空間情報処理特論～第七回～空間の加工・編集技術－Mixed Reality Mixed Reality（複合現実感）環境と環境を重ねることにより，それぞれ単独では得られない情報を獲得する技術  Augmented Reality   世界をベースに，その上に世界を重ねる技術  Augmented Virtuality  世界をベースに，その情報をより増強する技術世界の情報に Augmented Virtualityの例  空間アルバム      3DCGを用いたビデオ閲覧システムビデオカメラで撮影された映像と同時に，，，などを保存 3DCG空間にカメラオブジェクトを配置，それをクリックする事によりビデオが表示されるユーザは見たい場所に移動して，その場所の映像を見る事が出来るこの場合の3DCG空間は，時間情報を持たない Augmented Virtualityの例  TimeWalk  3DCG空間がを持つ  ビデオカメラの動きはオブジェクトとして表現される  バーチャル空間の時刻（主時刻）の情報が提示されるが，主時刻は「」であるため，その瞬間の情報が存在しない場合は何も表示されない。このような「」は実用的でないため，「主時刻に近い時刻の」も同時に表現する  「主時刻に近くなってくると徐々に見えてくる（詳細情報が現れる）」表示方法をと呼ぶ。  空間的に近い物体の情報を詳しく表示すると同様の考え方（後述）時間を移動する場合の空間オブジェクトの見え方の流れ Augmented Realityの例  Name-at       ビデオに文字や画像を重ねたARの応用例定点カメラの映像（向き）をwebから操作 web上の「」をクリックする事により，それに相当する映像が表示される，空間ハイパーメディアビデオ中の地物に名前ラベルが重畳，そのラベルをクリックする事により，その地物に関するwebが開く映っている地物の縮尺（距離）により，重畳される情報量（）を制御する（）プライバシーの侵害になるような角度の映像の場合は解像度を自動的に落とすその他のAugmented Reality  医療応用  実際の人間の体に，CT等で作成した立体像を重ねて表示（人体の透視）  頭部，視線，触覚センサとの合成により，体の外から「体の中を目視し触診する」ことが可能  ウェアラブルコンピュータ，GPSとの組合せ  目前の物体の情報を現実世界へ投影  建物や花や風景など図鑑的情報  作業手順の重ね合わせ  見えない壁の中の配管構造の透視 ARの要素技術と問題点  要素技術  シースルー型HMD   式式  問題点問題   反射剤を用いたHMP 光学式シースルーHMD 光学式シースルーHMD  長所   現実空間は常に見えているため安全同様に，現実空間の把握（足下など）に優れる  短所  バーチャル情報が常にに投影されるため遮蔽矛盾が生じる  現実の物体とバーチャル情報とのの違いにより違和感が生じる遮蔽矛盾とは光学式シースルー Virtual: 四角柱 Real: 円柱 CAVE Virtual: ボール Real: 自分の手ビデオシースルーHMD ビデオシースルーHMD  長所    実空間をいったんとしてバーチャル情報と融合するため距離の問題が少ないを付ける事で遮蔽矛盾を避けられる現実とバーチャルを違和感なく融合可能  短所  完全遮蔽型のため，電池切れなどの場合現実空間も見れなくなり危険光学式シースルーにおける解決案  Head Mounted Projectorと       性反射材の利用両眼用の画像を別々につくり投影するを用い眼の位置からスクリーンに向かって画像が投影されるスクリーンには「性反射材」を用いる投影された画像はスクリーンからそのまま眼に逆投影される必要な位置に性反射材を塗布すれば，その位置にのみ情報を表示できるため，問題，問題が解決でき違和感のない空間融合表示が可能複雑な機構が無く立体視が可能再帰性反射材とは？  光を受けると，その光が方向に反射を返す材料通常の反射（鏡面反射）再帰性反射？その原理は？ HMPの原理左眼用画像投影左目ハーフミラー右目右眼用画像投影再帰性反射材を塗布したスクリーンこのように見えますため，箱には映し出されるが手には映し出されない。問題が解決され，箱の中の物体を違和感なく透視できる。