MEE FA 機器テクニカルニュース No.FAB1-005 1/4 No.FAB1-005 2011 年 9 月発行表 EQ-V680D1/EQ-V680D2 形 RFID インタフェースユニットの ID タグのリード／ライトに特化したサンプルシーケンスプログラム題適用機種 EQ-V680D1/EQ-V680D2 形 RFID インタフェースユニット MEE FA 機器製品に格別のご愛顧を賜り厚く御礼申し上げます。 RFID インタフェースユニットをお使いいただく際に，使用頻度の高いトリガ交信による ID タグのリード機能とライト機能に特化したシンプルで応用し易いサンプルプログラムを，テクニカルニュースとしてご提供させていただきます。１．サンプルプログラム概要 1)システム構成本書で説明するサンプルプログラムは，以下のシステム構成で動作します。 MELSEC-QシーケンサＩＤタグアンテナＲＦＩＤユニットＣＰＵユニット電源ユニットスロット0 CH1 DC24V 電源アンプ 2)動作条件本書で説明するサンプルプログラムは，以下の条件で動作します。 RFID ユニットの装着と接続交信方法 RFＩＤユニットを MELSEC-Q シーケンサのスロット０に装着し，チャンネル１に ID タグとの交信を行うためのアンプ/アンテナを接続します。交信方法は「トリガ」とします。 ID タグからの ID タグのリード指令信号(M1010)が ON することにより，ID タグのアドレス 10～17 の 8 読出方法バイト分のデータを読み出して CPU のデータレジスタ D1200～D1203 に格納します。 ID タグへの ID タグのライト指令信号（M1020）が ON することにより，CPU のデータレジスタ D2300 書込方法～D2303 に格納された８バイト分のデータを ID タグのアドレス 20～27 に書込みます。 MEE FA 機器テクニカルニュース No.FAB1-005 2/4 2.サンプルプログラムの動作説明 ■ID タグ読出 CPUユニット RFIDユニットｼｰｹﾝｽﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑＭ1010 IDタグﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘﾒﾓﾘ [MOV H0 U0\G0] ② 0(ｺﾏﾝﾄﾞｺｰﾄﾞ) ：H0 (ﾘｰﾄﾞ) 0: 00H IDﾀｸﾞのﾘｰﾄﾞ指令 [MOV H0 U0\G1] 読出設定 1(交信指定) ：H0 (ﾄﾘｶﾞ) 1: 00H 2(処理指定) ：H0 (上位→下位) 2: 00H ① [MOV K10 U0\G3] ③ 3(先頭ｱﾄﾞﾚｽ) ：K10(ｱﾄﾞﾚｽ10) 3: 00H [MOV K8 U0\G4] ID命令実行要求 4(処理点数) ：K8 (8ﾊﾞｲﾄ) [MOV H0 U0\G2] [SET Y14] 読出要求 ID命令実行完了 10:33H '3' ID命令完了 CPU内部ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ D1200 ：3330H '03' D1201 ：3135H '51' D1202 ：3630H '06' D1203 ：3934H '49' ④ [RST Y14] [RST M1010] 11:30H '0' データ格納順序上位→下位 X4 [BMOV U0\G100 D1200 K4] ⑤ ﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ読出ﾃﾞｰﾀ格納 100 101 102 ⑥ ⑦ ﾗｲﾄﾌﾟﾛﾃｸﾄｴﾘｱ設定データ格納エリア 103 12:31H '1' 13:35H '5' ﾃﾞｰﾀ読出：3330H '03' ：3135H '51' 15:30H '0' ：3630H '06' 16:39H '9' ：3934H '49' 17:34H '4' 14:36H '6' 読出ﾃﾞｰﾀ (8ﾊﾞｲﾄ) ① ID タグのリード指令信号（M1010）の ON により，以下の読出しプログラムを実行する。 ② RFID ユニットのバッファメモリ(Un\G0～G4)にリードコマンドおよびリードに必要なデータを設定する。 ③ ID 命令実行要求（Y14）を ON する。 ④ ID タグからデータを読出し，正常に完了したら ID 命令完了信号（X4）が ON する。 ⑤ バッファメモリのデータ格納エリア（U0\G100～）から読出したデータを CPU のデータレジスタ D1200～D1203 に転送する。 ⑥ ID 命令実行要求（Y14）を OFF する。 ⑦ ID タグのリード指令信号（M1010）を OFF する。 ■ID タグ書込 CPUユニット RFIDユニットｼｰｹﾝｽﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑＭ1020 IDﾀｸﾞのﾗｲﾄ指令 ① IDタグﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘﾒﾓﾘ [MOV H1 U0\G0] ② 0(ｺﾏﾝﾄﾞｺｰﾄﾞ) ：H1 (ﾗｲﾄ) 0: 00H [MOV H0 U0\G1] 書込設定 1(交信指定) ：H0 (ﾄﾘｶﾞ) 1: 00H [MOV H0 U0\G2] 2(処理指定) ：H0 (上位→下位) 2: 00H [MOV K20 U0\G3] 3(先頭ｱﾄﾞﾚｽ) ：K20(ｱﾄﾞﾚｽ20) 3: 00H [MOV K8 U0\G4] 4(処理点数) ：K8 (8ﾊﾞｲﾄ) [BMOV D2300 U0\G100 K4] CPU内部ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ D2300 ：3638H D2301 ：3336H D2302 ：3230H D2303 ：3435H '86' '63' '02' '54' [SET Y14] ③ 書込ﾃﾞｰﾀﾊﾞｯﾌｧﾒﾓﾘ格納 100 101 データ格納 102 ④ エリア ID命令 103 実行要求 20:36H '6' ：3638H '86' ：3336H '63' ：3230H '02' ：3435H '54' ID命令実行完了書込要求ﾃﾞｰﾀ書込 22:33H '3' 23:36H '6' 25:30H '0' 26:34H '4' 27:35H '5' X4 [RST ID命令完了 ⑤ Y14] [RST M1020] ⑥ ⑦ ① ID タグのライト指令信号（M1020）の ON により，以下の書込みプログラムを実行する。 ② RFID ユニットのバッファメモリ(U0\G0～G4)にライトコマンドおよびライトに必要なデータを設定する。 ③ RFID ユニットのバッファメモリ(U0\G100～)へ ID タグに書込むデータを転送する。 ④ ID 命令実行要求（Y14）を ON する。 ⑤ ID タグへの書込みが正常に完了したら ID 命令完了信号(X4)が ON する。 ⑥ ID 命令実行要求（Y14）を OFF する。 ⑦ ID タグのライト指令信号（M1020）を OFF する。データ格納順序上位→下位 21:38H '8' 24:32H '2' ﾗｲﾄﾍﾞﾘﾌｧｲﾗｲﾄﾌﾟﾛﾃｸﾄｴﾘｱ設定書込ﾃﾞｰﾀ (8ﾊﾞｲﾄ) MEE FA 機器テクニカルニュース No.FAB1-005 3/4 ３．サンプルプログラム IDタグ読出処理 M1010 X0 X2 X3 X4 X5 MOVP IDタグのリード指令ユニット READY ｃｈ1 ID 交信完了ｃｈ1 ID-BUSY ｃｈ1 ID命令完了 H0 ｃｈ1 ｴﾗｰ検出 U0\ G0 ｃｈ1コマンドコード指定 MOVP H0 U0\ G1 ｃｈ1 交信指定 MOVP H0 U0\ G2 ｃｈ1 処理指定 MOVP K10 MOVP K8 ｃｈ1の交信指定に“トリガ” (設定値=0)を設定ｃｈ1の処理指定（データ格納順)に“上位→下位”(設定値=0)を設定 U0\ G3 ｃｈ1のデータを読み出す IDタグの先頭アドレス指定ｃｈ1先頭アドレに10を設定ス指定 U0\ G4 ｃｈ1処理点数指定 SET ｃｈ1のコマンドコード指定に “リード” (設定値=0) を設定 Y14 ｃｈ1 ID命令実行要求ｃｈ1のデータを読み出す処理点数指定に８バイトを設定ｃｈ1のID命令(リードコマンド)を実行 IDタグ書込処理 M1020 X0 X2 X3 X4 X5 MOVP IDタグのライト指令ユニット READY ｃｈ1 ID 交信完了ｃｈ1 ID-BUSY ｃｈ1 ID命令完了 H1 ｃｈ1 ｴﾗｰ検出 U0\ G0 ｃｈ1コマンドコード指定 MOVP H0 U0\ G1 ｃｈ1 交信指定 MOVP H0 U0\ G2 ｃｈ1 処理指定 MOVP K20 MOVP K8 D2300 書込データ U0\ G100 U0\ G4 K4 Y14 ｃｈ1 ID命令実行要求 ID命令完了処理 X4 X0 M1010 BMOV Ch1 ID命令完了ユニット READY IDタグのリード指令 U0\ G100 ｃｈ1データ格納 D1200 ｃｈ1の処理指定（データ格納順)に“上位→下位”(設定値=0)を設定ｃｈ1のデータを書き込む IDタグの先頭アドレス指定ｃｈ1先頭アドレに20を設定ス指定ｃｈ1データ格納 SET ｃｈ1の交信指定に“トリガ” (設定値=0)を設定 U0\ G3 ｃｈ1処理点数指定 BMOVP ｃｈ1のコマンドコード指定に “ライト” (設定値=1) を設定 K4 読出データここに読出が正常に完了したときの処理を追加します。ｃｈ1のデータを書き込む処理点数指定に８バイトを設定ｃｈ1のデータ格納エリアにデータレジスタD2300～ D2303の書込データを転送転送点数はﾜｰﾄﾞで指定 (8ﾊﾞｲﾄ→4ﾜｰﾄﾞ) ｃｈ1のID命令(リードコマンド)を実行ｃｈ1のデータ格納エリアからデータレジスタD1200～ D1203に読み出したデータを転送転送点数はﾜｰﾄﾞで指定 (8ﾊﾞｲﾄ→4ﾜｰﾄﾞ) M1020 IDタグのライト指令 ID命令エラー処理 X5 ここに書込が正常に完了したときの処理を追加します。 X0 MOV Ch1 エラー検出ユニット READY U0\ G41 ch1 エラー詳細格納 D1020 ID命令エラーコードｃｈ1で発生したエラーの詳細番号を格納エリアからデータレジスタD1020に転送ここにID命令で異常が発生したときの処理を追加します。終了処理 X4 RST Ch1 ID命令完了 Y14 ｃｈ1 ID命令実行要求 X5 M1010 Ch1 エラー検出 IDタグのリード指令 RST M1010 IDタグのリード指令 ID命令の実行完了でｃｈ 1のID命令要求をOFF IDタグのリード指令信号を OFF M1020 RST IDタグのライト指令 M1020 IDタグのライト指令 IDタグのライト指令信号を OFF MEE FA 機器テクニカルニュース No.FAB1-005 4/4 ４．サンプルプログラムの応用１）応用１アンテナ/アンプ接続チャンネルの変更 ID タグとの交信を行うアンテナ・アンプをチャンネル２に接続する場合，サンプルプログラムの入出力信号およびインテリジェント機能ユニットデバイスは以下のように変更してください。チャンネル名称 CH1 CH2 X2 XA ＩDーBUSY X3 XB ＩD命令完了 X4 XC エラー検出 X5 XD ID命令実行要求 Y14 Y1C CH1 CH2 コマンドコード指定エリア U0\G0 U0\G4000 交信指定エリア U0\G1 U0\G4001 処理指定エリア U0\G2 U0\G4002 先頭アドレス指定エリア U0\G3 U0\G4003 インテリジェント機能ユニットデバイス入出力信号ＩD交信完了チャンネル名称処理点数指定エリア U0\G4 U0\G4004 エラー詳細格納エリア U0\G41 U0\G4041 データ格納エリア U0\G100 U0\G4100 2)応用２ RFID ユニット装着スロットの変更 RFID ユニットをシーケンサの 0 スロット以外に装着する場合，サンプルプログラムの入出力信号およびインテリジェント機能ユニットデバイスは以下のように変更してください。 MELSEC-QシーケンサＲＦＩＤユニット 2 ＩＤタグ I/O割付の先頭アドレス：40 インテリジェント機能ユニットデバイスの：4 先頭アドレスアンテナ点 32 32 点 1 0 出力入力ＣＰＵユニット電源ユニットスロット X/Y X/Y X/Y 00～1F 20～3F 40～5F DC24V 電源名称アンプチャンネル CH2 ＩD交信完了 X4 2 X4 A ＩDーBUSY X4 3 X4 B ＩD命令完了 X4 4 X4C エラー検出 X4 5 X4 D ID命令実行要求 Y5 4 Y 5C チャンネル CH1 名称コマンドコード指定エリア U4 \G0 U4 \G4000 交信指定エリア U4 \G1 U4 \G4001 処理指定エリア U4 \G2 U4 \G4002 先頭アドレス指定エリア U4 \G3 U4 \G4003 処理点数指定エリア U4 \G4 U4 \G4004 エラー詳細格納エリア U4 \G41 U4 \G4041 データ格納エリア U4 \G100 U4 \G4100 インテリジェント機能ユニットデバイス入出力信号 CH1 CH2 太字部分が変更箇所〒102-0073 東京都千代田区九段北 1-13-5(ヒューリック九段ビル）ホームページ URL http://www.mee.co.jp/sales/fa/meefan/ 東日本営業所 TEL.03-3288-1743 FAX.03-3288-1575 中日本営業所 TEL.052-565-3435 FAX.052-541-2558 西日本営業所 TEL.06-6347-2985 FAX.06-6347-2983 中国営業 G TEL.082-248-5390 FAX.082-248-5391 九州営業所 TEL.092-721-2202 FAX.092-721-2109 技術的なお問い合わせは名古屋事業所 TEL.0568-36-2068 FAX.0568-36-2045 技術サポートセンター受付／9：00～17：00 月曜～金曜（土・日・祝祭日，春期・夏期・年末年始の休日を除く通常業務日）