Bei Heidenreich & Harbeck entfernen KUKA Roboter dank

KUKA Anwenderbericht \ Automobilhersteller, Automobilzulieferer, Gießerei \
Boll Automation GmbH
Bei Heidenreich & Harbeck entfernen
KUKA Roboter dank Konturerkennung
undefinierte Gussteilgrate
Seit 1927 werden in Mölln von Heidenreich & Harbeck anspruchsvolle Gussteile
hergestellt. Das Unternehmen entwickelt, gießt und bearbeitet hochwertige
Komponenten in Klein- und Großserien unter dem Motto „Qualität aus einem Guss“.
Die Kunden können bei Heidenreich & Harbeck einbaufertige Gusskomponenten
bis 16 Tonnen Stückgewicht aus einer Hand beziehen.
Ausgangslage / Aufgabenstellung:
Für das Traditionsunternehmen hat Boll Automation eine Automatisierungslösung
entwickelt, bei der ein roboterbasierter, vollautomatischer Nachbearbeitungsprozess
trotz der undefinierten Ausbildung der Gussgrate ermöglicht wird.
Kunde
Heidenreich &
Harbeck GmbH,
Mölln, Deutschland
Firma / Partner
Boll Automation GmbH,
Kleinwallstadt,
Deutschland
Branche
Automobilhersteller
Automobilzulieferer
Gießerei
Anwendungen
Mechanisches
Bearbeiten
Sonstiges Bearbeiten
Roboter
Hohe Traglast
(100 – 240 kg)
KR QUANTEC Serie
Foundry Roboter
KR 120 R2900 F extra
Die Nachbearbeitung der Gussteile erfolgt bei Heidenreich & Harbeck mithilfe eines KUKA Roboters.
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KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Deutschland, Tel.: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.de
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Realisation / Lösung:
Bisher hat die undefinierte Ausbildung der Gussgrate bei Heidenreich & Harbeck eine
robotergestützte Automatisierung in der Nachbearbeitung erschwert oder teilweise
sogar unmöglich gemacht. Mit der jetzt gefundenen Lösung habe man diese Herausforderung erfolgreich gemeistert. Der auf einer Konsole montierte KUKA FoundryRoboter bei Heidenreich & Harbeck ist mit mehreren Bearbeitungsaggregaten zum
Putzen und Abschleifen der Gussgrate ausgerüstet. Ist der Grat exakt bestimmt,
startet der Roboter mit der präzisen Nachbearbeitung in hoher Reproduzierbarkeit.
Die Robotikspezialisten von Boll Automation konnten die Hürde der Undefinierbarkeit der Gussteile dank vorgelagerter Prüftechnik erfolgreich nehmen und so eine
gezielte Nachbearbeitung ermöglichen.
V ideo: Foundry-Roboter aus KR QUANTEC Serie
Steuerung
KR C4
Implementierung
2015
Der Roboter ist mit einem Wechselsystem zur Aufnahme von Bearbeitungswerkszeugen ausgestattet und
zusätzlich mit einem Sensor-System, das die Position der Gratkonturen erkennt.
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Systemkomponenten:
Der eingesetzte Roboter KUKA KR 120 R2900 F extra wurde nicht nur mit einem
Wechselsystem zur Aufnahme von Bearbeitungswerkzeugen ausgestattet, sondern
zusätzlich mit einem Sensor-System, das die exakte Position der verschiedenen
Gratkonturen erkennt.
Der sechsachsige Roboter kommt aus der KUKA KR QUANTEC Serie und als FoundryAusführung zum Einsatz. Die KUKA KR QUANTEC Roboter sind besonders kompakt
und ermöglichen platzsparende Zellenkonzepte. Zudem zeichnen sich die 29 Robotergrundtypen der Serie durch ihre Bandbreite an Traglasten von 90 bis 300 kg, ihre
Reichweiten von 2.500 bis 3.900 mm und ihren langen Wartungsintervallen von
bis zu 20.000 Betriebsstunden aus.
Alle Modelle ruhen auf einem kompakten Grundgestell mit nahezu identischem Bohrbild zur Fundament-Befestigung. Die Foundry-Ausführung besitzt noch einige
zusätzliche Vorteile, die speziell für Gießereien entwickelt wurden: Dank dem Einsatz
von Sonderlacken schützt eine hitze-, korrosions-, laugen- und säurebeständige
Oberfläche den Roboter genauso wie spezielle Dichtungen an den Motor- und Getriebeflanschen. Die Foundry-Hände, die die aus hitzebeständigem Spezialstahl gefertigten
Greifwerkzeuge halten, sind mit einer aluminiumweißen Speziallackierung versehen, die in diesem besonders kritischen Bereich eine noch höhere Hitzeresistenz
ermöglicht. Für den Einsatz in sehr rauen Umgebungen ist es zudem wichtig, dass
die Elektronik im Roboter auf Dauer sicher vor Staub und Schmutz geschützt ist.
Atmosphärischer Überdruck im Gehäuse hat sich dabei besonders bewährt.
Trotz der undefinierten Ausbildung der Gussgrate ist ein vollständiger Nachbearbeitungsprozess möglich.
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Ergebnis / Erfolg:
Durch die Kombination von Roboter und Dreiachs-Positioniereinheit mit einer
Traglast von 750 kg erreicht die Anlage ein Höchstmaß an Flexibilität, da sie
in der Lage ist, unterschiedliche Gussteile von allen Seiten zu entgraten. Das
erhöht die Taktzeiten in der Nachbearbeitung auf engstem Raum erheblich.
Die weiteren Vorteile der neuen Automatisierungslösung: Die individuelle,
robotergeführte Nachbearbeitung ist auf das jeweilige Werkstück optimiert.
Die Qualität kann dadurch verbessert und konstant hoch gehalten, die Werkzeuge geschont werden und eine hohe Reproduzierbarkeit ist trotz unterschiedlicher Gratausprägungen gegeben. Nicht zuletzt konnte Heidenreich & Harbeck
durch die neue Automatisierungslösung die Arbeitsplätze humaner gestalten.
Das System ist in der Lage, unterschiedliche Gussteile
von allen Seiten zu entgraten.
Die Foundry-Ausführung des KR QUANTEC Roboters ist durch den Einsatz von Sonderlacken gegen Hitze,
Korrosion, Laugen und Säuren geschützt.
Hier finden Sie Ihren richtigen Ansprechpartner im Vertrieb:
www.kuka-robotics.com/de/sales/
Mehr erfahren:
» Produktbroschüre „Foundry“ downloaden
» Produktbroschüre „Hohe Traglast“ downloaden
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