ディジタル IC 探訪 ZYBO で始めるリアルタイム 信号処理システム設計入門 ④ OpenCV で画像処理！ 静止画も動画も 超簡単 & 自由自在 （最終回） 岩田 利王 Toshio Iwata 静止画 （lena.jpg） 現フレーム 1フレーム前 エッジ検出後 1フレーム差分 （a）JPEG ファイルの静止画をエッジ検出 （b） USB カメラの動画から動き検出 図 1 ZYBO ＋ Linux ＋ OpenCV でこんなことが出来る！ 無償で使える画像処理ライブラリ OpenCV を使ってみよう OpenCV （Open source Computer Vision library） は インテルが開発するオープンソースの画像処理ライブ ラリです．言語は C/C++/Java/Python に対応，無償 でダウンロード / 使用できます． ▶使えるライブラリはどんどん使って楽をしよう！ 画像処理を行うには複雑なコーディングが必要であ り，一から C 言語で開発するのは大変です．しかし， OpenCV を使えば驚くほど簡単に画像処理が可能にな ります． ▶静止画でエッジ検出したり，動画で動き検出したり できる OpenCV を 活 用 す る と， 図 1 （a）の よ う に 静 止 画 （JPEG ファイル）をエッジ検出したり，図 1 （b）のよう に動画 （USBカメラ） から動き検出することができます． ▶YouTubeでZYBO+OpenCVなどで検索してみよう！ 図 1 のようすは以下のサイトで確認できます． https://www.youtube.com/watch?v=H9jOZuAtvtw 動 画 の タ イ ト ル は「Zybo with Xillinux plus OpenCV」です．ZYBO に XilLinux（注 1）を載せ，さら 184 に OpenCV をインストールすることにより，USB カ メラからの動画を処理することができます． XilLinux 上に OpenCV を インストールする方法 前回（本誌 2015 年 7 月号）までの連載では ZYBO に Linux OS をインストールし，OS 上で C 言語のアプリ ケーションを走らせて制御を行いました．今回は OS 上に OpenCV をインストールし，それに含まれるさ まざまな関数を活用します． ▶1.8 G バイトでは足りないのでパーティションを広 げる 前々回 （本誌 2015 年 6 月号）の連載で ZYBO ブート 用の microSD カードを作成しました．これからその カードにさまざまなツールやライブラリをインストー ルするため，まずはパーティションの領域を広げます． カードを ZYBO から取り出して PC に挿すと（こち らの OS も Linux であることが前提），図 2 のように二 注 1：Xillybus 社が提供する Linux OS の一種．前回の連載を参 考にしてインストールする．なお， Xilinx と字面が似ており 紛らわしいので本連載では L を大文字にして XilLinux と表記 する． 2015 年 8 月号
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