歩行者信号表示方式と歩行者青時間後の駆け込み行動

歩行者信号表示方式と歩行者青時間後の
駆け込み行動
Pedestrian Signal Indication and User Behavior during Intergreen Period
東京大学生産技術研究所井料研究室（交通空間機能学）
http://www．iis．u-tokyo．ac．jp/~m-iryo/
歩行者青点滅信号の意味を知っていますか？
「歩行者は，道路の横断を始めてはならない．」「道路を横断している歩行者は，速やかに，その横断を
終わるか，又は横断をやめて引き返さなければならない．」（道路交通法施行令）
日本の青点滅時間は，「歩行者が横断途中で元の方向に引き返す」「通常よりもやや速い速度で歩く」ことを
前提に，短めに設定されています．しかし，これは必ずしも利用者の行動に即しておらず，青点滅の後にも横
断歩道に歩行者が残留するなど，危険が指摘されています．本研究では，青点滅が始まってからの横断歩行
者の駆け込み行動を分析・モデル化し，より安全な構造や信号制御の条件について検討しています．
各国の歩行者信号
歩行者の速度調整行動とクリアランス時間
日本を除く多くの国では，青点滅相当
の時間（クリアランス時間）は歩行者
が後戻りせず横断完了できるだけの
時間となっている．
日本
設定時間
青終了時に横断中の歩行者が，横断完 L/2V
了するか引き返すまでの時間
米国・オース青終了の直前に渡り始めた歩行者が横 L/V
トラリア・英断完了するまでの時間
国(Pelican)
ドイツ・中国青終了の直前に渡り始めた歩行者と， Lc/V
次現示車両との交錯が起こらないため
の最小時間
L：横断歩道長，Lc：横断歩道端から次現示車両との交錯点ま
での距離，V：設定歩行速度（1～1.5m/s，国により異なる）
8
最大値
最大値
Maximum
6
85パーセンタイル値
85th
Percentile
85パーセンタイル値
50th
Percentile
中央値
中央値
Mean
平均値
平均値
15パーセンタイル値
15th
Percentile
4
15パーセンタイル値
2
0
8
Minimum
最小値
最小値
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Entering time (second)
10
横断開始時刻が遅くなるにつれ，
横断前半速度が速くなる傾向が見
られる．それに比べると，横断後半
速度の変化は大きくない．
→利用者は，半分渡ったところで
安心して減速してしまう？
11
Maximum
6
85th Percentile
50th Percentile
Mean
4
2
15th Percentile
Minimum
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
青点滅開始から横断開始までの時間
[秒]
Entering time (second)
青点滅開始から横断開始までの時間
[秒]
必要クリアランス時間の実態と設計値
多くの歩行者が，次の車両
青（または右折矢）が始まっ
てからも交差点に残留．
仮に，米国の設定で，利用
者の行動が現在と変わらな
いと仮定すると，すべての
歩行者が青点滅中に横断
完了できる．
40
米国方式
(V=1.0m/s)
35
クリアランス時間（秒）
クリアランス時間の定義
half speed (m/s)
First
横断前半速度（m/秒）
横断前半速度(m/s)
横断後半速度（m/秒）
half speed (m/s)
Second
横断後半速度(m/s)
青点滅開始してからの横断開始時刻と歩行速度との関係
観測値 (85パーセンタイル)
30
米国方式(V=1.5m/s)
25
20
15
青点滅 + BI
青点滅時間長青点滅開始～次現示青開始までの時間
10
5
0
西
東
南
西
笹島
交差点A
青点滅開始後の駆け込み判断
観測点
スムージング後の点
東
駆け込み確率→ロジットモデル
歩行速度→ガンマ分布を仮定した回帰モデル
モデルを用いた歩行者横断終了時刻分布の再現
そのままの速度で進んだ場合，
青点滅終了時に横断開始
全赤終了時に横断開始
停止（N=155）
0
5
10 15 20 25 30 35 40 45
青点滅開始時の歩行者位置から横断歩道までの距離[m]
横断歩道までの距離[m]
停止
停止
横断歩道長や信号設定が与え
られると，歩行者の横断完了時
刻が確率的に推定可能
→どんな横断歩道で歩行者が
残留しやすいのか，評価が可
能に
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
累積確率
青点滅開始時の歩行速度[m/s]
北
歩行者の駆け込み判断，速度調整行動と，横断歩道長や横断開始タ
イミングなどとの関係を定量的に説明するモデルを構築．
横断（N=249）
横断
北
八事交差点D
金山新橋南
交差
日赤
点C
北
青点滅開始時の歩行者位置・速度と横断／停止判断
仮に歩行者が青点滅開
始時点の速度をそのま
ま保ったとすると，横断
開始時刻が青点滅終了
後になってしまう歩行者
が少なからず存在する．
北
歩行者行動のモデリング
名古屋市内の複数の横断歩道（横断歩
道長17～36m）にてビデオ調査を実施．
青点滅開始時に横断歩道の上流40m以
内にいた歩行者の67％が，青点滅後に横
断を開始．
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
東
今池
交差点B
笹島（東）実測
N=182
笹島（東）
推計
0
4
笹島（西）実測
N=166
笹島（西）推計
8 12 16 20 24 28 32 36 40
歩行者現示青点滅
Φ1(直進)
Φ2(右左折)
横断
青点滅時の横断／停止行動選択
青点滅開始からの経過時間（秒）
今後は，海外方式も含めたより一般的な信号・幾何構造
条件へと分析対象・モデルを拡張していく予定．

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