Technische Mechanik 2 4.1-1 Prof. Dr. Wandinger 4.1 Stabsysteme Aufgaben Aufgabe 1: Das abgebildete Tragwerk wird im Punkt C durch das angehängte Gewicht der Masse m belastet. a B a) Ermitteln Sie die Kräfte in den Stäben AC und BC. EA b) Ermitteln Sie die Verschiebung von Punkt C. C α EA g y A m x Zahlenwerte: a = 1 m, α = 30°, E A = 6,5·104 kN, m = 500 kg (Ergebnis: a) Stabkräfte: NAC = -9,81 kN, NBC = 8,496 kN; b) Verschiebung: uC = 0,1307 mm, vC = -0,5749 mm) Aufgabe 2: E Ermitteln Sie die Verschiebungen sämtlicher Knoten des abgebildeten Fachwerks. Alle Stäbe haben die gleiche Querschnittsfläche A und den gleichen Elastizitätsmodul E. F a F D C y a Zahlenwerte: A (Ergebnis: uC = vC = Fa / ( E A ) , uD = 0, vD = -2vC , uE = 7,828uC , vE = -3vC , uF = 8,828uC , vF = -13,66vC) B a x a Aufgabe 3: Ermitteln Sie die Verschiebungen sämtlicher Knoten des abgebildeten Fachwerks. Zahlenwerte: a = 1 m, F = 2 kN, E = 210000 MPa, A = 100 mm2 Hinweis: Behalten Sie beim Auflösen der Gleichungen die Verschie4. Tragwerke a A a 4 a 5 F 6 a B a y 1 2 3 x 24.11.15 Technische Mechanik 2 4.1-2 Prof. Dr. Wandinger bung v1 solange bei, bis sie bestimmt werden kann. (Ergebnis: u1 = -1,190‧10-1 mm, v1 = -1,864‧10-1 mm, u2 = -7,143‧10-2 mm, v2 = -3,252‧10-1 mm, u3 = -2,381‧10-2 mm, v3 = -3,687‧10-1 mm, u4 = -2,381‧10-2 mm, v4 = -1,864‧10-1 mm, u5 = -4,762‧10-2 mm, v5 = -3,252‧10-1 mm, u6 = -1,190‧10-1 mm, v6 = -4,639‧10-1 mm, uB = -1,905‧10-1 mm) Aufgabe 4: Das abgebildete Tragwerk besteht aus 2 Stäben mit den Querschnittsflächen A1 und A2 und den Elastizitätsmoduli E1 und E2. Stab 1 wird um ΔT erwärmt. Er hat den Wärmeausdehnungskoeffizienten αT. A A1, E 1, ΔT a) Ermitteln Sie die Kräfte in den Lagern A und B. A2, E 2 C 2 1 B L L b) Ermitteln Sie die Verschiebung an der Stelle B. Zahlenwerte: L = 0,2 m, A1 = 4 cm2, A2 = 1 cm2, E1 = 210 kN/mm2, E2 = 70 kN/mm2, αT = 1,2·10-5 K-1, ΔT = 50 K (Ergebnis: a) Kräfte: Lager A: 3,877 kN →, Lager B: 3,877 kN ←; b) Verschiebung an der Stelle B: 0,1108 mm →) Aufgabe 5: Das abgebildete Tragwerk besteht aus drei Stäben, die im Punkt C gelenkig miteinander verbunden sind und in den Punkten A, B und D gelenkig gelagert sind. Im Punkt C greift die Kraft F an. Ermitteln Sie die Kräfte in den Stäben und die Verschiebung von Punkt C. Zahlenwerte: F = 10 kN, E A = 10 N, a = 1 m, α = 30° F a B EA 6 (Ergebnis: NAC = -1,409 kN, NCD = -9,296 kN, NBC = 1,220 kN, uC = 1,220 mm, vC = -5,367 mm) A C α EA EA y x D Aufgabe 6: Der starre Träger AD ist im Punkt A gelenkig gelagert und wird in den Punkten B und C durch gelenkig angeschlossene elastische Stäbe gehalten. Im Punkt D hängt die Masse m. Aufgrund von Fertigungsungenauigkeiten ist der Stab CK um die Strecke ΔL0 zu kurz. 4. Tragwerke 24.11.15 Technische Mechanik 2 4.1-3 Prof. Dr. Wandinger Ermitteln Sie die Kräfte in den Lagern A, H und K sowie die Spannungen in den Stäben BH und CK. H starr Zahlenwerte: a = 0,5 m, E = 210 kN/mm2, A1 = 200 mm2, A2 = 100 mm2, m = 100 kg, ΔL0 = 1 mm E A1 E A2 B C A (Ergebnis: Lager A: 13,02 kN ↑, Lager H: 27,02 kN ↓, Lager K: 14,98 kN ↑, σBH = -135,1 MPa, σCK = 149,8 MPa) g K a a D a a m Aufgabe 7: Der starre Rahmen BDEF ist im Punkt D gelenkig gelagert. Im Punkt B ist der Stab AB und im Punkt E der Stab CE gelenkig angeschlossen. Die Stäbe werden in den Punkten A bzw. C durch Festlager gehalten. Beide Stäbe haben die gleiche Dehnsteifigkeit EA und den Temperaturausdehnungskoeffizienten αT. E D F y EA a A E A, ΔT C B a a F x a Der Stab AB wird um ΔT erwärmt. Zusätzlich greift im Punkt F die Kraft F an. a) Bestimmen Sie die Normalkräfte NAB und NCE in den Stäben AB und CE. b) Bestimmen Sie die Vertikalverschiebung vF von Punkt F. (Ergebnis: a) NAB = - F – E A αT ΔT/ 2 , NCE = E A αT ΔT/ 2 – F ; b) vF = (αT ΔT – 2 F / ( E A ) ) a ) Aufgabe 8: Der starre Träger CD ist im Punkt D gelenkig gelagert. Im Punkt C sind die Stäbe AC und BC angeschlossen, die in den Punkten A bzw. B durch Festlager gehalten werden. Beide Stäbe haben die gleiche Dehnsteifigkeit E A und den Tempe4. Tragwerke q0 E A, ΔT B a A C E A, ΔT a D y x 2a 24.11.15 Technische Mechanik 2 4.1-4 Prof. Dr. Wandinger raturausdehnungskoeffizienten αT. Beide Stäbe werden um ΔT erwärmt. Zusätzlich greift am Träger CD die konstante Streckenlast q0 an. Ermitteln Sie die Normalkräfte NAC und NBC in den Stäben AC bzw. BC sowie die Kräfte im Lager D. (Ergebnis: NAC = - √2 q0 a, NBC = - E A αT ΔT, Dx = q0 a + E A αT ΔT ←, Dy = q0 a ↑) Aufgabe 9: Der starre Körper ABCD wird im Punkt A durch ein Festlager gehalten. In den Punkten B, C und D sind die elastischen Stäbe BF, CF und DE gelenkig angeschlossen, die durch Festlager in den Punkten F bzw. E gehalten werden. Alle Stäbe haben die gleiche Dehnsteifigkeit EA und den gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten αT . a a D ΔT E a B A C y a Ermitteln Sie die Kräfte in den Stäben BF, CF und DE, wenn der Stab DE um ΔT erwärmt wird. x F (HM, Prüfung SS 2014) (Ergebnis: N BF = N DE =− 2 E A αT Δ T 20+ √ 2 16+ √ 2 E Aα T ΔT ) 20+ √ 2 4. Tragwerke , N CF = 8 E AαT Δ T 20+ √ 2 , 24.11.15 Technische Mechanik 2 4.1-5 Prof. Dr. Wandinger Aufgabe 10: Das Berechnungsmodell eines Krans besteht aus der starren Kabine ABCD, an die die elastischen Stäbe AH, EH, GK, BK, CF und DF gelenkig angeschlossen sind. Der Kran wird in den Punkten H und K durch Festlager gehalten. Im Punkt F greift die Kraft F an. Alle Stäbe haben die gleiche Dehnsteifigkeit EA. F F 8a D 2a Gesucht sind a) die Stabkräfte, b) die Kräfte in den Lagern H und K und c) die Vertikalverschiebung vF des Lastangriffspunkts F. C E G A B y 4a x H K 2a 2a 2a 2a 4a (Ergebnis: a) NAH = 1,209F, NEH = NGK = -0,2332F, NBK = -1,791F, NDF = 0,9014F, NCF = -1,677F; b) Hx = 0,1043F →, Hy = F ↓,Kx = 0,1043F ←, Ky = 2F ↑; c) vF = 56,06Fa/(EA) ↓) 4. Tragwerke 24.11.15
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