多重高周波照明による半透明物体内部のスライス可視化田中賢一郎 (阪大/NAIST), 向川康博 (NAIST), 久保尋之 (NAIST), 松下康之 (MSRA), 八木康史 (阪大) 半透明な層構造物体 • 絵画半透明物体の画像生成モデル • 深さ依存のPSF（ℎ𝑑 ） • 様々な深さからの光がボケながら足しあわされてしまう • 下書き • 隠された絵 • カビの生えた壁画 • 書類絵の具層 • 古文書 • すべての深さの足し合わせ • 特定の深さのスライスを可視化したい下書き層 • 洪水等の被害 PSFs 観測画像 𝐼= 𝑅𝑑 ∗ ℎ𝑑 𝑑 多重高周波照明ボケていないスライス PSFの推定 • 多数のPSFの候補から少数を選択 ∑ 0.5 • 有用なスライスは疎に存在 + 0.1 1. すべてのPSFを用いて仮のスライスを復元 ∑ 0.7 argmin𝑹 + 0.4 𝑨𝑹 − 𝑫 2 2 +𝜆 𝑹 1 s.t. 𝑹 ≽ 0 𝑅𝑑1 各周波数で分離された高周波成分[1] 複数の周波数のパターンを投影 [1] Nayar et al. “Fast separation of direct and global components of a scene using high frequency illumination”, SIGGRAPH ’06 𝑅𝑑2 ボケていないスライスの足し合わせ明るさの比．PSF とパターンピッチから計算可能 𝑝 𝛼𝑑 𝑅𝑑 𝑑 = 𝑅𝑑 𝐷𝑝 𝐷𝑝 ≈ 0.5 0.1 2. 𝑙0 ノルムの極大点を探索 -1 𝑝1 𝛼𝑑 1 𝐷𝑝1 ⋮ = ⋮ 𝑝𝑚 𝐷𝑝𝑚 𝛼𝑑 1 𝐷 0.7 0.4 既知 ⋯ ⋱ ⋯ Α 既知同軸計測システム 𝑝1 𝛼𝑑 𝑛 ⋮ 𝑝𝑚 𝛼𝑑 𝑛 𝑅𝑑1 ⋮ 𝑅𝑑𝑛 𝑅 0 𝑑 3. 対応するPSFを選択 4. 有用なスライスを復元 𝑹= + 𝑨 𝑫 実験結果 camera 絵画の一部油絵のシーン a pair of same lenses 表面スライス復元 beam splitter projector 近赤外通常撮影 target object 内部壁画を模したシーン対象物体表面のスライス内部のスライス This poster can be downloaded from: http://osku.jp/q000