システム制御工学Ⅰ 電気電子工学科 2015年度 講義の概要 何かを自動で動かしたい！ 自動制御理論（automatic control theory） 古典制御理論 （この講義で説明） 現代制御理論 （システム制御工学Ⅱ） 2 達成目標 • 開ループ制御・閉ループ制御など自動制御の基本的な概 念について説明することができる • システムをブロック線図で表現することができる • システムの伝達関数を計算できる • 1 次・ 2 次の基本的な伝達関数の性質を説明できる • システムの周波数応答を計算できる • ナイキスト線図・ボード線図などによって周波数応答を表 現することができる • システムの安定性を判別することができる • システムの過渡特性と定常特性を解析することができる • 簡単なフィードバック制御系を設計することができる 3 評価基準 • 評価基準 – システム制御工学 I 演習と一体で評価する – 講義の筆記試験結果 50%，演習レポートの平均 点 50% で評価 • その他 – 教育方法 • 毎回の講義は PDF によるスライドを用いる． • ただし，板書も併用する．板書の内容は PDFでは配布 しないので，必ずノートに取ること． – 教科書 • 樋口 龍雄，自動制御理論，森北出版，ISBN:978-4627-72640-6 4 関連科目 数学科目（基礎解析 学，応用解析学 I ） 信号とシステム， 電気回路 I ・ II システム制御工学Ⅰ コンピュータ制御 及び実習 電気応用実験 システム制御工学Ⅱ 5 受講に関する注意 • 講義または演習のいずれかの出席が講義回数 (15 回 ) の 2/3 に満たない場合は， 講義・演習共 に不合格 ( 学則 ) • 試験は教科書・ノート・講義資料持ち込み可，電 卓・計算機使用不可 • 追試験・再試験は行わない • 卒業その他を理由にした特別扱いは一切行わな い • 講義に関する連絡は CNS で行う • 講義資料は e-learning システムを用いて配布す る 6 講義スケジュール 回数 月日 講義内容 教科書 1回 10月5日（月） ガイダンス，自動制御の考え方 1章，2章 2回 10月19日（月） 基礎数学１ 3章 3回 10月26日（月） 基礎数学２ 3章 4回 11月2日（月） 伝達関数 4章 5回 11月9日（月） 基本伝達関数の特性１ 5章 6回 11月16日（月） 基本伝達関数の特性２ 5章 7回 11月26日（木） 安定性１ 6章 8回 12月1日（月） 安定性２ 6章 9回 12月8日（月） 制御系の速応性 7章 10回 12月15日（月） 制御系の定常特性 7章 11回 12月22日（月） フィードバック制御系の設計１ 8章 12回 1月18日（月） フィードバック制御系の設計２ 8章 13回 1月25日（月） 総合演習 14回 2月1日（月） 総括評価・まとめ 15回 2月8日（月） 解答解説・まとめ （ 注 ） 赤 字 は 振 替 開 講 日 7
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