MOTOMAN MH50-20 II Handling & Allgemeine Applikationen mit der MH-Serie Der MOTOMAN MH50-20 II ist ein dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter. Durch seine extra große Reichweite ist er ideal für große Werkstücke in einer Vielzahl von Applikationen wie z.B. Laserschweißen, Beschichten, Leimen, Schneiden und Material Handling. VORTEILE IM ÜBERBLICK • Höchste Wiederholgenauigkeit ±0,15 mm • Der ideale Roboter für eine Vielzahl von Applikationen • Sehr hohe Achsgeschwindigkeiten • Max. Arbeitsbereich 3.106 mm • Besonders geeignet für große und sperrige Bauteile Controlled by www.yaskawa.eu.com DX200 MOTOMAN MH50-20 II 3501 1050 4 x M12 0 208 414 65° S 1 x Luft 120 Ansicht C 230±0.1 8 x Ø 22 320 280 455 385 2 x 2 M8 2 x 2 M8 230 400 230±0.1 195±0.1 153 455 608 Traglastdiagramm LT Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand 300 Schutzklasse: IP54/67 200 Hinweis Deckenmontage: Abhängig von Position B-Achse Hinweis Roboter-Neigung: 0°– 90° Beschränkung S-Achse, Details auf Anfrage 2 x Ø 12 H7 195±0.1 195±0.1 28,5 R3106 30 80 65 Medienanschluss Gegenstecker 3106 661,5 400 R9 77 733 923 358 36 0 665 5922 R3 1402 1396 1065 180° Ansicht B 1077 1227 2084 Hinweis Wandmontage: ± 30° Beschränkung S-Achse 4 x M6 195±0.1 16 180° Ø 6 H7 0° 234 2816 45° Ø 50 n6 6 T 105 105 C 234 P 5585 10° L 40 B ° 71 253 B 25° 45° 223,5 1150 540 1 x Luft 349 U R 135° 1990 9 2070 A Ø 25 H7 206° 55 200 100 Medienanschluss Gegenstecker 105 1800 0° 6 40 145 0,5 Ø Arbeitsbereich Punkt P Ansicht A W = 6 kg W = 10 kg P-Punkt 100 W = 16 kg Bis zu 20 kg in Abhängigkeit der Handgelenkslast U-Achse Bis zu 10 kg. Die Drehmomenterhöhung darf auf keinen Fall 49 N · m übersteigen (Nur bei Boden und Deckenmontage) S-Achse Bis zu 30 kg (nur bei Boden und Deckenmontage) W = 20 kg 100 B-Achse Drehmittelpunkt Handgelenk und U-Achse 105 200 400 LB 300 T-, R-Achse Drehmittelpunkt Technische Daten MH50-20 II Maximaler Arbeitsbereich [º] Maximale Geschwindigkeit [º/sec.] Maximales Drehmoment [Nm] Maximales Trägheitsmoment [kg · m2] Anzahl gesteuerter Achsen 6 Max. Traglast [kg] 20 S ±180 180 – – Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,15 L +135/–90 178 – – Max. Arbeitsbereich R [mm] 3106 U +251/–160 178 – – Zulässige Temperatur [ºC] 0 bis +45 R ±190 400 39,2 1,05 Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20 – 80 B +230/–50 400 39,2 1,05 Gewicht des Roboters [kg] 495 T ±360 600 19,6 0,75 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 3,5 Achsen www.yaskawa.eu.com YASKAWA Europe GmbH Robotics Yaskawastraße 1 85391 Allershausen Tel. +49 (0) 8166 90-0 [email protected] Alle Maße in mm Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter [email protected] angefordert werden YR-MH00050-J10 A-03-2017, A-Nr. 167072
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