motoman vs100 - Yaskawa

MOTOMAN VS100
Punktschweißen mit der VS-Serie
Der einzigartige 7-achsige MOTOMAN VS100 sticht mit seiner
zusätzlichen Kippachse hervor, und ist damit perfekt für die Punktschweißapplikation im Automobilbereich geeignet. Dieser erste
7-achsige Roboter bietet einen besonders flexiblen Arbeitsbereich.
Er kann nahe an Werkstücken und an anderen Robotern arbeiten
und ermöglicht somit einen flexiblen und platzsparenden Anlagenaufbau.
Die zusätzliche Achse und der daraus resultierende zusätzliche
Freiheitsgrad erlaubt eine Neuausrichtung der Manipulatorenachsen ohne einen Wechsel der Position der Punktschweißzange.
Damit kann der Roboter tief in engere Räume eingreifen oder längere lineare Bewegungen führen. Die Störkontur des gesamten
Manipulators kann durch Programmierung angepasst werden.
Auch dieser Roboter führt die Strategie von YASKAWA weiter,
durch Downsizing der Werkzeuge, Erweiterung des Arbeitsbereiches in Richtung Roboterkörper und effiziente Motoren Energie
zu sparen.
VORTEILE IM ÜBERBLICK
• Kompakt, schnell und flexibel
• Erster 7-achsiger Punktschweißroboter
• Innovatives Design, perfekt für kleine Zellen
• Hohe Traglast (bis zu 110 kg)
• Reduzierte Taktzeiten
• Hohe Reichweite und großer, flexibler Arbeitsbereich
– Vertikale Reichweite: 3793 mm
– Horizontale Reichweite: 2236 mm
• Minderung von Wartung und Produktionskosten
• Erweiterung durch E-Achse ermöglicht eine virtuelle
variable Länge des L-Arms
• Gewonnener Arbeitsbereich am Roboterkörper kann
lineare Zusatzachsen ersetzen
Controlled by
DX200
320
25
Ø1
T
B
2457
10 x M10,
15 tief
6
L
Ø 145
Ø 31,5
45°
E
2 x Ø 10,
15 tief
3793
435
R
U
P
Ansicht B
B
316
540
613
45
90°
S
C
Medienanschluss
Gegenstecker
Arbeitsbereich
Punkt P
1 x Luft
1336
584
16
°
155
258
Ansicht A
200
A
°
235
435
270
1020
82
Medienanschluss
Ausgang
314
191
MOTOMAN VS100
4x
Kühlwasser
685
1469
2236
3705
92
60
100
4 x M8, 14 tief
2 x M5, 9 tief
280
Montagemöglichkeit: Boden
800
50 kg
60 kg
80 kg
110 kg
50 kg
60 kg
80 kg
600
400
P-Punkt
200
400 600 800 1000 1200 1400 1600
LB
R-, T-Achse
Drehmittelpunkt
195±0.2
385
230±0.2
455
608
mit Flansch
LT
800
B-Achse
Drehmittelpunkt
400
153
ohne Flansch
P-Punkt
230
195±0.2
Traglastdiagramm
400
2 x Ø 12
8 x Ø 22
320
6
2 x M6,
11 tief
195±0.2
455
4 x M8,
14 tief
R223
12,5
27,5
R460
600
195±0.2
45
100
246
16
99
Ansicht C
230±0.2
0
Schutzklasse: IP54/67
100 kg
200
600 800 1000 1200 1400 1600
LB
R-, T-Achse
B-Achse
Drehmittelpunkt
Drehmittelpunkt
Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten |
Maßstäbliche Daten können unter [email protected]
angefordert werden –
YR-VS00100-A00, A-06-2016, A-Nr. 180781
Technische Daten VS100
Achsen
Maximaler
Arbeitsbereich
[º]
Maximale
Geschwindigkeit
[ º/sec.]
Maximales
Drehmoment
[ Nm]
Maximales
Trägheitsmoment
[ kg · m2 ]
S
± 180
140
–
–
Max. Tragkraft [ kg ]
L
+ 155/–45
110
–
–
Wiederholgenauigkeit [ mm ]
± 0,12
E
+ 120/–45
110
–
–
Max. Arbeitsbereich R [ mm ]
2236
U
+ 90/–70
130
–
–
Zulässige Temperatur [ ºC]
R
± 360
175
721
60,0
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]
B
± 125
175
721
60,0
Gewicht des Roboters [ kg ]
780
T
± 360
255
294
33,7
Mittlere Anschlußleistung [ KVA ]
5,5
[email protected]
www.yaskawa.eu.com
YASKAWA Zentrale
YASKAWA Europe GmbH · Robotics Division
Yaskawastraße 1 · D-85391 Allershausen
Tel. +49 (0) 8166 / 90 - 0 · Fax +49 (0) 8166 / 90-103
Anzahl gesteuerter Achsen
7
110
0 bis + 40
20 – 80
YASKAWA ACADEMY und Vertriebsniederlassung Frankfurt
YASKAWA Europe GmbH · Robotics Division
Hauptstraße 185 · D-65760 Eschborn
Tel. +49 (0) 6196 / 77725 - 0 · Fax +49 (0) 6196 / 77725 - 39

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