Branche: Metall Applikation: Handling Fernstudium für Roboter: Offline-Programmierung erhöht die Wirtschaftlichkeit Die Metallkonzept Glaser GmbH, die Groß- und Kleinserien von Stanz-, Laser-, Kant-, Schweiß- und Lötteilen produziert, ließ das Handling an einer Gesenkbiegepresse durch den Einsatz eines sechsachsigen KUKA Knickarmroboters KR 150 L110 aus der Serie 2000 automatisieren. Highlight der Applikation ist ein auf das Gesamtsystem zugeschnittenes Tool zur OfflineProgrammierung. Es ermöglicht dem Betreiber, auch Kleinserien ökonomisch zu fertigen und die Anlage nahezu hundertprozentig auszulasten. Da die Komponenten frei parametrierbar sind, lässt sich bereits n der Simulationsphase kostengünstig untersuchen, ob sie den jeweiligen Anforderungen entsprechen. Nachdem die Daten des zu biegenden Werkstücks in das Simulationstool importiert wurden, schlägt die in BendTech Pro enthaltene Biegesequenzsoftware automatisch die bestmögliche Biegefolge vor. Der weitere Prozess findet komplett in der Simulationsumgebung statt. Es ist also kein ständiger Wechsel zwischen der Biegesequenz- und der Simulationssoftware nötig. Die Offline- Programmierung ist ein vom Fertigungsprozess abgekoppeltes Verfahren. Ein Roboter, der dieses »Fernstudium« durchläuft, kann weiterarbeiten, während der Bediener schon ein neues Bauteil und den damit verbundenen Ablauf programmiert. Der Nutzen einer solchen Prozessoptimierung liegt primär in kürzeren Stillstandzeiten beim Artikelwechsel. Daraus resultiert eine Flexibilität, die es sogar zulässt Kleinserien wirtschaftlich herzustellen und die Anlage dadurch fast hundertprozentig auszulasten. Die Simulation kann auch zur Kollisionskontrolle, für Erreichbarkeitsprüfungen und für eine schnelle Analyse der genauen Taktzeiten verwendet werden. Ferner liefert die Software sichere Kalkulationswerte für das bereffende Blechteil, die als Basis für die Preisfindung dienen. Zudem lassen sich Roboterbewegungen, die Metallkonzept Glaser in der realen Umgebung nachteachen müsste, schon in der Simulation optimieren. Obendrein können von der Software vorgeschlagene Biegesequenzen nach eigenen Erfahrungswerten abgeändert und mit unterschiedlichen Tools getestet werden. Ist die Simulation beendet, generiert der Bediener das Roboter- und Pressenprogramm und überträgt es an die Steuerung. Integrierte Simulation In KUKA BendTech Pro ist ein dreidimensionales Simulationstool integriert, in dem sich sowohl die Biegesequenz als auch alle anderen Prozessschritte darstellen lassen. Hinterlegt sind sämtlich Komponenten der Fertigungszelle in BendTech Pro, d.h. der Roboter, dessen Greifer, das Werkstück, die Presse, deren Werkzeug, ein Zentriertisch sowie eine Haltestation, über die der KR 150 L110 seine Greifposition ändern kann. Hinzu kommen zwei Paletten zum Abnehmen der Bleche und zum Stapeln der gebogenen Teile. KUKA BendTech Pro hält zudem noch einen Zusatznutzen bereit: Eine vollwertige Palletier- Software visualisiert dem Bediener vorab, wie er das betreffende Bauteil am ökonomischsten stapeln sollte. Handling von Blechen KUKA Roboter an Gesenkbiegepresse Pressen des Belches mit KUKA Roboter Hersteller: KUKA Roboter Schweiz AG Riedstr. 7 CH-8953 Dietikon www.kuka-roboter.ch +41 (0)44 744 90 90 Integrator: - Endkunde: Metallkonzept Glaser GmbH Rheinfeldstraße 69 D-67354 Römerberg/Mechtersheim www.mk-glaser.de +49 (0)6232 68 52-0