画像処理工学 科目名 JABEE科目 E. 科目コード P11016 授業計画 授業内容 学年・学科等名 単位数・開講期 総時間数 担当教員 2 学年 生産システム工学専攻 2 単位 前期 90 時間 講義 30 + 自学自習 60 戸村 豊明 JABEE関連 教育プログラム科目区分 301専門工学科目①専門応用系 教育プログラムの学習・教育目標 D-1(60%) D-2(40%) JABEE基準 d 教 科 書 補 助 教 参 考 名 材 書 専門的・選択 プリント(資料,演習問題) C 言語による画像処理プログラミング入門(長尾智晴 著,昭晃堂) OpenCV2 プログラミングブック(マイナビ出版) A. 教育目標 画像処理とは,画像情報の抽出,認識,理解などの処理をコンピュータに行わせる技術であり,コンピュータの普及や計算 能力の向上に伴い,さまざまな分野で応用されている。本科目では,カラー画像,グレースケール画像,2 値画像を対象とした 画像処理の基礎を習得する。 B. 概要 カラー画像,グレースケール画像,2 値画像を対象とするさまざまな画像処理手法を学ぶとともに,各種分野において利用 されている画像処理ライブラリである OpenCV を用いた画像処理のプログラミングと実験を行う。 C. 学習上の留意点 一般的な数学の知識を必要とするので,充分に予め復習しておく。OpenCV を用いたプログラミングでは, C 言語のみなら ず,C++言語に関する初歩的な知識を必要とするので,C++言語の入門書を読んで自学自習しておくのが望ましい。 D. 学習到達目標 時間 到達目標 1. 画像の読込・保存と表色系 2 2. キーボード・マウス入力 2 3. アフィン変換 2 4. 濃度変換 2 5. 平滑化 2 6. 鮮鋭化 2 7. エッジ検出 2 8. 二値化 2 9. 細線化 2 10. 特徴点抽出 2 11. 膨張・収縮と輪郭線追跡 2 12. 局所特徴量 4 13. クラスタリング 2 14. カメラとデプスセンサの利用 2 OpenCV を用いて,画像を読込・保存したり, 表色系を変える方法を説明できる。 OpenCV を用いて,キーボードやマウスからの 入力に対して応答する方法を説明できる。 カラー画像を反転・並進・回転・拡大縮小・せ ん断する方法を説明できる。 グレースケール画像における濃度を全体的に 操作する方法を学ぶ。 グレースケール画像における濃度変化を滑ら かにする方法を説明できる。 グレースケール画像における濃度変化を協調 する方法を説明できる。 グレースケール画像における物体の稜線を検 出する方法を説明できる。 グレースケール画像を図形画素と背景画素 (白と黒)からなる 2 値画像へ変換する方法を 説明できる。 2 値画像の各領域を太さ 1 の線へ変換する方 法を説明できる。 細線化された画像から,各種の特徴点を抽出 する方法を説明できる。 2 値画像における図形画素を膨張・収縮させ る方法と,各領域の輪郭線を見つける方法を 説明できる。 画像内の局所特徴量を抽出するアルゴリズ ムを説明できる。 画像内の各画素を,色や座標に基づいてグ ループ化する方法を説明できる。 Web カメラやデプスセンサから画像を取得して 利用する方法を説明できる。 学習到達目標 1. グレースケール画像に対する基本的な画像処理の方法を説明できる。 到達目標 2. 2 値画像に対する基本的な画像処理の方法を説明できる。 3. カラー画像に対する基本的な画像処理の方法を説明できる。 ルーブリック評価 到達目標項目 1 理想的な到達レベルの目安 標準的な到達レベルの目安 未到達レベルの目安 グレースケール画像に対する基本的 グレースケール画像に対する基 グレースケール画像に対する基本 な画像処理の方法を,図や文章で詳 本的な画像処理の方法を,図や 的な画像処理の方法を説明できな しく説明できるとともに,OpenCV を用 文章で説明できる。 い。 2 値画像に対する基本的な画像処理 2 値画像に対する基本的な画像 2 値画像に対する基本的な画像処 の方法を,図や文章で詳しく説明で 処理の方法を,図や文章で説明 理の方法を説明できない。 きるとともに,OpenCV を用いたソー できる。 いたソースプログラムに記述できる。 到達目標項目 2 スプログラムに記述できる。 到達目標項目 3 カラー画像に対する基本的な画像処 カラー画像に対する基本的な画 カラー画像に対する基本的な画像 理の方法を,図や文章で詳しく説明 像処理の方法を,図や文章で説 処理の方法を説明できない。 できるとともに,OpenCV を用いたソ 明できる。 ◆ 自学自習 ・予習復習 ・レポート作成 ・定期試験準備 F. 60 自学自習時間として,日常の授業のための予 習復習時間,理解を深めるための演習課題 の考察・解法の時間および定期試験準備の ための勉強時間を統合したものとする。 関連科目 数学,情報処理,コンピュータグラフィックス ースプログラムに記述できる。 達成度評価(%) 評価方法 試験 小テスト レポート 指標と評価割合 口頭 成果品 ポート 発表 実技 フォリオ その他 合計 総合評価割合 100 100 基礎的能力 70 70 専門的能力 30 30 分野横断的能力 旭川高専 2015 教育プロ グラム D-1 D-2 D-1 D-2 D-1 D-2 自己点検
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