motoman mh24-10 - Yaskawa

MOTOMAN MH24-10
Handling mit der MH-Serie
Der 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter MOTOMAN MH24-10
bietet mit seinem langen Arm die höchste Reichweite (max. 2010
mm) seiner Klasse und eine hohe Traglast von 10 kg.
Dieser Roboter ermöglicht mit seiner erweiterten hohlen Struktur
(Durchmesser 50 mm) des oberen Arms die interne Führung des
Medienpaketes, wodurch dessen Lebenszeit verlängert wird und
Störkonturen verringert werden.
Der MOTOMAN MH24-10 benötigt mit seinem stromlinienförmigen
Design nur minimale Installationsfläche, was enges Aneinanderreihen mehrerer Manipulatoren ermöglicht.
Zusätzlich sorgt er mit schnellen Bewegungsabläufen und hoher
Wiederholgenauigkeit für einen großen Ausstoß an Bauteilen.
VORTEILE IM ÜBERBLICK
• Höchste Reichweite seiner Klasse: 2010 mm
• Hohe Traglast: 10 kg
• Hohler vorderer Arm:
– Durchmesser 50 mm
– Geringe Störkonturen
• Schlankes Design
• Hohe Produktivität
Controlled by
DX200
MOTOMAN MH24-10
2365
Ansicht A
405
22,5
8 x M4, 8 tief
1082
R
A
84
P
°
Ø 50
10
5
155°
L
Arbeitsbereich
Punkt P
220°
B
56
850
Ø 62
281
°
86
135
505
T B
14
200
D
760
139
U
Ø 4, 6 tief
Ø 100
100
114
100
3649
150
88
50
Ansicht B
199
2 x Luft
0
266 229
S
C
Medienanschluss
Gegenstecker
568
170°
Ansicht C
375
335
2010
316
4 x Ø 18
180°
2 x M6, 12 tief
375
170±0.1
292
260±0.1
2 x Ø 12
85
100
61
13
R5
15
45
200±0.1
0
R201
180
70
26
Hinweis
Deckenmontage:
Abhängig von
Position B-Achse
165
917
168
95
°
180
130
70
Hinweis
Wandmontage:
+/– 30 °
Beschränkung
S-Achse
200±0.1
60
335
561
0
559
792
1287
1284
1710
1284
60
495
Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand
4 x M6, 12 tief
Schutzklasse: IP54/67
4 x M6, 14 tief
Ansicht D
28,5
15
6
48
15
4 x M8, 16 tief
Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten
können unter [email protected] angefordert werden –
YR-MH00024-A10, B-04-2016, A-Nr. 179115
Technische Daten MH24-10
Achsen
Maximaler
Arbeitsbereich
[º]
Maximale
Geschwindigkeit
[ º/sec.]
Maximales
Drehmoment
[ Nm]
Maximales
Trägheitsmoment
[ kg · m2 ]
Anzahl gesteuerter Achsen
6
Max. Tragkraft [ kg ]
10
S
±180
197
–
–
Wiederholgenauigkeit [ mm ]
±0,08
L
+155/–105
190
–
–
Max. Arbeitsbereich R [ mm ]
2010
U
+250/–170
210
–
–
Zulässige Temperatur [ ºC]
R
±200
410
22
0,65
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]
B
±135
410
22
0,65
Gewicht des Roboters [ kg ]
280
T
±450
610
9,8
0,17
Mittlere Anschlußleistung [ KVA ]
2,0
[email protected]
www.yaskawa.eu.com
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