マバ・トラックソリューショ ンズ社で枕木をハ ンドリング

KUKA ユーザーレポート \ その他の輸送機器 \
マバ・トラックソリューションズ社 (Maba Track Solutions GmbH)
マバ・トラックソリューショ
ンズ社で枕木をハ
ンドリングする KR 500-3
マルク地方のザウアーラントにあるヴェルドールに拠点を置くケーラテック (KehraTec
GmbH) 社は 2009 年から特殊機械製造における独自のプロブレムソリューションを
開発しています。衛生業界や薬品業界をはじめ、自動車産業の顧客は、そして加工技
術の絶え間ない開発によるイノベーションとダイナミクス、そしてプロセス最適化のた
めの多種多様な方法を欲しています。
顧客
マバ・トラック・ソリューショ
ンズ社
(Maba Track Solutions
GmbH)、
ウィーン
会社 / パートナー
ケーラテック 社、
ヴェルド
ール
用途
ハンドリング & 積込 / 積降
その他のハンドリング
操作
製品
KR 500-3
個重可搬 (360 – 1000 kg)
業種
のその他の輸送機器
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/ja
KUKA ユーザーレポート \ その他の輸送機器 \
マバ・トラックソリューションズ社 (Maba Track Solutions GmbH)
導入前の状態 / 課題:
ウィーンの近くに拠点を置くマバ・トラック・ソリューションズ社はキルヒドルファーグ
ルーブの一員で、自社で製造された枕木の完璧な 3D 測定を求めてケーラテック社
の門を叩きました。その際に求められたのは、枕木の完璧な測定だけではありませ
んでした。重さ 320 kg、長さ 2.60 m の枕木のハンドリングを簡易化する方法を見つ
けることも同時に期待されました。
実現 / ソリューション:
まずチェーンコンベアの上にコンクリート製の枕木が乗せられます。供給は種類ごと
に行われます。最高 7 種類の枕木のハンドリングと測定が設備上で可能です。最も
大きく、重い枕木は長さが 2.60 m、重さが 320 kg になります。KUKA のロボットがコ
ンクリート製枕木を持ち上げ、頭上で方向を変えます。これは、次の製造工程での回
転に代わるものです。続いて、ロボットは KehraTec 2D および 3D ビジョンシステムの
様々な位置に枕木を接近させます。完璧な KehraTec 検査が行われた後、ロボットは
再び枕木を下に降ろし、サイクルがまた最初から繰り返されます。
» 動画:マバ・トラック・ソリューションズ社のための KUKA
の自動化ソリューション
コントローラー
KR C4
(ロボットコントローラー)
KUKA smartPAD
実装
2014 年
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マバ・トラックソリューションズ社 (Maba Track Solutions GmbH)
システムコンポーネント:
採用されたのは、その信頼性の高さと簡単な操作で説得力のある KUKA の重
可搬ロボット KR 500-3 でした。その最高純可搬量 500 kg は、320 kg におよぶ
重い枕木を運ぶのに、理想的な条件を提供しました。この多関節産業用ロボッ
トは、高い加工応力がかかっても、正確な動作バリエーションを提供します。ま
た、3326 mm の最高到達範囲を利用して、大きな部品の加工も可能です。さら
に、コンクリート産業には手動のハンドリングを困難にする非常に激しい汚れが
つきものですが、密閉された構造のロボットはこの用途において長所を提供しま
す。そのためロボットは、過酷な条件の下での作業をする人間作業員の理想的
な代りとなります。
結果 / 成果
このロボットによって自動化されたソリューションの採用により、様々な長所が
もたらされます。まず、100 % の品質管理が行われます。この精度の高さは手
作業では不可能なレベルです。顧客からの品質への要求は高まる一方であるた
め、これは非常に重要な意味を持ちます。また、時間的な要素も重要な役割を果
たします。
未来志向のロボット工学について:
+81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/Japan/ja
各地域の販売店はこちらでご確認ください:
www.kuka-robotics.com/japan/ja/sales/
更に詳しく:
関連リンク
» 「重可搬重量」の製品パンフレットのダウンロード
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