米山研究室紹介 -システム制御工学研究室- 青山学院大学理工学部電気電子工学科米山淳システム制御を応用分野         ロボット工学:人間型ロボット、ペットロボット、介護ロボット情報システム:コンピュータ制御、コンピュータシミュレーション通信システム:ディジタル信号処理、適応制御生産技術・設計:オートメーション、CAD設計技術環境システム:電気自動車、省エネルギーシステム都市・建築:耐震技術、交通システム生理・生体工学:神経生理モデル、計測信号処理経済・金融工学:確率システム制御、ゲーム理論実験装置と研究テーマ          ロボットの製作と制御: 二足歩行ロボット、生物型ロボット、サッカーロボット、各種ロボットの製作人工知能:脳の研究、遺伝・進化のアルゴリズム視覚認識と制御:ロボットの視覚・文字認識ヘリコプタの姿勢制御:航空機の自動制御等倒立振子の制御:二足歩行ロボットの歩行等磁気浮上の制御:通信設備・レーダの追従制御等人工衛星の姿勢軌道制御:宇宙ステーション・スペースシャトルの自動制御金融・経済システム:大規模システムの予測と制御Ｊリーグ・プロ野球の順位予測と勝敗予測:最適予測理論的考察         ロバスト制御：モデル化誤差やシステムに混入する外乱を抑制する制御ディジタル制御：ディジタル機器を用い高度な制御性能のある制御確率システム制御：確率的外乱に対する制御非線形システム制御：非線形システムの制御ファジィ理論・制御：曖昧性を取り入れた制御制御ゲーム理論：敵対するプレーヤが相手の戦略を考慮し、自分の利益を追求するための理論ニューラルネットワーク：人工神経回路網モデル遺伝的アルゴリズム：周囲の環境へ適応するシステムの一手法実験装置 Robo-oneへの出場！ Robo-oneはロボットのK-1である。 Robo-oneへの参加！戦う機能のみならず、様々なパフォーマンスが必要である。二足歩行の研究！障害物回避！ RoboCupへの出場 RoboCupはロボットによるサッカー大会である。２０５０年には、人間とロボットの試合実現を目標にしている。四足ロボットリーグヒューマノイドリーグ生物型ロボット・昆虫型ロボット人間の入り込めない危険な地域・狭い空間などでの作業を行う。追従制御の確立！ヘリコプタの姿勢制御！人工衛星の制御！卒業論文と研究テーマハードウエア中心の卒論実験装置を用いた研究ロボットの製作  ソフトウエア中心の卒論プログラミング  理論的手法による卒論数学的な解析  研究室の輪講・生活卒業研究について  研究テーマをしぼり、制御工学の知識の理解を深める（理論的考察）。  仕事を期日までに仕上げる（実験とデータ収集）。  研究成果をまとめ、発表する（作文と口頭発表）。輪講・ゼミについて 制御理論週１回 コンピュータ、ソフトウエア（Ｃ言語、Matlab等）週１回 簡単な電子回路の組立なども必要に応じて行う。 ゼミでは英語の文献も使用する。 各自の研究テーマに関する報告会を行う。 End of Presentation