motoman mh24-10 - Yaskawa Europe

MOTOMAN MH24-10
Handling mit der MH-Serie
Der 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter MOTOMAN
MH24-10 bietet mit seinem langen Arm die höchste Reichweite (max. 2010 mm) seiner Klasse und eine hohe Traglast
von 10 kg.
Dieser Roboter ermöglicht mit seiner erweiterten hohlen
Struktur (Durchmesser 50 mm) des oberen Arms die interne
Führung des Medienpaketes, wodurch dessen Lebenszeit
verlängert wird und Störkonturen verringert werden.
Der MOTOMAN MH24-10 benötigt mit seinem stromlinienförmigen Design nur minimale Installationsfläche, was enges
Aneinanderreihen mehrerer Manipulatoren ermöglicht.
Zusätzlich sorgt er mit schnellen Bewegungsabläufen und
hoher Wiederholgenauigkeit für einen großen Ausstoß an
Bauteilen.
VORTEILE IM ÜBERBLICK
• Höchste Reichweite seiner Klasse: 2010 mm
• Hohe Traglast: 10 kg
• Hohler vorderer Arm:
– Durchmesser 50 mm
– Geringe Störkonturen
• Schlankes Design
• Hohe Produktivität
Controlled by
www.yaskawa.eu.com
DX200
MOTOMAN MH24-10
Ansicht A
8 x M4, 8 tief
2365
22,5
Ø 4, 6 tief
1082
850
Arbeitsbereich
Punkt P
199
Ø 100
Ø 100
316
4 x Ø 18
200±0.1
260±0.1
2 x Ø 12
335
375
375
60
335
180
4 x M6, 12 tief
4 x M6, 14 tief
200±0.1
335 60
170±0.1
100
R5
4 x M6, 14 tief
2 x M6, 12 tief
316 375
4 x Ø 18
170±0.1
2010
180
95
2 x M6, 12 tief
4 x M6, 12 tief
180°
15
45
180°
0
R201
85
95
100
61
R5
130
70
70
15
45
0
R201
165
917
168
335
85
°
180
130
70
70
61
26
2613
13
165
917
168
375
1284
2010
561
°
180
Medienanschluss
Gegenstecker
Ansicht C
1284
561
0
0
559
559
792
792
Montagemöglichkeiten:
Boden, Decke, Wand
260±0.1
2 x Ø 12
Schutzklasse: IP54/67
Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand
Schutzklasse:
Ansicht
D IP54/67
Hinweis
Deckenmontage:
Abhängig von
Position B-Achse
28,5
15
Hinweis
Roboter-Neigung:
0°– 90° Beschränkung
S-Achse,
Details auf Anfrage
4 x M8, 16 tief
28,5
15
15
15
48
6
48
4 x M8, 16 tief
6
1287
1284
1710
1287
1284
170°
Medienanschluss
Gegenstecker
292
495
1710
2 x Luft
170°
568
Hinweis
Wandmontage:
± 30° Beschränkung
S-Achse
Ø 62
199
60
S
495
2 x Luft
0
Arbeitsbereich
Punkt P
0
568
C
266 229
Ansicht B
Ø 62
56
C
135
266 229
Ø 50
3649
850
T B
56
292
B
A
Ø 50
14
S
22,5
60
L
P
3649
88
14
P
A
100
T B
200±0.1 200±0.1
B
8 x M4, 8 tief
2365
Ø 4, 6 tief
°
220°
°
84
281
°
86
L
220°
505760
505
139
135
D
155°
139
U 6°R
8
155°
50
100
1082
114
10
5
405
R
10
5
200
760
50
U
150D
84
405
281
200
100
100
114
88
150
Technische Daten MH24-10
Maximaler
Arbeitsbereich
[º]
Maximale
Geschwindigkeit
[º/sec.]
Maximales
Drehmoment
[Nm]
Maximales
Trägheitsmoment
[kg · m2]
Anzahl gesteuerter Achsen
6
Max. Traglast [kg]
10
S
±180
197
–
–
Wiederholgenauigkeit [mm]
±0,08
L
+155/–105
190
–
–
Max. Arbeitsbereich R [mm]
2010
U
+250/–170
210
–
–
Zulässige Temperatur [ºC]
0 bis +45
R
±200
410
22,0
0,65
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]
20 – 80
B
±135
410
22,0
0,65
Gewicht des Roboters [kg]
280
T
±450
610
9,8
0,17
Mittlere Anschlußleistung [KVA]
2,0
Achsen
www.yaskawa.eu.com
YASKAWA Europe GmbH
Robotics
Yaskawastraße 1
85391 Allershausen
Tel. +49 (0) 8166 90-0
[email protected]
Alle Maße in mm
Technische Änderungen vorbehalten |
Maßstäbliche Daten können unter
[email protected] angefordert
werden
YR-MH00024-A10
A-03-2017, A-Nr. 179115

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