機械力学（Dynamics of Machinery) 科目名（英語表記） 5年・機械工学科学年・学科担当教佐藤　浅次員単位・期間連絡先ポートフォリオ必修 2単位・通年週2時間（合計60時間）＜学生が記入する上での注意事項＞機械工学科棟３階佐藤研究室オフィスアワー【授業計画の説明】　枠内に○か×かを記入すること。月９限【授業目的】機械の内部には必ず相対運動を行う機械要素をもつ、その機械要素が加速度運動を行なった場合、そこには必ず動力学【理解の度合】（記入例）ファラデーの法的な問題が生じ、その多くは振動現象という形をとる。本講義では、機械の運動、とくに振動現象を明らかにするために必則、交流の発生についてはほぼ理解できたが、渦電流についてはあまり理解で要となる機械力学の基礎事項を理解する。きなかった。【履修上の注意】【試験の結果】定期試験の点数を記入電卓を持参すること。し、試験全体の総評をしてください。（記入例）ファラデーの法則に関する基礎問題はできたが、応用問題が解けず、理解不足だった。【事前に行う準備学習や自己学習】 3年次で学んだ工業力学の静力学および動力学の各分野、4年生で学んだ微分方程式の解法を十分自己学習して復習すること。また、図書館の機械力学や振動工学のテキスト等を利用して例題を自力で解いて自己学習すること。【達成目標】 1）1自由度系の振動の運動方程式を導き，解析できること。 2）2自由度系の振動の運動方程式を導き，解析できること。 3）力学的エネルギーからラグランジュの方程式を導き、解析できること。 4）連続体の運動方程式を導き，解析できること。ルーブリック評価の【自己評価】では、到達したレベルに○をすること。＜教員が記入する上での注意事項＞教員は、◎が付いているところだけを記入すること。学　習　到　達　目　標ルーブリック評価【総合達成度】では、【達成目標】どおりに目標を達成することができたかどうか、記入してください。理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安（Ｂ）（Ａ）（Ｃ） 1自由度振動系の運動方程 1自由度振動系の運動方程 1自由度振動系の運動方程式式を導出でき、基本的な問式を導出できる。評価到達目標項目１を導出でき、応用問題を解くこと題を解くことができる。ができる。ルーブリック評価とは設定された到達目標の合否および到達レベル（到達度の程度）を示す基準です。【自己評価】Ａ　・　Ｂ　・　Ｃ【自己評価】２自由度振動系の運動方程式２自由度振動系の運動方程２自由度振動系の運動方程評価到達目標項目２を導出でき、応用問題を解くこと式を導出でき、基本的な問式を導出できる。ができる。題を解くことができる。力学的エネルギーからラグラ力学的エネルギーからラグラ力学的エネルギーからラグランンジュの方程式を導出し、基ンジュの方程式を導出でき評価到達目標項目３ジュの方程式を導出し、応用問本的な問題を解くことができる。題を解くことができる。る。Ａ　・　Ｂ　・　Ｃ【自己評価】Ａ　・　Ｂ　・　Ｃ【自己評価】連続体の運動方程式を導出で連続体の運動方程式を導出連続体の運動方程式を導出評価到達目標項目 4 き、応用問題を解くことができでき、基本的な問題を解くこできる。る。とができる。Ａ　・　Ｂ　・　Ｃ到　達　度　評　価　（％）評価方法定期試験小テストレポート・課題口頭発表成果品実技その他合計成績の評価方法について指標と評価割合総合評価割合 80 20 100 知識の基本的な理解 60 20 80 思考・推論・創造への適応力 20 20 態度・志向性（人間力）総合的な学習経験と創造的思考力【教科書】小寺忠・矢野澄雄共著「演習で学ぶ機械力学」（森北出版）辻岡　康著「機械力学入門」（サイエンス社）小寺忠・矢野澄雄共著「例題で学ぶ機械振動学」（森北出版）図書館に各種あり【JABEE基準との対応】【学習・教育目標・サブ目標との対応】（低学年）【学習・教育到達目標との対応】（高学年・専攻科）評価基準について・学年成績６０点以上を合格とする。汎用的技能【参考資料】中間試験・期末試験の平均（80％），プリント課題（20％）で総合的に評価する． ( B) (d) 【授業内容】授　業　要　目【授業計画の説明】（実施状況の記入）内　容時　間授業計画の説明授業計画・達成目標・成績の評価方法等の説明 1 １．１自由度系の振動振動の基礎・バネ定数 5 減衰自由振動 4 強制力による振動 4 2 強制変位による振動前期中間試験 1.5 試験答案の返却及び解説試験問題の解説及びポートフォリオの記入 1 ２．二自由度系の振動固有振動数と固有振動モード 5 外力による強制振動 2 ３．多自由度系の振動（近似解法）影響係数法 2 レイリー法 2 試験答案の返却及び解説試験問題の解説及びポートフォリオの記入 1 ４．ラグランジュの方程式仮想仕事の原理 3 ラグランジュの運動方程式 6 弦の振動 4 ４. 連続体の振動後期中間試験試験答案の返却及び解説５．回転機械の動力学 1.5 試験問題の解説及びポートフォリオの記入 1 棒の縦振動・ねじり振動 3 はりの横振動 4 回転機械の振動・危険速度 4 ダンカレー法（近似解法）前期末試験試験答案の返却及び解説【試験の結果】　試験の点数（　）【理解の度合】（◎教員は授業の実施状況を記入）【試験の結果】　試験の点数（　）前期末試験【理解の度合】（◎教員は授業の実施状況を記入）【理解の度合】（◎教員は授業の実施状況を記入）【試験の結果】　試験の点数（　）【理解の度合】（◎教員は授業の実施状況を記入） 2 【試験の結果】　試験の点数（　）試験問題の解説及びポートフォリオの記入 1 合計時間 60 【総合達成度】　総合評価の点数（　）（◎教員は学生に総合評価を通知する）【備考】【評価の実施状況】（◎教員は総合評価をを出した後に記入する。）