特集緊急実験！ 5 ドル I/O コンピュータ上陸実感！のっけから異次元電子工作！ 24時間インテリジェント・ムービ岩田利王 Toshio Iwata イントロダクション第6章コンピ無料のプロ用画像処理アプリを走らせてュータ・エッジや動きをリアルタイム検出＆分析！パワー 1 2 入力したJPEG 画像 3 二つの画像の差分をとると，動いた部分が白く表示され，検出できる 4 入力している動画ファイル（.avi）入力した画像からエッジ（輪郭）検出した結果図 1 静止画のエッジを検出メモリに保存（キャプチャ）した1フレーム前の画像図 2 動画の画像処理にトライ！動いた物体だけをくり抜いて表示できる（ラズベリー・パイにつないだHDMIディスプレイの画像）ラズベリー・パイ 2 は，最大動作周波数 900 MHz の Cortex − A7 コアを 4 個搭載するプロセッサ BCM2836（ブロードコム）や，1 G バイトのメモリのおかげで，画像処理もお手のものです．カメラを接続して，リアルタイム動画を表示・加工するのに十分な性能です．一昔前は，コンピュータ・ボードを使ってカメラで動画を表示するには，専用のハードウェア制御プログラム（デバイス・ドライバ）を手に入れて，画像の読み込みや JPEG 変換を行うプログラムを自前で用意しました．今では，オープンソースの画像処理ライブラリ（ソフトウェア）を使えば，動画処理プログラムも昔ほど手間なく作成できます．そこで，画像処理ライブラリの定番 OpenCV をラズベリー・パイ 2 で動かし，「動き認識」を試します．〈編集部〉画像処理ライブラリ OpenCV OpenCV（Open source Computer Vision Library）はオープンソースの画像処理ライブラリです．カメラ 2016 年 3 月号 USBカメラ USBハブへ 5 6 7 8 9 ラズベリー・パイ 2で動きを検出 USBハブへ USB 給電 HDMIディスプレイと接続 LANに接続写真 1 ラズベリー・パイ × カメラで動画の動き認識にトライのデバイス・ドライバの操作や JPEG の圧縮 / 復元（エンコード / デコード）など低レイヤの処理を簡単な関数で処理してくれます． OpenCV を使えば図 1 のように静止画でエッジ検出，図 2 のように動画で動き検出といったことが簡単にで 75 10