KUKA ユーザーレポート \ ゴム・プラスチック \ WKT クンストシュトッフテヒニーク社 WKT クンストシュトッフテ ヒニーク社でボルトを接着する KR AGILUS 寸切りボルト、工作機械、断熱 / 絶縁:WKT クンストシュトッフテヒニーク (Kunststofftechnik GmbH) 社は 1994 年からこれらの製品分野の中で動いています。 ゲーステ・ダルムに本社を置く従業員約 70 人の同社は、電気エネルギー技術をはじ め、高電圧設備や変圧器、医療技術や航空機製造、鉄道技術や制御ユニットなどの 代表的な分野の製品を製造しています。これらのどの分野においても、WKT クンスト シュトッフテヒニーク社の仕事は、スチールをプラスチックに変えていくことです。 顧客 WKT クンストシュトッフテヒ ニーク社、ゲーステ・ダルム 用途 塗装・表面処理 接着剤・シーリング剤の 塗布 組立て その他の組立て、 分解 製品 KR 6 R900 sixx 小型ロボット 業種 ゴム・プラスチック 1 / 3 ページ KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/ja KUKA ユーザーレポート \ ゴム・プラスチック \ WKT クンストシュトッフテヒニーク社 導入前の状態 / 課題： 様々なプラスチック部品の組立てや接着は、どんな製品でも最初に行われる工程で す。こうした前処理のひとつに、ナット (四角 / 六角仕様)、寸切りボルト、ワッシャの 3 つの部品を結合があります。これにより、様々なサイズや長さの、多種多様な用途 を持つプラスチックボルトができあがります。熱硬化樹脂は溶接が不可能であるた め、部品の接着には特殊な接着剤が使用されます。最高の精度が要求される作業 工程です。WKT の目標はこの作業工程の自動化と、誤差原因をゼロパーセントに減 少させること、そしてそれによって生産力をアップさせることでした。 実現 / ソリューション： まず最初に、四角 / 六角ナットがひとつ取り出され、保持装置の中に置かれます。 続いて、取り出された寸切りねじが掴まれ、次の工程で下側の面に接着剤が着けら れるように、向きを 180 度変えられます。その後、寸切りねじのこの面が、トルク調 整されながらナットにねじ込まれます。ナットと寸切りねじの 2つの部品から 1 つの 結合した部品ができあがります。最後の工程ではワッシャが追加されます。そのた めにロボットはワッシャを持ち上げ、寸切りボルトを通してナットの上に滑らせます。 こうしてわずかな工程で保持装置の中に完成したボルトが出来上がります。カメラ 技術を使用すれば、ロボットは製品を自分で管理することができます。数秒以内に 精度がチェックされ、不良品と良品が区別されます。完成したねじは保持装置から 取り出され、硬化装置内の最終的な位置へ移動されます。 » 動画：WKT クンストシュトッフテヒニーク社のための KUKA オートメーションソ リューション 2 / 3 ページ KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/ja コントローラー KR C4 (ロボットコントロー ラー) KUKA smartPAD 実装 2014年 KUKA ユーザーレポート \ ゴム・プラスチック \ WKT クンストシュトッフテヒニーク社 システムコンポーネント： WKT 社は KUKA の小型ロボット KR 6 R900 sixx を選びました。高い繰り返し精 度と正確さは、KR AGILUS 製品ファミリーの特徴です。可搬重量 6 キロ、到達範 囲約 900 ミリのこの小型ロボットは、最高レベルの製造精度を可能にします。 それも極めて短時間に。そのスピードと高い精度により、KR AGILUS はワッシャ などの極小部品を高速かつ正確に部品上に配置することができます。さらに、 このコンパクトなロボットシステムは、コントローラ KR C4 を含め、最小スペー スに据付けが可能です。 結果 / 成果 WKT 社では 2014 年 3 月に 運転開始と量産開始を行いました。それ以来、WKT 社は個別使用が可能で、操作の簡単な信頼性の高いシステムを所有していま す。また、製品を管理し、100 パーセントの品質を保証するカメラ技術も採用中 です。それは手作業によるソリューションでは得られない成功率です。 未来志向のロボット工学について： +81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/Japan/ja 各地域の販売店はこちらでご確認ください： www.kuka-robotics.com/japan/ja/sales/ 更に詳しく： 関連リンク » プラスチック産業における KUKA の自動化について » プラスチック産業のための業界用パンフレット »「小型ロボット」の製品パンフレットのダウンロード 3 / 3 ページ KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/ja
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