KS Metallbearbeitung 社で部品を組み立てる KUKA

KUKA ユーザーレポート \ Machine Tools
KS Metallbearbeitung GmbH
KS Metallbearbeitung
社で部品を組み立てる
KUKA KR AGILUS
アルミパーツのフライス加工をオートメーション化した KS 社。そこでは、
小柄な KUKA KR AGILUS がきびきびと働いています。
KS Metallbearbeitung GmbH 社は、アルミニウム切削加工のスペシャリストです。技
術的な強みは CNC 切削加工から振動粉砕まで、主にアルミセクションの加工にあり
ます。同社では、窓やファサードシステム、機械製造、電気部門など多様な企業に製
品を納入しており、そのニーズもそれぞれに異なります。ドイツ・シュヴァーベン地方
のシュパイヒンゲンにある KS Metallbearbeitung GmbH では、オートメーション化
の方向へ向かうことを決めました。それは確かに、価値のある決断だったのです。産
業ロボットと工作機械を用いた自動化ソリューションの採用は、競争の上で明らかに
メリットがあります。
顧客
KS Metallbearbeitung
GmbH
会社 / パートナー
Dreher AG
アプリケーション
ハンドリング & 挿入/取出し
工作機械
組立て
挿入・装着
製品
KR AGILUS 6
小型ロボット 業種
金属製品
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Phone: +81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/ja
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KS Metallbearbeitung GmbH
導入前の状態 / 課題: KS 社では高速加工の新拠点を探していました。その時ハノーファーで開催され
た金属加工の国際見本市「EMO 2011」で、アメリカの工作機械メーカー Haas
Automation Inc 社の取引相手であり、ドイツ・アウグスブルクの KUKA ロボターに
とってはシステムパートナー である Dreher AG 社と接触する機会を得ました。ロボ
ットセルの使い勝手に対する疑念を払拭でき、異なる種類のパーツを使用できるこ
とを確認したたのち、Dreher AG 社はマシンと自動ロボットセルから成るトータルソ
リューションに着手しました。
実現 / ソリューション: パーツはベルトコンベアでロボットセル「DR-18」に運ばれます。KUKA KR AGILUS
は指定の場所からパーツを取り出し、指示されたセル内の装置の間に設置します。
設置動作は予め別の操作パネルでプログラムと保存をしておきます。ロボットはゼロ
点に調整が済んでいるパーツをつかみ、 フライス盤「VF-2SS」に置きます。フライス
盤ではドリルとフライス加工が施されます。加工が終わってロボットが取り出したパ
ーツは、セルの外に用意された収容器にシューターで放り込まれていきます。
システムコンポーネント: KUKA KR AGILUS はサイクルタイムの短さと、精度・正確性の高さが際立った特長で
す。小型ロボットはハンドリング作業、特にピック&プレースにおいては、最小のサイ
クルタイムで圧倒的な結果を生み出すことができます。同時に KR AGILUS ファミリ
ーは作業精度が極めて高く、最高品質の出来栄えをもたらします。その高度な速度と
精度を誇る KR AGILUS 6 のパーフォーマンスは、その可搬重量クラスでは唯一無二
のものです。DR-1 セルの基本仕様には、グリッパーシステムを搭載した産業ロボット
とチャックが含まれます。VF-2SS には直接駆動による 12,000 rpm スピンドルを搭
載しており、VF-2SS には振動フィルタ、調節可能な経路の滑り補正、拡張型プログラ
ムメモリが装備されており、全く異なるパーツも短時間の準備で加工できます。
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制御システム
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
I実装
2013
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結果 / 成果: 全自動化に切り替えたことで週 7 日、24 時間の製造が可能になり、生産性が向
上しました。接続した VF-1SS はスピーディに穴あけとフライスをこなしていきま
す。また、段取りに時間を取られなくなったため、さまざまなパーツをフレキシブ
ルに製造できるようになりました。回転式ロボットセルと Haas 製工作機械の組
み合わせは極めて高性能なものとなり、従ってすぐに元が取れるコストパフォー
マンスの良いソリューションとなりました。
最先端のロボット技術に関するお問い合わせ先:
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こちらをごらんください。:
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更に詳しく:
導入事例 (動画)
その他のリンク
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» Machine Tools 動画2
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