第1部 第 ご購入はこちら ダウンロード・データあります 3 軸加速度 /3 軸ジャイロ /3 軸地磁気 / 気圧計 / ARM マイコンを全部乗せ! 2章 重さ10g キットで初体験! ウェアラブル人間センサ×スマホ 井田 健太 表 1 STEVAL-WeSU1 の仕様 40mm STEVALWeSU1本体 30mm シリコン・ゴム製 リストバンド… 8mm 中央部に本体を 格納して腕に装着 （a）外観 項 目 搭載センサ 通信 Bluetooth 4.1， USB 2.0（Full Speed） 電源 リチウム・ イオン・ ポリ マ 2 次電池，100mAh 外形寸法（リストバンド除く） ［mm］ 約 40 × 38 × 10 質量（リストバンド除く） ［g］ 加速度/ジャイロ・センサ LSM6DS3 Cortex-M3マイコン STM32L151VEY6 ネットワーク・ プロセッサ BlueNRG-MS チップ・アンテナ 気圧センサ LPS25HB 仕 様 加速度，ジャイロ，地磁気， 気圧 地磁気センサ LIS3MDL 約 10 ・ウェアラブル・センサを作っている時間がない ここでは，わずか 4 × 3.8 × 1cm のケースの中に 9 軸 セ ン サ や BLE モ ジ ュ ー ル，Cortex-M3 マ イ コ ン， バッテリを搭載する STEVAL-WeSU1（写真 1，ST マ イクロエレクトロニクス）を紹介します． 特徴 ● はんだ付けなしですぐに使える リチウム・イオン・ ポリマ2次電池 3.7V/100mAh （b）部品構成 写真1 重さ10gで4cm角! ウェアラブル人間センサ・キットSTEVALWeSU1 チップワンストップから購入可能 STEVAL-WeSU1（以降，WeSU1 と表記）は，ユニッ トの各機能の評価をすぐに始められるように，出荷時 に評価用のファームウェアが書き込まれています． 工事設計認証取得済みですので，無線機能に関して も国内で問題なく使用できます． 今回は，この評価用のファームウェアと通信して， セ ン サ・ デ ー タ を 記 録 す る た め の Windows ア プ リ ケーションを用意しました．プログラムは本誌ダウン ロ ー ド・ ペ ー ジ（http://www.cqpub.co.jp/ interface/download/contents.htm）か ら 入手できます． 第 1 章では，ウェアラブル・センサの作り方につい て解説しました．第 2 章では，次のような方のために 市販の開発キットを使って，PC に 9 軸センサ（3 軸加 速度 /3 軸ジャイロ /3 軸地磁気センサ）のデータを届 ける方法を紹介します． ・はんだ付けが苦手 ・もっと小さい方がよい ・軽い方がよい 2016 年 9 月号 ● 仕様 表 1 に WeSU1 の 仕 様 を 示 し ま す． ま た 図 1 に WeSU1 のハードウェア構成を，表 2 に搭載センサの 仕様を示します． 加速度とジャイロ・センサとして LSM6DS3，地磁 気センサとして LIS3MDL，気圧センサとして LPS25HB を使っています．またバッテリ監視 IC STC3115 も搭 39
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