MOTOMAN MH180-120 Handling & Allgemeine Applikationen mit der MH-Serie Der leistungsstarke 6-Achs-Handlingroboter verfährt mit Höchstgeschwindigkeit und minimiert damit Ihre Taktzeiten bei parallel großer Steifigkeit der Handachsen. Der MH180-120 ist der ideale Roboter für die Bearbeitung langer und sperriger Bauteile. In vielen Zellenlayouts kann ein Roboter mit großer Reichweite eine zusätzliche Fahrbahn überflüssig machen und so Systemkosten deutlich verringern und die Programmierung vereinfachen. Seine hohe Traglast sowie starke Drehmoment- und Trägheitsmomente machen aus diesem Roboter die perfekte Lösung für die Handhabung großer und schwerer Werkstücke. Sein schlanker Oberarm und die um 200mm reduzierte Roboterbreite erzeugen eine geringe Störkontur. Dadurch bewegt er sich mühelos in engsten Arbeitsräumen und verbessert Ihre Anwendungsflexibilität. Zusätzlich verbraucht der neu konstruierte Roboterfuß nur geringen Platz in Ihrer Zelle. Das Design des Roboters reduziert den Störkantenradius um die L-Achse auf nur 515 mm. In dieser Kategorie ist er Klassenprimus. Der MOTOMAN MH180-120 kann somit noch näher an Maschinen und Vorrichtungen installiert werden. Wertvolle Aufstellfläche wird optimal genutzt und der nutzbare Arbeitsbereich wird vergrößert. Bei diesem neuen Design des MOTOMAN Roboters wurde das Federpaket als Gegengewicht vom Roboterfuß entfernt. Dies erlaubt höhere Beschleunigung und Geschwindigkeit sowie kürzere Abbremsphasen. Kabel und Pneumatikleitungen werden durch den Roboterfuß zum Oberarm geführt, wodurch die Lebensdauer der Leitungen verlängert, die Sicherheit erhöht und Programmierzeiten verringert werden. Die leere Schlauchdurchführung im Roboterfuß ermöglichen zusätzlich ein problemloses Verlegen von Feldbus– oder sogar Kameraleitungen durch die erste Drehachse. Der MOTOMAN MH180-120 verfügt über eine Hand der Schutzklasse IP67 während die Basis IP54 geschützt ist. Ein Modell mit erweiterter Schutzklasse IP65 in der Basis steht ebenfalls zur Verfügung. VORTEILE IM ÜBERBLICK • Geringer Platzbedarf und minimale Störkonturen • Handling großer Bauteile durch hohes erlaubtes Widerstandmoment • Reduzierte Taktzeiten durch optimiertes Roboterdesign und hohe Achsgeschwindigkeiten • Nutzung in verschiedensten Applikationsbereichen Controlled by • Möglichkeit hoher Roboterdichte und Arbeitsvorgänge in engen Räumen DX200 MOTOMAN MH180-120 3416 Ansicht A 3058 2815 82 90 P ° A U ° 76 Arbeitsbereich Punkt P 4° B T R 766 R2 928 797 24° Schlauch für Feldbuskabel 8 1150 L S 30° 6 x M10, 14 tief Ansicht B 287 1440 908 C 735 889 Schlauch für Feldbuskabel 349 372 276 6 x M10, 14 tief 234 B 266 125 1 x Luft 650 142° 92 Ø 63H7 ° 60 2 x Ø 9 H7, 8 tief Ø 160h6 220 300 (275) 344 2 x Ø 10 H7, 8 tief 9 225 1590 153 325 970 2253 Medienanschluss Gegenstecker Medienanschluss Gegenstecker 689 4 x M8, 14 tief Ansicht C 45 450 290 4 x 2 x Ø 22 500 2 x Ø 20 H7 R90 R3058 320 500 2 x 2 x M8, 14 tief 420 2 x M6, 11 tief 8 Medienanschluss Gegenstecker 12,5 120 27,5 420 Traglastdiagramm 295±0.1 LT 1200 1000 800 600 400 P-Punkt 185±0.1 2 x M5, 9 tief 40 230±0.1 230±0.1 185±0.1 255 92 60 250±0.1 5 R51 Hinweis Wandmontage: +/– 30 ° Beschränkung S-Achse 344 16 40 kg 60 kg Montagemöglichkeiten: Boden, Wand 80 kg Schutzklasse: IP54/67 100 kg 120 kg 200 B-Achse Drehmittelpunkt Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter [email protected] angefordert werden – YR-MH00180-120-A00, A-06-2016, A-Nr. 179117 400 600 800 1000 1200 1400 1600 LB R-, T-Achse Drehmittelpunkt Technische Daten MH180-120 Achsen Maximaler Arbeitsbereich [º] Maximale Geschwindigkeit [ º/sec.] Maximales Drehmoment [ Nm] Maximales Trägheitsmoment [ kg · m2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. Tragkraft [ kg ] 120 S ± 180 125 – – Wiederholgenauigkeit [ mm ] ± 0,2 L + 76/–60 115 – – Max. Arbeitsbereich R [ mm ] 3058 U + 90/–142 125 – – Zulässige Temperatur [ ºC] R ± 360 182 883 79 Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] B ± 130 175 883 79 Gewicht des Roboters [ kg ] T ± 360 265 520 40 Mittlere Anschlußleistung [ KVA ] [email protected] www.yaskawa.eu.com YASKAWA Zentrale YASKAWA Europe GmbH · Robotics Division Yaskawastraße 1 · D-85391 Allershausen Tel. +49 (0) 8166 / 90 - 0 · Fax +49 (0) 8166 / 90-103 6 0 bis + 45 20 – 80 1010 5,0 YASKAWA ACADEMY und Vertriebsniederlassung Frankfurt YASKAWA Europe GmbH · Robotics Division Hauptstraße 185 · D-65760 Eschborn Tel. +49 (0) 6196 / 77725 - 0 · Fax +49 (0) 6196 / 77725 - 39
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