提供可能研究成果大学名：立命館大学タイトル圧電バイモルフアクチュエータを用いた質量変化型においセンサ技術分野バイオ・ライフサイエンス利用分野成果の概要バイオ・ライフサイエンスを目的としたロボットが人間にとってより安全・快適に動作するためには，ロボットに人間並みの感覚が必要となる．我々は，人間の嗅覚機能の実現を目指し，においセンサの開発を研究目的とした．一般的なにおいセンサには金属酸化物半導体が用いられている．我々は，将来的に小型集積化を目的とし，圧電バイモルフ素子を用いた質量変化型センサの開発を目指した． ■　内容今回試作したマクロモデルとその構成をFig.1，2に示す．このセンサは，検出する気体が付着する部分，機械的振動を発生させる部分，気体付着による質量変化を検出する部分で構成される．圧電バイモルフ素子の片面に電圧を印加して振動させる．その振動により他方の面の圧電素子に歪が生じ，圧電効果により電圧が発生する．先端に気体体が付着すると先端部の質量が増加し，歪が変動して電圧に変化が生じる．よって，他方のバイモルフ素子の電圧を計測するだけで，においを検出することができる．アンモニアガス検出実験の結果，電圧の振幅に変化が現れ，におい検出に成功した． Fig.1　試作した質量変化型においセンサ Fig.2　センサの構造シーズにかかわり希望する研究課題ペットロボットなど生活空間で動き回る小型ロボットの開発コメント・メッセージ「鼻毛」のような小型でしなやかなセンサを目指しています．