motoman mh50 ii - Yaskawa Europe

MOTOMAN MH50 II
Handling & Allgemeine Applikationen
mit der MH-Serie
Der MOTOMAN MH50 II ist ein flexibler, 6-achsiger Hochgeschwindigkeits-Roboter mit einer Traglast von 50 kg und
einem Arbeitsbereich von 2.061 mm. Er ist besonders geeignet für Handling, Maschinenbeschickung, Bearbeitungs- und
Klebeapplikationen.
Ausgestattet mit seinem stromlinienförmigen Körper kann der
MH50 II auf engstem Raum agieren und nahe an der Be- und
Entladestation positioniert werden.
VORTEILE IM ÜBERBLICK
• Schnell, flexibel, zuverlässig!
• Der ideale Universal-Roboter für eine Vielzahl
von Applikationen
• Schlankes Design für minimalen Platzbedarf
• 50 kg Traglast
Controlled by
www.yaskawa.eu.com
DX200
MOTOMAN MH50 II
Ansicht A
2456
A
Arbeitsbereich
Punkt P
925
°
343 253
120
540
6 x M8,
14 tief
Ø 8 H7,
14 tief
10
437
°
4 x M12, 20 tief
55
40
118
0
6
3578
L
is
e
kr
ch
Lo 80
Ø
40 42
T
P
90°
135°
1807
B
Ø 6 H7,
10 tief
6
Ø 50
R
U
Medienanschluss
Gegenstecker
175
Ø 100
210
1369
870
223,5
1 x Luft
1025
57
187
145
B
105
S
C
453
0
105
Ansicht B
460
1 x Luft
170°
234
1121
605 213 87 0 248
530 543
2061
Medienanschluss
Gegenstecker
3832
4 x M8, 16 tief
100
50
Ansicht C
50
50
4 x M8, 16 tief
50
98,5
R5
611,5
43
R2061
200
455
385
77
R3
1200
1000
800
600
400
P-Punkt
Hinweis
Deckenmontage:
Abhängig von
Position B-Achse
10 kg
20 kg
400
230±0.1
153
200
455
608
LB
T-, R-Achse
Drehmittelpunkt
400
600
800
1000
1200
LT
230
195±0.1
30 kg
40 kg
50 kg
200
Hinweis
Roboter-Neigung:
0°– 90° Beschränkung
S-Achse,
Details auf Anfrage
8 x Ø 22
195±0.1
Traglastdiagramm
Hinweis
Wandmontage:
± 30° Beschränkung
S-Achse
2 x Ø 12 H7
195±0.1
195±0.1
1056
230±0.1
1771
320
280
234
Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand
Schutzklasse: IP54/67
Hinweis: Gilt nur für Manipulator
ohne unteres Steckerblech
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
B-Achse Drehmittelpunkt
Technische Daten MH50 II
Maximaler
Arbeitsbereich
[º]
Maximale
Geschwindigkeit
[º/sec.]
Maximales
Drehmoment
[Nm]
Maximales
Trägheitsmoment
[kg · m2]
Anzahl gesteuerter Achsen
6
Max. Traglast [kg]
50
S
±180
180
–
–
Wiederholgenauigkeit [mm]
±0,07
L
+135/–90
178
–
–
Max. Arbeitsbereich R [mm]
2061
U
+251/–170
178
–
–
Zulässige Temperatur [ºC]
0 bis +45
R
±360
250
216
28
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]
20 – 80
B
±125
250
216
28
Gewicht des Roboters [kg]
550
T
±360
360
147
11
Mittlere Anschlußleistung [KVA]
4,0
Achsen
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YASKAWA Europe GmbH
Robotics
Yaskawastraße 1
85391 Allershausen
Tel. +49 (0) 8166 90-0
[email protected]
Alle Maße in mm
Technische Änderungen vorbehalten |
Maßstäbliche Daten können unter
[email protected] angefordert
werden
YR-MH00050II-J00
A-03-2017, A-Nr. 167070

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