IS4 ディジタルシステムA 2016年4月14日 使用教室：創造教育棟2Fコンピュータ演習室（11-202） 担当： 熊谷（和），力武 教科書：配付資料など 参考書：「ACT-80ZⅡを用いたﾏｲｸﾛｺﾝﾋﾟｭｰﾀ実習・基本的なﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞと割り込み」 鹿股昭雄，加藤靖，熊谷正純（日刊工業新聞社） など １．授業を進める上で （１）授業概要とねらい 1チップマイクロコンピュータに内蔵された周辺機能や接続する周辺機器として， A/D，D/A変換器やDCモータ，ステッピングモータなどを用い，実習を通してそ れらに対する理解を深める．A/D，D/A変換器については，入力したデータをデ ィジタル領域で処理する手順について学習する．DCモータやステッピングモー タなどでは，動作原理，動作特性を理解し，モータの回転制御を学習する． マイクロコンピュータに内蔵された周辺機能や接続される周辺機器の制御，およ びデータ処理について理解する． （２）学習上の留意点 第3学年の「マイクロコンピュータ基礎」や「コンピュータシステム基礎」，「ディジ タル技術」などの知識が基礎となる．授業ではカメレオンAVRボードを使用する ので，AVRマイコンについての知識が必要である．授業内容はプログラミング実 習が主となるので，普段から予習復習する習慣を養うこと．授業形式はマイペー ス完全習得学習であるので，計画的に課題をこなすことが求められる． ○心がけること ①習うより慣れる ←手，足，頭を動かす，使う ②自分で考える ←他人の成果を見ても自分のものにはならない （３）到達目標 カメレオンAVRボードの構成を理解し，プログラミングができる．また，応用として， A/D，D/A変換の原理の理解と機能の利用，DCモータ，ステッピングモータなど の原理や構造，種類などの理解と制御などができる． （４）評価方法 課題達成状況の点検評価および課題レポートにより総合的に評価を行う． ２．マイペース完全習得学習 （１）グループワーク 仙台高専の学生は，対人基礎力，主体的行動，目標設定の能力が低い傾向に ある．それらを補うため，本授業ではグループワーク形式を採る． （２）学習スケジュール モデルスケジュールを参考に，各自で無理のない学習スケジュールを立案する． （３）設定課題 以下の基礎課題（必須）と応用課題（任意，成績加算）を設ける． ⅰ．基礎課題 ①3年次授業復習課題（I/O，タイマ関係） ②A/D・D/A変換 ③DCモータの制御 ④ステッピングモータの制御1 ⅱ．応用課題 ⑤ステッピングモータの制御2 ⑥RCサーボの制御1 ⑦RCサーボの制御2 （４）授業の流れ 授業の流れは以下の通り． ①グループを組む（2～3名） ※届け出制，途中変更可 ②グループ毎の学習スケジュールを立案 ③課題に取り組む（毎回，グループ代表者が進捗状況を報告） ④各自でレポート提出（書式任意，メール添付，感想も） （必要に応じて）修正スケジュール提出，グループ変更届け提出 ⑤③に戻る （５）授業関係Webサイト ・熊谷研究室 授業資料 http://hirose.sendai-nct.ac.jp/~ckuma/class/ ・BlackBoard https://bb.kosen-ac.jp/ ・仙台高専 ICT先端開発センター LMS http://lms.ict.sendai-nct.ac.jp/moodle/ ３．モデルスケジュール （１）モデルスケジュール 4/ 14 ガイダンス，授業概要，グループ結成，スケジュール立案 21 3年次授業復習課題（I/O，タイマ関係） 28 同上，レポート提出5/18 5/ 19 26 A/D・D/A変換 同上 6/ 2 9 16 23 30 同上，レポート提出6/8 DCモータの制御 同上 同上，レポート提出6/29 ステッピングモータの制御1 7/ 7 14 21 同上 同上，レポート提出7/20 RCサーボの制御1 8/ 4 9/ 27 同上 （予備日）同上，レポート提出9/27 （２）最終締め切り ⅰ．基礎課題 ①3年次授業復習課題（I/O，タイマ関係）：5月27日 ②A/D・D/A変換：6月24日 ③DCモータの制御：7月15日 ④ステッピングモータの制御1：8月5日 ⅱ．応用課題 ⑤ステッピングモータの制御2：9月27日昼 ⑥RCサーボの制御1：9月27日昼 ⑦RCサーボの制御2：9月27日昼 ○Atmel Studio起動法 スタートメニュー → すべてのプログラム → Atmel → Atmel Studio 6.0 ○プログラム上の注意 ・ATmega64LはデフォルトでATmega103互換モードになっている．下位5ビットの入力 が動作しない場合は，Device Programmingから，「Fuses」タグ内のEXTENDED Fuseを 0xFD→0xFFに変えること．
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