2009年4月23日 熱流体力学 第3回 担当教員: 北川輝彦 4章 熱力学の基礎とその応用 「熱流体力学」の教科目で、重要な分野である 熱力学の法則やサイクルについて学ぶ •熱と仕事の関係 •内部エネルギ •熱力学の第一法則,エンタルピ,第二法則 4章 熱力学の基礎とその応用 「熱流体力学」の教科目で、重要な分野である 熱力学の法則やサイクルについて学ぶ •熱と仕事の関係 •内部エネルギ •熱力学の第一法則,エンタルピ,第二法則 熱と仕事の関係 • ジュールの実験: • 仕事:一定の割合で熱エネルギに変換できる • 機械的仕事と熱は相等しく、機械的仕事は熱 に変換でき、逆に熱はその一部を機械的仕事 に変換することが可能 • 変換される部分の両者の比は一定 温度計 滑車 水 羽車 おもり 熱と仕事の関係 • ジュールの実験: • 仕事:一定の割合で熱エネルギに変換できる • 機械的仕事と熱は相等しく、機械的仕事は熱に変換でき、逆に 熱はその一部を機械的仕事に変換することが可能 • 変換される部分の両者の比は一定 熱量:Q (kcal) 仕事:W(J)とすると, Q=AW ; W=JQ とお互いに変換が可能であると証明 熱と仕事の関係 変換される部分の両者の比は一定 熱量:Q (kcal) 仕事:W(J)とすると, Q = AW ; W = JQ A = 1 / 4186 (kcal / J) J = 1 / A = 4186 (J / kcal) となり, A : 仕事の熱等量(thermal equivalent of work) J : 熱の仕事等量(mechanical equivalent of work) とそれぞれ定義 4 熱力学の基礎とその応用 「熱流体力学」の教科目で、重要な分野である 熱力学の法則やサイクルについて学ぶ •熱と仕事の関係 •内部エネルギ •熱力学の第一法則,エンタルピ,第二法則 内部エネルギ エネルギ: 外界に対して何らかの効果(effect)もしくは仕 事(work)を与えることのできる能力(ability)で あり、熱量を総称した概念 内部エネルギ 4.2 エネルギと内部エネルギ • エネルギ:外界に対して何らかの効果(effect) もしくは仕事(work)を与えることのできる能力 (ability)であり、熱量を総称した概念 エネルギ : 仕事をする可能性 エネルギの大きさ : 為し得る仕事の大きさ 内部エネルギ 4.2 エネルギと内部エネルギ エネルギの例 ・ 暖かい物体は熱量を保有し氷を融かすという 潜在的な能力を保有している ・ 圧縮された空気は熱量を保有し物体を動か すという潜在的な能力を保有している ・ 電気抵抗に流れる電流はジュール熱を発生 し外部に何らかの仕事が可能である etc… 内部エネルギ 内部エネルギとは • 外界に何らかの効果を与えられる熱エネルギ (熱量)が物体内部に潜在的に蓄えられている とき、このエネルギを内部エネルギという。 • 内部エネルギの大きさは物体を構成する分子 運動の激しさ(分子の力学的運動エネルギ)に よって定められる。 内部エネルギ 潜熱とは 物質の相が変化するときに必要とされる熱エネルギーの総量。 融解に伴う融解熱と、 蒸発に伴う蒸発熱(気化熱)の2つをいう。 物質が固体から液体、もしくは液体から気体に相転移するときに は吸熱が起こり、逆の相転移のときには発熱が起こる。 同じ温度の物体でも、相によって潜在エネルギに差が発生 4 熱力学の基礎とその応用 「熱流体力学」の教科目で、重要な分野である 熱力学の法則やサイクルについて学ぶ •熱と仕事の関係 •内部エネルギ •熱力学の第一法則,エンタルピ,第二法則 4.3.1 熱力学の第1法則 • 仕事や熱が系(気体が充満しているシリンダ) に出入りすると、系の内部エネルギが変化す る。 • 内部エネルギの変化は、状態量(温度T、圧 力P、体積V)の変化となって現れる。 4.3.1 熱力学の第1法則 • 「仕事の出入り」とは、ピストンを押したり引い たりすることである。 • 「熱の出入り」とは、シリンダを暖めたり冷やし たりすることである。 ここで,以下のように仕事と熱の符号を定義する 入る熱 入る仕事 Q > 0 W < 0 ; 出る熱 Q < 0 ; 出る仕事 W > 0 4.3.1 熱力学の第1法則 入る熱 Q > 0 ; 出る熱 Q < 0 入る仕事 W < 0 ; 出る仕事 W > 0 対象システム 入る仕事: -W 入る熱: +Q 出る仕事: +W 出る熱: -Q 4.3.1 熱力学の第1法則 • 内部エネルギu1のシリンダに対し、仕事wや熱 qが出入りした結果、内部エネルギu2に変化し たとする。 • このとき、仕事の出入り、熱の出入りと内部エ ネルギには、以下の関係が成り立つ u1 + q = u2 + w (4.3) 4.3.1 熱力学の第1法則 u1 + q = u2 + w (4.3) • 熱量qについて注目して (4.3)式を整理 q = u2 - u1 + w 4.3.1 熱力学の第1法則 q = u2 - u1 + w • ここで系内部エネルギの変化が微小の場合 u2 - u1 = du として dq = du + dw (4.4) 4.3.1 熱力学の第1法則 dq = du + dw (4.4) • この式は「系に加えられたエネルギdqはその 一部が内部エネルギduに、一部が外部仕事 dwの変化に変換される」ことを意味する これが「熱力学の第1法則」 4.3.1 熱力学の第1法則 熱力学の第1法則には様々な表現がある • 「系に加えられたエネルギdqはその一部が内部エネ ルギduに、一部が外部仕事dwの変化に変換される」 • 「熱はエネルギーの一形態であり、エネルギの総量 は不変である」 エネルギの量的な保存関係を規定した法則 4.3.1 熱力学の第1法則 • 内部エネルギduの変化に注目すると du = dq - dw (4.5) 内部エネルギの変化duは,内部の熱量の変化dq と外部への仕事量の変化dwの差に等しい 4.3.1 熱力学の第1法則 • ここまでは気体1[kg]に関しての問題を扱っていた。 • エネルギの総量を考えるとき、熱流体の総量をG[kg] として扱う (4.6) Gu = U ; Gq = Q ; Gw = W [J/kg] → [J] 以降,Q:系に加えられたエネルギ,U:内部エネルギ, W:外部仕事の総量 と定義 4.3.1 熱力学の第1法則 • ここまでは気体1[kg]に関しての問題を扱っていた。 • エネルギの総量を考えるとき、熱流体の総量をG[kg] として扱う (4.6) Gu = U ; Gq = Q ; Gw = W [J/kg] → [J] 系全体について(4.4),(4.5)を考慮すると, dQ = dU + dW dU = dQ – dW 4.3.2 気体が外部にする仕事 • 熱力学の第1法則では dq = du + dw (4.4) シリンダ内の気体1[kg]が,熱の変化によって 膨張し,外部に成す仕事を例とする 仕事 = 力 × 距離(変位) F(力) = P(圧力) × A(断面積) 仕事 = 圧力 ×断面積× 距離(変位) 4.3.2 気体が外部にする仕事 仕事 = 圧力 ×断面積× 距離(変位) dw = p × A × dx (4.8) A × dx :微小な体積変化 dv 外部に成す仕事dwは dw = pdv dq = du + dw = du + pdv (4.9) (4.10) 4 熱力学の基礎とその応用 「熱流体力学」の教科目で、重要な分野である 熱力学の法則やサイクルについて学ぶ •熱と仕事の関係 •内部エネルギ •熱力学の第一法則,エンタルピ,第二法則 4.4 エンタルピ 状態量の一種.エントロピとは異なる概念 管路を1[kg]の熱流体が境界①から流動する場合、 内部エネルギu1とそれを押し込む圧力p1が発生 dw = pdv (4.9) から、外部への仕事w1は圧力pと比容積vの積 w1 = p1 v1 4.4 エンタルピ 状態量の一種.エントロピとは異なる概念 境界②から出る内部エネルギu2, 外部への仕事w2はp2v2 ①②間で加えられた熱量qとすると, q = (u2+p2v2 ) - (u1+p1v1) 補足: dq = du + dw (4.4):熱力学の第1法則 dq = u2 - u1 + w2 - w1 4.4 エンタルピ 状態量の一種.エントロピとは異なる概念 q = (u2+p2v2 ) - (u1+p1v1) 途中経路での仕事の出入りは無し 運動,位置エネルギは一定 ここで、系内の状態のみに依存する量,hを定義する h = u + pv つまり,上式は… q = h2 – h1 4.4 エンタルピ 状態量の一種.エントロピとは異なる概念 h = u + pv (J/kg) h:比エンタルピ(specific enthalpy)と定義 ここまでは1[kg]の熱流体.G[kg]の流体が保有する 全エンタルピHはVを流体の体積とすると, H = Gh = Gu + Gpv = U + pV U, p, Vはその流体の状態のみで決定するため, 全エンタルピHも状態量の一種である 4.4.1 エンタルピによる 熱力学第1法則の表示 比エンタルピの式 h = u + pv (J/kg) h, u, p, v は状態量 微少量を考慮すると, dh = du + d(pv) = du + pdv + vdp = (du + pdv) + vdp 4.4.1 エンタルピによる 熱力学第1法則の表示 微少量を考慮すると, dh = du + d(pv) = du + pdv + vdp = (du + pdv) + vdp 熱力学の第一法則 (4.10) : du + pdv = dq dq = dh - vdp 熱力学の第2基礎式 4 熱力学の基礎とその応用 「熱流体力学」の教科目で、重要な分野である 熱力学の法則やサイクルについて学ぶ •熱と仕事の関係 •内部エネルギ •熱力学の第一法則,エンタルピ,第二法則 熱力学の第2法則 • クラジウスの表現,トムソンの表現, 第二種永久機関の否定: 熱力学の第2法則 • クラジウスの表現,トムソンの表現, 第二種永久機関の否定: クラジウスの表現: 「他に何の変化を残すことも無く、熱を低温の物体から 高温の物体へ移すことはできない」 トムソンの表現: 「1個だけの熱源を利用して、その熱源から熱を吸収し、 それを全部仕事に変えることができる熱機関は存在しない」 第ニ種永久機関の否定: 「1個だけの熱源で運転できる機関、第2種永久機関は成立しない」 熱力学の第2法則 • クラジウスの表現,トムソンの表現, 第二種永久機関の否定: 法則や説明に差があるが、全ての本質は同じ TH> TL 高熱源 TH 低熱源 TL 十分な時間が経過すると… 熱力学の第2法則 • クラジウスの表現,トムソンの表現, 第二種永久機関の否定: 法則や説明に差があるが、全ての本質は同じ 熱平衡 熱力学の第2法則 自然の過程におけるエネルギーの流れ • 熱は、自然に冷たいもの(低熱源)から熱いも の(高熱源)に流れ込むことはない 熱平衡 熱力学の第2法則 自然の過程におけるエネルギーの流れ • 熱は、自然に冷たいものから熱いものに流れ 込むことはない 熱平衡 熱力学の第2法則 自然の過程におけるエネルギーの流れ ①自然界の現象の進行には方向性がある。方向法則 ②自然界の現象の進行は非可逆である。 • 経験則をまとめて表現したものが 熱力学の第2法則 熱力学の第2法則 自然の過程におけるエネルギーの流れ ①自然界の現象の進行には方向性がある。方向法則 ②自然界の現象の進行は非可逆である。 • 非可逆現象の例 高温の物体から低温の物体への熱移動 機械的な摩擦による熱の発生 電気回路における抵抗体のジュール熱の発生 物質の濃度の濃いほうから薄いほうへの拡散 etc… 番外:熱力学の第3法則 原子は皆振動している。 振動の度合いが大きい状態を、 マクロの視点で捉えたとき温度が高いと表現。 • 絶対零度よりも低い温度は存在しない これを「熱力学の第3法則」という場合も。 内部エネルギ • 外界に何らかの効果を与えられる熱エネルギ (熱量)が物体内部に潜在的に蓄えられている とき、このエネルギを内部エネルギという。 • 内部エネルギの大きさは物体を構成する分子 運動の激しさ(分子の力学的運動エネルギ)に よって定められる。 • 絶対零度ではこの分子運動が完全に停止し ている状態⇒これ以上低い温度は存在しない 永久機関 • 第一種永久機関 外部からエネルギの供給を受けることなく永 久に運動し続ける • 第二種永久機関 熱源を一つだけ利用して永久に運動し続ける 両方の永久機関は否定されている
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