「システム設計のための基礎制御工学」正誤表

「システム設計のための基礎制御工学」　正誤表
頁
行・図
誤
正
5
上から14行目
空調機における室温制御システム
空調機による室温制御システム
15
上から10行目
2階微分信号の　……　次式となる。
2階微分信号の　……　式（2.17）となる。
上から11行目
デルタ関数の
単位ステップ関数の
下から4行目
0！＝ 0
0！＝ 1
25
下から11行目
等値すると
等置すると
79
上から5行目
共役の複素根となる。
共役の複素根，共役の虚根となる。
20
式(5.18a)
プラス記号に
80
式(5.18b)
マイナス記号追加
103
式(6.38b)　下の式
105
式(6.44a)
106
式(6.47)
168
図8.1 （図名称）
追値制御のための基本的な制御系構造
追値制御のための基本的な制御システム構造
175
上から2行目
オバーシュート
オーバーシュート
176
下から10行目
直流モータ
ＤＣモータ
178
上から1行目
フルビッツ安定多項式
フルビッツ（安定）多項式
179
上から12行目
誤差が除去される。
偏差が除去される。
181
上から5行目
フルビッツ安定多項式
フルビッツ（安定）多項式
182
上から13行目
２次フルビッツ安定多項式
３次フルビッツ（安定）多項式
185
式(8.48)
＋119 013 0
＋1 190 130
187
上から3行目
制御システムための
制御システムのための
上から1行目
Ｈブリッジ回路
リニアＨブリッジ回路
上から８行目
アーム（arm）
アーム（arm，leg）
上から11行目
スッチング原理
スイッチング原理
上から８行目
表現されたとする。
表現されたとする(式(8.34)参照)。
（ω＊2 m－ω2 m ）
（ω＊m－ωm）
同図（ｂ）のようの再描画
同図（ｂ）のように再描画
192
193
201
下から６行目
203
上から２行目
206
下から６行目
ω
式中の２ヵ所
5 ( y ＊ ( t ) － y ( t ))
2
π
L
m）
n
n(t)
208
5（ω ＊m －ω

図9.12
下から6～7行目
θm (ｔ )に至る　…　応答値θm (ｔ )への
209
下から４行目
θm (t )＝G n (0)n (t )＝
１
n (t )
KS
θm に至る　…　応答値θm への
１
θm ＝G n (0)n ＝ K
n
S
210
上から２行目
外乱 n (ｔ )から位置応答値θm (ｔ )に
外乱 n から位置応答値θm に
212
文献　18)
公開特許公報，特開 2006-031654
日本国特許第 4446286号
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