ガススプリング作動原理・特性 作動原理 図3に示すように、ロッドに外力Foを作用させた時、 ピストンがB室の任意の位置でつり合い、静止して いるとします。 この時の圧縮気体（圧縮ガス）のガス圧力をPとす ると、このガス圧力はフリーピストンを介してB室 のオイル圧力もPとなります。 このガス圧力Pによって、 B1室側では F1=Ap×P B2室側では F2=(Ap−Ar)×P の力が作用し、力のつり合いにより F=F1−F2=Ap×P−(Ap−Ar)×P=Ar×Pとなります。 ここでAr×Pはガス反力Fで図3においては上方向 に作用し、外力がガス反力より大きくなった場合、 ピストンは図3において下方向（ロッド圧縮方向）に 移動します。 このときB1室内のオイルはピストンに設けられた オリフィスを通ってB2室内に流出します。同時に ロッド侵入体積分の流体の補給場としてフリーピス トンはA室内のガスをさらに圧縮しつつ下方向に移 動します。反対に、外力がガス反力より小になる か、または外力を除去すればピストンはガス反力に より上方向（ロッド伸長方向）に移動し、前述と逆 の状態になります。このようにロッドの圧縮、伸長 の過程にはB1室とB2室とのオイルの交互移動が伴う ため、ピストンに設けたオイル通路穴（オリフィ ス）により速度制御や緩衝効果を得ることができま す。 特性 (1） 基本特性 図1の基本構造をもつ代表的なガススプリングの基本 特性は図4に示すとおりです。ガススプリングは内機 部品がもつ種々の摺動抵抗によりヒステリシス曲線 を描きます。そして、その摺動抵抗の大きさは、伸 びる時も縮む時もほぼ同じ値になります。いま、そ れぞれの摺動抵抗力をfとすると、縮み方向のガスス プリングの荷重Fuおよび伸び方向のガススプリング の荷重F1は、 Fu=F＋f F1=F−f したがってガス反力をFとすると、 となります。 その他の特性 (1） 速度制御 ピストンに設けられたオリフィスの大きさを変えた り図5のようにチェックバルブを設けることによっ て、ガススプリングが伸び、ピストンが油の層に 入った時、伸び速度を制御することができます（ス トローク最大長付近）。さらにフリーピストン入り ガススプリングの場合は、全伸び行程にわたって速 度制御ができます。 (2） 非線形バネ特性 ピストンとチューブ底面との間にコイルスプリング を入れることによって、最小長近辺の反力を高くす ることができます。
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