情報・通信演習1(第3週目): フーリエ変換とその応用 情報・通信工学科 助教 竹内啓悟 1 概要 1. 前回のレポートについて 2. 無限区間上の関数の空間 3. フーリエ変換 4. フーリエ変換の計算例 2 課題1(b) 関数𝑓(𝑥)は偶関数だから、𝑏𝑛 = 0。 𝑛 > 0の場合、 2 𝑎𝑛 = 𝑇 𝑇 2 𝑇 −2 𝑇 𝑇 𝑛 − |𝑥| cos(2𝜋𝑛𝑥/𝑇) 𝑑𝑥 = 1 − (−1) 2 (𝜋𝑛)2 𝑛 = 0の場合、 2 𝑎0 = 𝑇 𝑇 2 𝑇 −2 𝑇 𝑇 − |𝑥| 𝑑𝑥 = 2 2 3 課題3 𝑎𝑛 と𝑏𝑛 をそれぞれ式(5)と式(6)で定義する。 以下で定義する𝑐𝑛 が、複素フーリエ係数(8)であること の証明を忘れるな。 1 𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 𝑛 ≥ 0 𝑐𝑛 = 2 𝑎−𝑛 + 𝑗𝑏−𝑛 𝑛 < 0 4 課題5 次の直交性を利用する。 (𝑒 2𝜋𝑗𝑛𝑥/𝑇 , 𝑒 2𝜋𝑗𝑚𝑥/𝑇 ) = 𝑇 2 𝑇 − 2 𝑒 2𝜋𝑗 𝑛−𝑚 𝑥/𝑇 𝑑𝑥 = 𝑇𝛿𝑛,𝑚 式(7)と基底関数との内積を取ると、(一週目課題5を参照) ∞ 𝑓, 𝑒 2𝜋𝑗𝑚𝑥/𝑇 = 𝑐𝑛 𝑛=−∞ 𝑇 2 𝑇 − 2 𝑒 2𝜋𝑗 𝑛−𝑚 𝑥/𝑇 𝑑𝑥 = 𝑇𝑐𝑚 5 概要 1. 前回のレポートについて 2. 無限区間上の関数の空間 3. フーリエ変換 4. フーリエ変換の計算例 6 復習 • 有限区間[−𝑇/2, 𝑇/2]上の絶対二乗可積分関数全体が なす空間𝐿2 [− 𝑇 2 , 𝑇 2]はベクトル空間である。 • 関数空間𝐿2 [− 𝑇 2 , 𝑇 2]の標準内積 𝑇/2 𝑓, 𝑔 = 𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥, −𝑇/2 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐿2 [− 𝑇 2 , 𝑇 2] • 関数空間𝐿2 [− 𝑇 2 , 𝑇 2]の次元は(加算)無限大である。 7 無限区間上の関数の空間 • 無限区間(−∞, ∞)上の絶対二乗可積分関数全体がなす 空間𝐿2 (−∞, ∞)はベクトル空間である。 • 関数空間𝐿2 (−∞, ∞) の標準内積 ∞ 𝑓, 𝑔 = 𝑓 𝑥 𝑔 𝑥 𝑑𝑥, −∞ 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐿2 (−∞, ∞) • 関数空間𝐿2 (−∞, ∞)の次元は(非加算)無限大である。 8 デルタ関数 • 任意の関数𝑓(𝑥)に対して、 ∞ 𝑓 𝑥 𝛿 𝑥 − 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑦) −∞ • デルタ関数の性質 ∞ 𝛿(𝑥) 𝑑𝑥 = 1 −∞ 𝛿 𝑥 = 0, 𝑥≠0 9 正規直交基底 • 正規直交系{𝜑𝑤 ∈ 𝐿2 (−∞, ∞)}: 𝜑𝑤 , 𝜑𝑤′ = δ(𝑤 − 𝑤 ′ ) • 完全性 ある関数𝑓 ∈ 𝐿2 (−∞, ∞)に対して、 𝑓, 𝜑𝑤 = 0がすべ てのwに関して成立するならば、𝑓 = 0。 完全な正規直交系を正規直交基底と呼ぶ。 10 (拡張)フーリエ変換 関数空間𝐿2 (−∞, ∞)の任意の元(関数)𝑓は ∞ 𝑓(𝑥) = −∞ 𝑓, 𝜑𝑤 𝜑𝑤 𝑥 𝑑𝑤 と一意に表現できる。 ただし、{𝜑𝑤 }は関数空間の正規直交基底である。 注意:直交基底として複素三角関数系を取ったも のをフーリエ変換と呼ぶ。 11 概要 1. 前回のレポートについて 2. 無限区間上の関数の空間 3. フーリエ変換 4. フーリエ変換の計算例 12 フーリエ変換 𝑓 𝑥 :無限区間上の絶対可積分な関数 • フーリエ変換 ∞ 𝐹 𝑤 = 𝑓(𝑥)𝑒 −𝑗𝑤𝑥 𝑑𝑥 −∞ • 逆フーリエ変換 1 𝑓 𝑥 = 2𝜋 ∞ 𝐹(𝑤)𝑒 𝑗𝑤𝑥 𝑑𝑤 −∞ 13 対称性の良いフーリエ変換 𝑔(𝑥):無限区間上の絶対可積分な関数 • フーリエ変換 ∞ 𝑔(𝑥)𝑒 −2𝜋𝑗𝑓𝑥 𝑑𝑥 𝐺 𝑓 = −∞ • 逆フーリエ変換 ∞ 𝑔 𝑥 = 𝐺(𝑓)𝑒 2𝜋𝑗𝑓𝑥 𝑑𝑓 −∞ 14 概要 1. 前回のレポートについて 2. 無限区間上の関数の空間 3. フーリエ変換 4. フーリエ変換の計算例 15 フーリエ変換の計算例 関数𝑔(𝑥)を sin(𝜋𝑥) 𝑔 𝑥 = 𝜋𝑥 と定義する。次の公式を証明せよ。 1 ∞ 1 (𝑓 < ) 2 𝐺 𝑓 = 𝑔 𝑥 𝑒 −2𝜋𝑗𝑓𝑥 𝑑𝑥 = 1 −∞ 0 (𝑓 > ) 2 16 証明 フーリエ逆変換を計算してみる。 ∞ −∞ 𝐺(𝑓)𝑒 2𝜋𝑗𝑓𝑥 𝑑𝑓 1/2 = −1/2 𝑒 2𝜋𝑗𝑓𝑥 𝑑𝑓 sin(𝜋𝑥) = 𝜋𝑥 右辺は𝑔(𝑥)に等しいので、フーリエ変換より 1 ∞ 1 (𝑓 < ) sin(𝜋𝑥) −2𝜋𝑗𝑓𝑥 2 𝑒 𝑑𝑥 = 𝐺(𝑓) = 1 𝜋𝑥 −∞ 0 (𝑓 > ) 2 17
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