第1部第ご購入はこちら 3章 C コード生成オプションがあればボードで実験もサクッ! ホビー用MATLAB×ラズパイ①… オーディオ信号処理藤井義巳パソコン LAN ケーブルイーサネット micro SD カード USB デイスプレイキーボードマウスラズベリー・パイ2 USB※ RTL-SDR イーサネットスピーカまたはヘッドホン USBドングル型ワンセグ・チューナイーサネット・コネクタアンテナ ※USBハブ＆LANコントローラIC LAN9514は割愛（a）ハードウェアの構成ラズベリー・パイ用追加パッケージをインストールパソコン（Windows） MATLAB/Simulink Tera Term SSHでリモート操作 LAN ケーブル MATLAB/Simulinkから生成した信号処理プログラムをGCCでコンパイルして動かすアンテナラズベリー・パイ2 RTLBCM2836 USB SDR micro SD MATLAB/Simulink対応カード Raspbian （Linux）（b）ソフトウェアの構成 FMラジオの電波オーディオ出力図 1　ホビー用 MATLAB ×ラズベリー・パイ 2! ソフトウェア信号処理イコライザ＆ FM ラジオ（次章）の実験構成 MATLAB/Simulink Home（64 ビット PC 対応）がラズベリー・パイ上で直接動くわけじゃないので，こんがらがらないように本章では，ラズベリー・パイ 2 で M A T L A B / Simulink を動かせるようにしてから，プログラムを動かしてみます．動かすのはオーディオ用イコライザと，FM ステレオ・ラジオ・チューナのプログラムです．それぞれのサンプル・プログラムは信号処理のプログラム例としてとても出来が良く，機能ブロックのパラメータをちょっと変えるだけで性能が大きく変わるので，アルゴリズムを試し放題です．そのモデルは階層構造になっており，その動作を目で確かめられます．そのため，はじめて試すにはもってこいです．ラズベリー・パイ 2 に MATLAB/Simulink で作ったバイナリを書き込めば，持ち運びができる My 信号処理ステーションにできそうです．（編集部）こんな実験 ● イコライザと FM ラジオのプログラムを動かす MATLAB/Simulink で作られた以下の 2 種類のプロ 36 グラム（ブロック・モデル）を，図 1 のようにラズベリー・パイで動かします．・3 バンド・イコライザ・FM ラジオ受信機（次章参照） FM ラジオ受信機を動かした様子を写真 1 に，ブロック・モデルを図 2 に示します． ● 最新の 90MHz 帯 FM ラジオにも対応できる日本では 76MHz 〜 90MHz 帯で FM 放送が行われています．首都圏では 6 〜 7 局が常時受信できますし，地方都市でも 2 〜 3 局受信できる場所が多いと思います．最近は小さな市町村レベルでのコミュニティ FM も盛んに放送されていますが，ラジオ離れが進んで FM ラジオを持っていない方も多いと思います．そんな中，アナログ・テレビ放送が使っていた 90MHz 以上の帯域は，AM ラジオ放送の FM 波同時放送などに使われたり，また，V-Low と呼ばれるマルチメディア放送も検討が進んだりしています．新たに専用の受信機を購入する代わりに SDR を使ってこれらの放送 2016 年 2 月号