを馳せる♪ 第4章 y 他分野への応用(logistic) M M r ( t t 0 ) 1 1e y0 t が十分小さいとき r (t t0 ) 1・・・ e 0 1 y y0er (t t0 ) t が十分大きいとき、分母の yM M 1e r ( t t0 ) y0 がゼロになる 第4章 dy r 2 ry y dt M 他分野への応用(logistic) y M M r ( t t 0 ) 1 1e y0 指数関数的な人口爆発がロジスティック方程式の 非線形項によるブレーキ効果によって抑制されて 一定値Mに飽和するということが判りました! 第4章 他分野への応用(logistic) このような曲線をジクモイド曲線という。 y 120 100 80 60 y 40 20 0 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 人口の場合は あまりこの曲線 に従わないが、 菌や昆虫の個 体数の増加は よく説明できる とのことである 第4章 他分野への応用(等加速度運動) 課題3:等加速度運動(空気抵抗考慮) 時刻 t=0 で静止している「十分小さな」物体を地球上 で落下させるとき、t 秒後の速度を求めましょう! 但し、空気抵抗を考慮します。 空気抵抗 -bv 重力 -mg 第4章 他分野への応用(等加速度運動) dv ma m m g bv dt dv b vg dt m この式どっかで見たことない? これは非斉次式の解法の形と同じです。 dy k rt ry k y Ce dt r b r k g m これは一般解 v Ce b t m mg b 第4章 v Ce b t m 他分野への応用(等加速度運動) mg b 初期条件t=0でv=0を代入 mg C b b m g mt e 1 v b これが空気抵抗を受けな がら落下する物体の速度 第4章 mg e v b b 0.1 m b t m 他分野への応用(等加速度運動) 1 9.8 0.1t v (e 1) 98・ (e 0.1t 1) 0.1 Excelでグラフを書いてみてください! 第4章 他分野への応用 (コンデンサー回路) 課題4:コンデンサー回路 図に示す電気回路に流れる電荷Qを求めてみよう! S C スイッチSを入れたとき V0 R 電荷 Q 又は電流 I を 求めてみましょう。 第4章 他分野への応用 (コンデンサー回路) Q dQ VC 、 VR IR R C dt VC VR V0 V0 dQ Q dQ 1 R V0 Q dt C dt RC R これも同じ V0 1 y Q, r ,k RC R 第4章 他分野への応用 (コンデンサー回路) t Q CV0 1 e RC dQ I dt t V0 RC e R ここで、時定数RCを 1秒としてExcelで 電流Iのグラフを 書いてください! V0 t I e R
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