motoman es165rd ii/es200rd ii - Yaskawa

MOTOMAN
ES165RD II/ES200RD II
Punktschweißen, Handling &
Allgemeine Applikationen mit der ES-Serie
Der flexible MOTOMAN ES165RD II / ES200RD II ist ein konsolenmontierter, 6-achsiger „Shelftype“-Roboter. Er bietet hohe Produk-
tivität, Zuverlässigkeit sowie Höchstleistungen in den Bereichen
Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Seine
Konsolen-Montage ermöglicht die Entnahme von Werkstücken
von oben. Somit wird wertvolle Bodenfläche eingespart und der
Raum zum Werkzeugwechsel wird freigehalten. Zusätzlich verlängert die interne Kabelführung die Lebensdauer der Roboter, erhöht
die Sicherheit und reduziert die Zykluszeiten.
Der MOTOMAN ES165RD II/ES200RD II wird mit dem High-Performance MOTOMAN DX200 Controller gesteuert. Dieser ist mit
der optionalen Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) verfügbar,
welche eine Vielzahl neuer Sicherheitsfunktionen bietet.
VORTEILE IM ÜBERBLICK
• Schnell, flexibel und kraftvoll
• Schlankes Design für minimalen Platzbedarf
•Konsolen-Montage:
– Erweiterter Arbeitsbereich
– Einfaches Greifen von Bauteilen
• Montage auf Maschine möglich
• Höhere Lebensdauer des Schlauchpaketes durch Kabelführung
bis zum Oberarm des Roboters
• Verbesserte Schweißqualität durch integriertes Steuerungssystem für Punktschweißzangen mit Servo-Motor-Antrieb
Controlled by
DX200
795
0
MOTOMAN ES165RD II
Arbeitsbereich
Punkt P
2293
740
250
1150
°
10
,6
85
80°
2 x Ø 9 H7, 8 tief
2 x Ø 10 H7, 8 tief
456
Medienanschluss
Gegenstecker
225
78
°
Ansicht B
P
1 x Luft
A
D
Ansicht C
1932
893
3140
1107
1212
732
0
310
289
2 x M5,
10 tief
640
290±0.1 290±0.1
2 x M6,
12 tief
0
R100
540
640
735
365
R 3140
73
555
R8
R12
12
290±0.1 290±0.1
8 x Ø 22
LT
Traglastdiagramm
2x
Ø 20 H7
290±0.1 290±0.1
540
353±0.1
350±0.1
344
16
0
22
1225
450
100
746
92
60
40
255
45
2°
11
27,5
12,5
82
4 x M8,
15 tief
120
25
D1
6 x M10,
12 tief
205
4 x M8,
15 tief
6 x M10, 12 tief
92
8
153
C
133
D
130
°
B
365
PC
10,6°
555
8
PC
78
°
75
2295
Ø 160 h6
8 x M12,
24 tief
Ansicht A
Ø 63 H7
28°
2850
2x
Ø 16 H7
Montagemöglichkeiten: Boden
1200
40kg
1000
800
600
400
1 x Luft
80kg
Medienanschluss
Gegenstecker
100kg
130kg
165kg
B-Achse
Drehmittelpunkt
255
200
400 600 800 1000 1200 1400 1600
LB
T-, R-Achse
Drehmittelpunkt
Stecker für externe Achse
Gegenstecker
40
P-Punkt
Ansicht D
60kg
Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter
[email protected] angefordert werden – YR-ES165RD II-J00, B-06-2015, A-Nr. 167094
120
4 x M8, 15 tief
Technische Daten ES165RD II
Achsen
Maximaler
Arbeitsbereich
[º]
Maximale
Geschwindigkeit
[ º/sec.]
Maximales
Drehmoment
[ Nm]
Maximales
Trägheitsmoment
[ kg · m2 ]
Anzahl gesteuerter Achsen
Max. Tragkraft [ kg ]
165
S
± 180
105
–
–
Wiederholgenauigkeit [ mm ]
± 0,2
L
+ 80/– 130
105
–
–
Max. Arbeitsbereich R [ mm ]
3140
U
+ 208/– 112
105
–
–
Zulässige Temperatur [ ºC]
R
± 360
175
921
85
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]
B
± 130
150
921
85
Gewicht des Roboters [ kg ]
T
± 360
240
490
45
Mittlere Anschlußleistung [ KVA ]
6
0 bis + 45
20 – 80
1730
5
795
0
MOTOMAN ES200RD II
Arbeitsbereich
Punkt P
2293
28°
740
250
1150
11
,6°
2 x Ø 9 H7, 8 tief
2 x Ø 10 H7, 8 tief
80°
1225
Medienanschluss
Gegenstecker
564
250
78
°
Ansicht B
P
1 x Luft
A
D
Ansicht C
1932
893
3140
1117
1232
741
0
310
304
2 x M5,
10 tief
640
290±0.1 290±0.1
2 x M6,
12 tief
0
R100
540
640
735
365
R 3140
73
R8
555
2x
Ø 20 H7
290±0.1 290±0.1
540
R12
350±0.1
344
16
0
42
92
60
255
40
25
D1
°
45
7
10
27,5
12,5
Ø 180 h6
85
450
100
766
91
4 x M8,
15 tief
120
6 x M10, 12 tief
92
6 x M10,
12 tief
205
4 x M8,
15 tieg
D
8
153
C
133
PC
130
°
B
365
8
11,6°
555
2295
PC
78
°
75
Ansicht A
Ø 63 H7
8 x M12,
24 tief
2850
32
290±0.1 290±0.1
8 x Ø 22
LT
Traglastdiagramm
1200
60kg
Ansicht D
80kg
600
400
100kg
1 x Luft
Medienanschluss
Gegenstecker
130kg
165kg
200kg
255
200
400 600 800 1000 1200 1400 1600
LB
T-, R-Achse
Drehmittelpunkt
B-Achse
Drehmittelpunkt
Stecker für externe Achse
Gegenstecker
40
P-Punkt
2x
Ø 16 H7
Montagemöglichkeiten: Boden
1000
800
353±0.1
Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter
[email protected] angefordert werden – YR-ES200RD II-J00, B-06-2015, A-Nr. 167094
120
4 x M8, 15 tief
Technische Daten ES200RD II
Achsen
Maximaler
Arbeitsbereich
[º]
Maximale
Geschwindigkeit
[ º/sec.]
Maximales
Drehmoment
[ Nm]
Maximales
Trägheitsmoment
[ kg · m2 ]
Anzahl gesteuerter Achsen
Max. Tragkraft [ kg ]
200
S
± 180
90
–
–
Wiederholgenauigkeit [ mm ]
± 0,2
L
+ 80/– 130
85
–
–
Max. Arbeitsbereich R [ mm ]
3140
U
+ 208/– 107
85
–
–
Zulässige Temperatur [ ºC]
R
± 360
120
1344
143
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]
B
± 125
120
1344
143
Gewicht des Roboters [ kg ]
T
± 360
190
715
80
Mittlere Anschlußleistung [ KVA ]
6
0 bis + 45
20 – 80
1800
5
YASKAWA Zentrale
YASKAWA Europe GmbH
Robotics Division
Yaskawastraße 1
D-85391 Allershausen
Tel. +49 (0) 8166 / 90 - 0
Fax +49 (0) 8166 / 90-103
YASKAWA academy und
Vertriebsniederlassung Frankfurt
YASKAWA Europe GmbH
Robotics Division
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D-65760 Eschborn
Tel. +49 (0) 6196 / 77725 - 0
Fax +49 (0) 6196 / 77725 - 39
YASKAWA GRUPPE
DISTRIBUTORS
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BG
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CH
CZ
YASKAWA Czech s.r.o.
Rudná u Prahy
+420-257-941-718
Messer Eutectic Castolin
Switzerland S.A.
Dällikon +41-44-847-17-17
DK
E
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Gavà/Barcelona
+34-93-6303478
Robotcenter Danmark
Løsning +45 7022 2477
EE
RKR Seadmed OÜ
Tallinn/Estonia +372-68-35-235
GR
Gizelis Robotics
Nea Kifissia +30-2106251455
H
Flexman Robotics Kft
Budapest +36-30-9510065
LT
Profibus UAB
Panevezys +370-45-518575
N
Skala Robotech AS
Lierstranda +47-32240600
PL
Integrator RHC Sp. z o.o.
Torun +48-56-6519710
PT
ROBOPLAN Lda
Aveiro +351-234 943 900
RO
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Timisoara +40-720-279-866
RO
MPL Automation S.R.L.
Satu Mare +40 (0) 261 750 741
F
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Saint-Aignan-de-Grand-Lieu
+33-2-40131919
FIN YASKAWA Finland Oy
Turku +358-(0)-403000600
GB
YASKAWA UK Ltd.
Banbury +44-1295-272755
I
YASKAWA Italia s.r.l.
Torino +39-011-9005833
IL
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NL
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